周公，姬旦，又稱周公旦、叔旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬發的弟弟，周成王的叔叔。

召公，姬奭，又稱召伯、召康公、召公奭，是西周宗室、大臣，後建立燕國。

再看周宣王時期的周公和召公：

周公，姬姓，名不詳，又稱周定公，周國國君，周厲王到周宣王時期擔任周公，周公旦的後代。

召公，本名召伯虎，姬姓，召氏，名虎，又稱召穆公，召幽伯之子，母為召姜，召公奭的後代。

公元前841年，周厲王暴虐，引發國人暴動。周厲王逃走，周定公和召穆公（召虎）一起主持朝政，史稱共和行政或者周召共和。十四年後，公元前828年，周厲王死。太子姬靜繼位，史稱周宣王，共和行政結束。

他們都是周太王的後裔......