公元前698年，齐僖公驾崩，其长子诸儿继位，次子公子纠和公子小白外出，公子纠在管仲的安排下跑到了鲁国。公元前686年，齐国大乱，两位公子争相回去继承王位，管仲得知公子小白已经先行赶路，就赶紧带了30个骑兵去截杀公子小白。公子小白刚过即墨，就遭到了管仲等人的伏击，多亏了公子小白命大，衣服上的铜环挡住了弓箭，自己在地上装死逃过了一劫。等管仲离开后，公子小白在鲍叔牙的建议下飞速赶往了齐国国都，登上了君位，是为齐桓公。公元前685年，齐桓公要鲍叔牙担任国相，但是鲍叔牙觉得自己能力不如管仲，就建议齐桓公立管仲为相。鲁庄公得知公子小白当了齐国国君，十分气愤，派兵来进攻齐国，管仲建议速度进军，趁齐桓公人心未定时拿下齐国。可是鲁庄公不听，进军途中遭到了齐国军队的伏击，败归鲁国。齐桓公在击败鲁国后就对鲁国施压，让鲁国交出管仲，杀死公子纠。在齐国的压力下，鲁庄公杀掉了公子纠，并且把管仲送到了齐国。按理说管仲曾亲自射杀过齐桓公，齐桓公应该将管仲杀掉，但没想到的是齐桓公不仅没怪罪管仲，还安排盛大场面迎接观众，拜管仲为相。后来，在管仲的治理下，齐国国力逐渐强盛，并逐渐得到了其他诸侯国的认可，成为了公认的霸主。后来在管仲的建议下，齐国又促成了齐楚联盟和葵丘之盟，可以说，齐国能称霸，和管仲是离不开关系的。

乐毅出生在中山国，中山国被赵国灭了之后，乐毅就成为了赵国人。当时齐国是齐湣王当政，国家实力十分强大，一度有想要称帝的趋势。齐国曾经击败过燕国，燕昭王为了报仇雪恨，礼贤下士，乐毅当时听说了这个事情就到了燕国，被燕昭王封为了亚卿。当时齐国击败了楚国、赵国和魏国，并且联合这三个战败国进攻秦国，一时间齐国的疆域扩展了一千多里。燕昭王不甘心，就让乐毅想办法进攻齐国，管仲便游走各国，联结了楚国、魏国、赵国、秦国五国准备进攻齐国，燕昭王便任命乐毅为上将军，统领燕国大军。齐湣王率领大军来到了济水抵御联军，不料被乐毅率军一举击败，齐湣王慌忙撤退，乐毅率军大举进攻，一下占领了齐国的七十余城，还拿下了齐国国都临淄。但是，在燕昭王去世后，其公子燕惠王继位，燕惠王即位后就开始猜忌乐毅，并派人夺取了乐毅的兵权。乐毅被夺去兵权后，逃往了赵国。后来，齐国大将田齐一举打败了燕国的军队，并且收复了之前失去的城池，燕惠王对此又恨又悔，赶忙让人去赵国请乐毅。但是乐毅见后，不为说动，写下了《报燕惠王书》，大概意思就是说燕惠王是个昏君，自己不会回去的之类。之后，乐毅辗转死在了赵国。管仲和乐毅有经天纬地之才，两人一人在治国方面堪称一绝，另一人在用兵方面堪称一绝。

管仲是政治家，乐毅是军事家。两人没可比性，诸葛自比管仲乐毅是表示自己治国安邦的才华！