谢邀，不是舜的后裔这个问题，而是王朝更迭的方式。

宋朝及宋以前的几乎所有朝代，都是臣子弑君夺取天下的，

臣子弑君夺位有两种方式，一种是商汤、周武这种，臣子直接发动战争的，推翻君主的位子，然后建立新王朝，这种方式一般会摸黑前朝和末代君主，因为只有皇帝是昏君，朝廷的黑暗的，我替天行道，以有道伐无道，我是正义的化身，这样宣传政权的合法性。

另一种就是你说的，和平演变了，由权臣篡位，贤明的君主以禅让的方式，将政权「让」给贤明的臣子，像尧舜禹一样，所以，这种禅让的方式取得政权的，不会摸黑君主和政权，反而会高度赞扬君主的行为，因为只有贤明的皇帝，才能「禅让」嘛！

像这种篡位的臣子，首先，他是臣子，做了几十年的臣子，你做臣子的时候不装孙子不装好人，怎么骗取信任，发展自己的权力？

王莽就是如此，所以白居易的诗「周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时」，未篡位时是非常谦恭的。