在春秋战国时期，王和公的区别。按常理来说，称王和称公它们是有区别的。王是在当时地位是最高，王，它是一个至尊无上身份的象征。王，的权威性质要远比 公 的高。公以下爵位是王分封的。

在当时，王，应该只属于周天子，其它应该只能称公。

但是，随著各方诸侯势力越来越强大，不断的向外扩张，势力可以相之抗衡的时候，他们就不把周天子放在眼里了，把他视为摆设。

他们各自的自封爵位，藐视周天子的存在，封爵制也就只能成为一个虚设了。根本没有人在乎这个，反正自己实力足够强大，自己爱咋封就咋封。

当周天子不再是那个至尊无上的人的时候，自然就没有了权威。封爵制也就失去了它原本有的性质。这时候的公和王也就没有什么区别了。

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从殷朝时国王叫做王、帝或天子，是奴隶制国家权利统治者，自王以下为公、侯、大人、君子、卿、父师、少师、师长、吏等等贵族是王军事和政务的助理或地方上的官吏。

武王革命胜利后，西周新的政权产生，周朝采取了封诸侯的方针，列爵五等：公、侯、伯、子、男，形成等级的身份爵位制，又列地封国：公侯方百里，伯七十里，子男五十里。受册封的并不是单纯的土地，包括土地上的人民，并有著经济、政治、军事上的独立，而且这种爵位为家族世袭制，使一定区域的土地永远属于一定的家族所占有，就形成了新的土地占有形态。

在公元前900年到800年，西周在天灾、内忧、外患的交迫下引起军力的衰退和最高领主周天子权威的旁落，而地方诸侯的经济日渐取得优势，与地方富源结合，逐渐发展起来，强大的诸侯便不断扩大自己的领地，提高自己的权威，进入了弱肉强食的土地兼并局面。到平王东迁后，周天子仅成为名义上的共主。

公元前706年楚武王想让周桓王加封爵位，但被拒绝，熊通怒曰：「吾先鬻熊，文王之师也，早终。成王令我先公，乃以子男田令居楚，蛮夷皆平服，而王不加位，我自尊耳。」乃自立为王。不过在庄王称霸以前还履行对周天子的纳贡，服从军事调遣的义务和重视周天子的册命。各大诸侯也相继跃起，进入诸侯争霸的春秋时期。不过在楚庄以前都以尊周、攘夷做号召，但到了楚国称霸的时候，楚庄不仅在扩张领地，且图争取周天子的地位，所以他不再拿尊周、攘夷做号召，自为楚庄王。

本来齐和晋是侯爵，公是死了以后加的，楚是子爵，自己给自己加尊号为王，和周天子分庭抗礼，

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