現藏於遼博的明朝《九邊圖》上繪製了明朝九邊鎮地區的建置、山川等地理內容，並且加以文字解讀。與其他地區發現的類似的《九邊圖》不同的是，這幅《九邊圖》還有滿文的翻譯。

對此，有研究者稱，在努爾哈赤起兵佔領遼陽之後（也有研究者認為是在攻略遼西之後），得到了這幅珍貴的《九邊圖》。只是努爾哈赤不懂漢字，只能看圖說話，不過他下面懂漢文的人才多啊，就命人將《九邊圖》上的一些重要地方標上滿文的翻譯，以便他做戰時決策。再後來，努爾哈赤遷都瀋陽之後，便將這幅《九邊圖》帶回了新建的皇宮裡。再以後，九邊都成了大清的地盤，這趕不上時代巨變的《九邊圖》自然不必再追隨皇者進京了。

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「不和親、不賠款、不割地、不納貢；天子守國門，君王死社稷」這大概是大明朝與其他王朝相比讓人尊敬的地方了。但是明朝中期之後，確實也是危機四伏，「北虜南倭」的問題一直困擾著大明朝廷。

「元人北歸，屢謀興復」「邊境之禍，遂與明終始雲。」所以當大明王朝為了加強北方邊防，一面加緊修築東起鴨綠江邊、西至嘉峪關一線的長城，另一面增加軍事力量，並先後設立了九個邊防重鎮。

「土木堡之變」，明英宗被俘，蒙古鐵騎圍攻北京，從此之後明朝從洪武、永樂時期的進攻轉入全面防禦的態勢。

邊防的嚴峻性使得世人開始重視軍事防務問題，而且士大夫間談武之風興起，這一點是因為明朝和宋朝一樣，都是文人領兵。娶了名妓柳如是的錢謙益就在《牧齋初學集》中介紹了當時東林黨人的舉動，「海內士大夫自負才略，好譚兵事者，往集餘邸中，相與清夜置酒，明燈促坐，扼腕奮臂，談犁庭掃穴之舉」。當然，這位錢大人在青史上並未留名。

向燕南在「明代邊防史地撰述的勃興」一文中指出，「士人對邊防防務的歷史和現狀格外注意，研究邊防史地的熱潮應運而起，有關書籍圖籍的撰述隨之興盛。」

王庸先生1956年出版的《中國地理圖籍叢考》一書中就有《明代北方邊防圖籍錄》《明代海防圖籍錄》兩章，正、附錄所著錄的有關明朝南北邊防圖籍著作就達388種之多。其中絕大多數的著作是撰述於嘉靖、萬曆或稍後邊防形勢日益嚴峻的時期。