最初记载地道战的是《左传》。鲁里公二十五年，即公元前548，郑国伐陈，「宵突陈城，遂人之」。西晋杜预为之注解道:「突，穿也。」即在夜间实地攻入陈国城门。《墨子?备穴篇》中说:「古人有善攻者，穴土而入，缚柱施火，以坏吾城。"即穿地道至城门，放火把城门柱烧坏。对于此地道攻城法如何防备，《备穴》中讲得很详细。大致是，在城中建高楼，观察敌情，发现敌人聚土筑垣或水质浑浊，即知敌人在「穴土」。守方应在城内挖沟，在井中放大瓮，令耳聪者听之，听到穴土方向，即凿穴迎之。穴高广各十尺(约合今六尺)，穴内放一狗，狗吠即知人来…由此可见，春秋战国时期的战守双方的军事技术已经日益纯熟。

三国时，即公元198年，曹操与张绣、刘表战于安众(今河南南阳镇平县)。张、刘据险而守，曹军前后受敌。曹操「夜凿险为地道，悉讨辐重，设奇兵」。天明，敌方以曹兵已通，全军来追，曹操纵奇兵，步骑夹攻，大破之。于是，此战后，地道之名开始出现。但这次却并非是攻城，而是作为掩体，迷惑敌人。204年，曹操围攻袁绍之子袁尚于邺城(今河北临)，并筑土山、挖地道，守城的审配在城内作沟堑应对，曹军久攻不破。最后遂自毁土山、地道，作围城之状。后来，又决漳河水灌城始破之(三国志?魏书一?武帝纪》)。

曹魏曹丕在位时，即公元223年，魏吴两国开战。曹真围困吴国江陵，起土山、立楼橹临城。守城吴将朱然应付有方，魏军围攻六月，无功而返(《三国志?吴书?朱然传)。

曹睿时，即公元228年，诸葛亮北伐出大散关，突然发兵围困魏国陈仓(今陕西宝鸡市东)，守将郝昭有备，诸葛亮久攻不。于是，诸葛亮欲为「地突」（地道），郝昭于城内挖深沟横截，蜀军难以入城，双方相持二十余日，蜀军粮尽兵退。(三国志?魏书·明帝纪》)。

南北朝时，东魏神武帝高欢率大军围攻西魏的玉壁(今山西稷山县西南盼河南岸)。于城南凿地道，又于城北起土山、攻具，昼夜不息。北周大将韦孝宽则掘长堑(沟)以对其地道。今军士屯堑内，北齐兵穿至即擒杀之。北齐又于城四面穿地二十一道，于其中施梁柱，以油灌柱，烧之，柱折城崩。孝宽随崩处竖木栅捍之，敌不得入，一一拒之。神武军苦战六旬，伤及病死者十之四五。智力俱困、发疾夜通，不久即死。（《周书》卷三一《韦孝宽传》）

玉璧之战结束后不久，高欢亦病死。随后东魏大将侯景叛逃南朝梁武帝萧衍处，并于公元548年发动叛乱，兵锋直指石头城。史载，侯景攻建康(今南京)，起土山以逼城楼，守将羊侃命做地道以取其土，外山崩，压军极多。《梁书》卷三九《羊侃传》。

隋末唐初，河北割据势力窦建德率兵二十万进攻幽州（今北京)，窦军士兵已爬上城。幽州守城将军薛万均与其弟万彻率敢死土百人从地道而出，直掩窦军之背击之，窦军溃败而去《旧唐书》巻六九《薛万彻传》。

唐肃亲时，既公元757年，安史叛将史思明率军十万攻太原，守将李光弼选善穿地道的铸钱工三人凿地道出城，叛军在城外叫阵，李光弼派士卒从地道中拽其脚，斩于城上。从此叛军吓得人人走路看地。后来，叛军造飞楼、土山攻城，光弼以地道陷之。又在叛军营地周圆挖地道，用木支撑，诈约投降，派几千人出域。史思明正高兴时，忽然营中地陷，几千叛军沉没地下，在惊慌中为唐军所破，俘斩万计，太原解围。《旧唐书》巻一一O《李光弼传》

宋太宗时，即公元979年。宋太宗亲征辽国，欲收复幽云十六州。当时宋军正在攻打辽朝燕京（今北京)，并围城三圈，发各路军穴地而进。辽将耶律学古悉力备御，城得不陷。辽援军至，大败宋军，是为高梁河之捷。《宋史》卷四《太宗纪一》：《辽史》卷八三《耶律学古传》。

随后，北宋对辽朝转入防御状态，并于辽国同处河北大平原。为了防备辽朝进攻，宋军遂在边境上构筑防御工事。考古学家在河北永清县城南一带曾发现多处地道，按照当时北宋与辽朝的拉锯地点推算，当为彼时所建。可以看到，宋军构建的地道规模宏大壮观，分布点纵横交错，密如织网；内部结构复杂，延伸曲折。地道用巨型育砖砌成，工程浩大，前所未有。后来，考古学家根据明朝编修的《霸州志》所载，认为这或是北宋杨六郎所修的「引马洞」。

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