刘备先后投奔过公孙瓒、陶谦、吕布、曹操、袁绍、刘表等人，为什么没有人说刘备不忠？
要回答这个问题，要了解他们投靠的方式，吕布和刘备的投靠那绝对是不一样的。
首先来看吕布，吕布当初跟著丁原的时候，丁原是他的义父，后来杀了丁原投奔董卓，也称呼董卓为义父，后来曹操俘虏，又有到曹操的将军，为曹操打江山，也就是说吕布在丁原和董卓下面的时候有两重身份，下属和干儿子，有这两层身份在，那么你吕布要终于主子，因为是隶属关系，一旦吕布做点不同的事情，那么吕布就是不忠诚。
而刘备不一样，刘备无论投奔谁，都带著自己的两个兄弟，关羽和张飞，并且还带有一定数量的军队，这就是在向对方表达一个思想，我来投靠你是暂时的，谁见过投靠了别人之后还有自己的团队的，那不都得对方安排嘛，所以这些人也都明白，刘备没有解散团队，那么投靠仅仅是过来避难而已，而刘备又有仁义的名声，所以这些之后也愿意收留刘备。
其次告别方式不一样，刘备无论是投靠谁，走的时候要么找机会跑掉，要么直接告诉对方，并没有做出什么不道德事情。
但是吕布不一样，吕布杀了丁原，又杀了董卓，投靠曹操，如果曹操不杀他，说不定他回找机会杀曹操呢。
从这两方面来对比，刘备并没有不忠于任何诸侯，因为双方的关系并不是隶属，应该说是救济或者说合作。
还有一点刘备非常的仁义，另外他成功了，天下三分有其一，又是汉室宗亲，对待刘备，人们往往认为他是汉室的延续，而且他也算是成功者之一，对待的看法也会好多，但是这个肯定不是主要原因，主要原因还是刘备做事比较有原则。
为什么作者和读者都会赞刘备有德，而无人说刘备不忠?
原因之一，扬刘贬曹。作者罗贯中写作指导思想是扬刘贬曹，笔在他手里里，他以偏袒刘备的笔调叙事，读者看书跟著他的思维走，不会考虑刘备忠不忠，而且认为三国人物忠于刘备就是忠。
罗贯中一个劲的赞扬刘备，他直接在小说里称刘备是「玄德」，是「先主」，是「先帝」。而曹操呢，有时被作者称为「曹阿瞒」，如：第二十回标题是「曹阿瞒许田打围，董国舅内阁受诏」；第五十八回标题是「马孟起兴兵雪恨，曹阿瞒割须弃袍」；第七十二回标题是「 诸葛亮智取汉中，曹阿瞒兵退斜谷」。
经这样渲染，大多数读者怕是恨曹操还来不及吧，当然不会认为刘备背叛曹操是不忠。在作者引导下，大数人不自觉的双重标准起来。
原因之二，正统观念。朱熹作为后世吹捧的大儒，提倡他的所谓正统观念，主张子扬书法。戏剧、评书里都视刘备为正统，不断的扬刘贬曹。
大众视刘备为正统，视刘备为好人，好人对付坏人还要讲规矩吗？陶谦私自把徐州给亲爱的仁义的刘玄德，不可以吗？袁绍收留好人刘备不应该吗？吕布是小人，刘备为什么要忠于小人吕布？刘备是要成大事的，不思进取的刘表、刘璋不要占著茅坑不拉屎，让位给本家刘备不应该吗？这些心理是不是很普遍。
更有甚者，以骗贷的口吻说：我刘备凭本事借来的荆州为什么要还？！
事实上有看戏的人说刘备流氓，有读书的人说刘备不义，但都被一片叫好声给淹没了。其实《三国演义》中也有多处叙述说明刘备口碑不好，举例如下：
第31回，刘备汝南兵败，欲投刘表。蔡瑁对刘备说：「不可。刘备先从吕布，后事曹操，近投袁绍，皆不克终，足可见其为人。。。。。。「那时候蔡夫人还没有偷听刘备与刘表关于继承人的谈话，蔡瑁说这种话应该不是偏见，而是社会上对刘备的一种认识。
第60回，刘璋被张松蛊惑，引狼入室，请刘备入川。黄权、王累对刘备德行非常了解，苦谏刘璋。」黄权折齿终降备，矢节何如王累刚「，王累以死相谏，黄权也因为苦谏掉了两颗门牙，如果刘备口碑很好，那两人怎么会这么坚定地认为刘备会鸠占鹊巢？」
据有关资料分析，刘备粉如有不同意见，可以据理反驳。
这是一个伪概念。
刘备确实投奔过公孙瓒，陶谦，刘表等人，但是应该注意，刘备的投奔，是以客卿身份暂住，而不是投降对方当了一名大将。
吕布，一开始跟著丁原，是丁原手下主薄，称丁原为义父。
后来，吕布杀了丁原，跟著董卓，拜为中郎将，吕布称呼董卓为义父。
白门楼吕布殒命，吕布对曹操说:公为天下计，布愿为前锋大将，如此，则扫平天下不费吹灰之力矣。也就是说，如果曹操没有杀吕布，吕布只是曹操的一员大将而已。
但是刘备，到哪儿都与主人是平等关系，客卿关系，却没有隶属关系。
