周公，姬旦，又称周公旦、叔旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，周成王的叔叔。

召公，姬奭，又称召伯、召康公、召公奭，是西周宗室、大臣，后建立燕国。

再看周宣王时期的周公和召公：

周公，姬姓，名不详，又称周定公，周国国君，周厉王到周宣王时期担任周公，周公旦的后代。

召公，本名召伯虎，姬姓，召氏，名虎，又称召穆公，召幽伯之子，母为召姜，召公奭的后代。

公元前841年，周厉王暴虐，引发国人暴动。周厉王逃走，周定公和召穆公（召虎）一起主持朝政，史称共和行政或者周召共和。十四年后，公元前828年，周厉王死。太子姬静继位，史称周宣王，共和行政结束。

他们都是周太王的后裔......