现藏于辽博的明朝《九边图》上绘制了明朝九边镇地区的建置、山川等地理内容，并且加以文字解读。与其他地区发现的类似的《九边图》不同的是，这幅《九边图》还有满文的翻译。

对此，有研究者称，在努尔哈赤起兵占领辽阳之后（也有研究者认为是在攻略辽西之后），得到了这幅珍贵的《九边图》。只是努尔哈赤不懂汉字，只能看图说话，不过他下面懂汉文的人才多啊，就命人将《九边图》上的一些重要地方标上满文的翻译，以便他做战时决策。再后来，努尔哈赤迁都沈阳之后，便将这幅《九边图》带回了新建的皇宫里。再以后，九边都成了大清的地盘，这赶不上时代巨变的《九边图》自然不必再追随皇者进京了。

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「不和亲、不赔款、不割地、不纳贡；天子守国门，君王死社稷」这大概是大明朝与其他王朝相比让人尊敬的地方了。但是明朝中期之后，确实也是危机四伏，「北虏南倭」的问题一直困扰著大明朝廷。

「元人北归，屡谋兴复」「边境之祸，遂与明终始云。」所以当大明王朝为了加强北方边防，一面加紧修筑东起鸭绿江边、西至嘉峪关一线的长城，另一面增加军事力量，并先后设立了九个边防重镇。

「土木堡之变」，明英宗被俘，蒙古铁骑围攻北京，从此之后明朝从洪武、永乐时期的进攻转入全面防御的态势。

边防的严峻性使得世人开始重视军事防务问题，而且士大夫间谈武之风兴起，这一点是因为明朝和宋朝一样，都是文人领兵。娶了名妓柳如是的钱谦益就在《牧斋初学集》中介绍了当时东林党人的举动，「海内士大夫自负才略，好谭兵事者，往集余邸中，相与清夜置酒，明灯促坐，扼腕奋臂，谈犁庭扫穴之举」。当然，这位钱大人在青史上并未留名。

向燕南在「明代边防史地撰述的勃兴」一文中指出，「士人对边防防务的历史和现状格外注意，研究边防史地的热潮应运而起，有关书籍图籍的撰述随之兴盛。」

王庸先生1956年出版的《中国地理图籍丛考》一书中就有《明代北方边防图籍录》《明代海防图籍录》两章，正、附录所著录的有关明朝南北边防图籍著作就达388种之多。其中绝大多数的著作是撰述于嘉靖、万历或稍后边防形势日益严峻的时期。