谢谢悟空问。很遗憾这部名著到现在我还没有拜读过，所以非常惭愧，面对这部文学巨著，请允许我怀著敬畏之心，仅凭看电视剧后本人对它的一点粗浅理解与大家分享如下：一直被人们视之枭雄的刘备貌似忠厚，但他牢记汉室宗亲身份，重兴汉室的使命，他桃园三结义，三顾茅庐，与曹操和东吴形成三足鼎立态势，最终重建汉室，实现了他的目标。同时他亲民，爱民，忠义对朋，为人仗义，虽有哥们义气，有时误事，但符合当时社会老百姓的价值观，符合他手下众将领的价值观，刘备有关羽赵云的忠肝义胆，有诸葛亮的鞠躬尽瘁，中心辅佐，让刘备实现重兴汉室目标，刘备对诸葛亮的托孤之义，让诸葛亮为之死而后已，无怨无悔。有著这样一群感天动地，惊天地泣鬼神的英雄们，无不衬托出刘备的雄才大略，所以在重建汉室大目标实现之下，他投奔到哪里以什么身份出现都不重要了，人们在大之下忽略了刘备的小。以上不对之处请多多包涵，谢谢。
刘被唯一干的不忠的事情就是夺了刘璋的巴蜀。
我一一给你数吧，刘备跟公孙瓒是同学，刘备帮著公孙瓒打袁绍。后来曹操打陶谦，陶谦受不了，让公孙瓒帮忙，公孙瓒让田楷和刘备去帮忙。从此刘备就离开了公孙瓒。
他帮著陶谦打曹操，最后陶谦死的时候把徐州让给了他。他当上徐州牧，收留了吕布，吕布抢了他的徐州。后来刘备就跟著曹操混帮著曹操打吕布。再后来，他叛变了曹操，夺得了徐州，曹操打败了他，他又跑过去跟袁绍。
帮著袁绍打曹操。后来离开了袁绍，跟了刘表，帮著刘表打曹操。
因为它是客将，不是下属，这个很重要。就像是一个打工的人，今天帮他，明天帮他。我打一个比喻吧，你家的仆人背叛了你那叫不忠，但是有一个短工帮你家做了几天，后了又不帮你了，那能叫不忠吗？
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忠不忠，主要还是看当时的主流价值观以及最终成败！
刘备、吕布皆是三国时期的著名人物，一以仁德誉满天下，一以勇武冠绝当时。
虽有「人中吕布，马中赤兔」的说法，吕布因为三易其主而被世人不齿，落了个三姓家奴的骂名，被张飞蔑称为「三姓家奴」。如果仔细看刘备的履历，就能发现以仁德著称的刘备易主的次数和吕布相比，可谓不遑多让。
三英战吕布
《三国志·先主传》罗列了刘备得到荆州前的易主经历，多达十次。
1.白手起家之初是跟随校尉邹靖镇压黄巾起义。
2.在平原人刘子平的推荐下，改投了青州从事（具体姓名已不可考）
3.投靠大将军何进的都尉毌(音贯)丘毅。
4.投奔同学幽州的公孙瓒。
5.与青州刺史田楷屯兵齐国(今山东淄博市)，受田楷节制
6.离开齐国投归徐州牧陶谦。
7.陶谦死后，刘备领徐州牧，被吕布击败后，投降吕布，屯兵小沛(今江苏沛县东)。
8.为与吕布再争徐州，投归曹操。
9.吕布兵败后，在徐州又被曹操打败，投归袁绍。
10.看到袁绍将不敌曹操，离开袁绍，投归刘表。
之后就是刘表病死，刘琮投降曹操，孙刘联手火烧赤壁，占荆州、得西蜀，三分天下。
看看，刘备可谓十易其主，离开曹操的时候还特别的下作，不但拐走了不少曹兵，杀了人家的徐州刺史车胄，可把曹操坑苦了。要知道，当初曹操待刘备可真是不薄，「出则同舆，坐则同席」， 青梅煮酒时，称「天下英雄，唯使君与操耳」。刘备如此不义，但世人不以为病，掉个书袋，何也？
有人说是因为刘备对关羽、张飞等下属是「弘雅有信义」的，这就太牵强了。要我说，从结果导向看，真实的原因是刘备最后成了，开创了蜀汉与魏国、吴三足鼎立的局面，即成者王侯败者寇，其他的什么刘备有英雄之志、英雄之气、英雄之义等等都是后人脸上贴金之言。
刘备，起于草莽，成三足鼎立之势，英雄之能也，真英雄也！此不为过！
刘备，首先身份上是汉室宗亲，这就决定了他可以接触任何上述势力。
其次是刘备的智谋善于保护自己：从群雄逐鹿的之时，他就懂得利用憨厚仁义的幌子取得大家信任。
在投奔各位主角之后，不是得了便宜就反咬，而是暗地发展。又会做表面公关，所以即使离开也能名正言顺地去找下个老板。如此往复，就在各路诸侯的眼皮底下，渐渐发展了自己的实力。
刘备投奔公孙瓒，带走了他手下的大将赵云，投奔陶谦，弄丢了徐州，之后投靠的这些人全是刘备因为无路可去，所以他才寄人篱下，但是刘备只能说是门客而已，算不得投奔。
而刘备在东汉末年还未三分天下之时，他还是有一定地位的，他是天子亲封的刘皇叔，所以很多人对刘备都是极其尊敬的，所以他投奔的很多人对他其实还是另眼相看的，比如陶谦、刘表等等。
所以我认为，刘备从来是个忠义之人，他全身上下有著古代君子的美德，只是在最初的时候，刘备只是个白身英雄罢了，直到后来遇到诸葛亮之后，才有了自己的基业。
刘备不是不忠，说根本的原因在于他是汉朝宗室，而且是皇帝认可的「皇叔」。
这个身份了不得，毕竟那时候天下名义上都是老刘家的。所以他手下不多去投奔，也没人把他当成手下来使唤，而且遇事还要客气下和他商量。他的身份不是手下，而是一个落魄的皇族。
其他军阀都不是皇帝，哪怕刘备跑了，军阀也没人敢说刘备是不忠了。
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