越石父是春秋晋国一个很有才学和骨气的人。原为奴隶。一次晏婴出使晋国，见越石父有才学。当即将他赎身，带回齐国。不料，到了晏府门口，越石父并没有千恩万谢，而是跳下车扭头便走。晏婴见状愕然，责问道：我与你本来素不相识，只是因为同情你，才为你赎身，你为何就这样不辞而别呢？越石父回答说：一个人对别人有恩，不能趾高气扬；受了别人的恩德，也不能低三下四。何况你一路上一副傲慢，毫不谦逊，因此我想离开你。经越石父这么一说，晏婴连忙致歉。奉为上宾。

越石父春秋时齐国贤人。 齐相晏婴解左骖赎之于缧绁之中，归而久未延见，越石父以为辱己，要求绝交，晏婴谢过，延为上客。见《晏子春秋．杂上二四》：晏子之晋，至中牟，睹弊冠，反裘，负刍，息于涂侧者，以为君子也，使人问焉曰：「子何为者也？」对曰：「我越石父者也。」晏子曰「何为至此？」曰：「吾为人臣，仆于中牟，见使将归。」晏子曰：「何为为仆？」对曰：」不免冻饿之切吾身，是以为仆也。」晏子曰：「为仆几何？」对曰：「三年矣。」晏子曰：「可得赎乎？」对曰：「可。」遂解左骖以赠之，因载而与之俱归。至舍，不辞而入，越石父怒而请绝。晏子使人应之曰：「吾未尝得交夫子也。子为仆三年，吾乃今日睹而赎之，吾于子尚未可乎？子何绝我之暴也！」越石父对之曰：「臣闻之，士者诎乎不知己，而申乎知己，故君子不以功轻人之身，不为彼功诎身之理。吾三年为人臣仆，而莫吾知。今子赎我，吾以子为知我矣；向者子乘，不我辞也，吾以子为忘；今又不辞而入，是与臣我者同矣。我犹且为臣，请鬻于世。」晏子出，见之曰：「向者见客之容，而今也见客之意。婴闻之，省行者不引其过，察实者不讥其辞，婴可以辞而无弃乎！婴诚革之。」乃令粪洒改席，尊醮而礼之。

越石父曰：「吾闻之，至恭不修途，尊礼不受摈。夫子之礼，仆不敢当也。」晏子遂以为上客。君子曰：「俗人之有功则德，德则骄，晏子有功，免人于厄而反诎下之，其去俗亦远矣。此全功之道也。」

晏婴（？—前500年），姬姓（一说子姓），晏氏，字仲，谥「平」，史称「晏子」，夷维（今山东省高密市）人，春秋时期齐国著名政治家、思想家、外交家。婴在担任齐相期间政绩斐然，其中不少得益于越石父的辅佐。最著名晏子的外交案例就是晏子使楚，楚王想用狗洞侮辱晏子，晏子却用造访「狗国」还是「人国」来机智应对，楚王押上了一个齐国罪犯想要羞辱晏子，晏子却用南橘北枳的典故来反击。

宴婴帮越石公赎身，将越石公从奴仆之身脱离出来，让他免于困境，使得越石公觉得宴婴是将自己作为知己而不是奴仆。但是宴婴忽略了越石公的的强烈的自尊，回去的路上一直没有跟他讲话，回到府里也不打招呼直接进房间了，让越石公觉得宴婴仍然把他当作奴仆，故生气骂了宴婴，后面宴婴主动见礼，化解了误会。