题主是不是有什么误解，关原合战真田昌幸和真田信繁(幸村)都参加了西军好么？只不过真田父子是带著真田家的兵马在信浓上田城拖著德川秀忠以德川家嫡系为主的三万多人马呢。你要让真田信繁一个人出现在关原的话，大家的兵都是自家的，石田三成能从谁手里调几个兵给他指挥？要是真田父子和真田家兵马出现在关原，无非给西军增加一两千最多三千人，但是德川秀忠的三万多人(最多的说法3.8万)可就也出现在关原了哦，以西军那个猫上狗不上的操行，增加真田家这点兵力也于事无补，倒是德川那边一下增加了三万多如臂使指的德川嫡系，估计打都不用打了。

真田幸村，也就是历史上的真田信繁，他参加了关原合战，只是不在主战场而已。

关原合战东军的主力，在八月由德川家康率领西进，而德川家康之子德川秀忠则率领著三万余军队于八月二十四日从宇都宫出发，经由中山道西进，却在上田城因为攻打真田家而导致最终没赶上关原合战。

其实，真田昌幸所部军队不过三千到五千人，守城有余，追击不足，并没有能力拖住德川秀忠的军队，攻打上田城是德川秀忠做出的决定。尽管最后德川秀忠是因为中山道的气候恶劣没能赶到战场，但是其攻打上田城的举动确实浪费了不少时间。要知道，当时关原战场的局势非常紧张，德川家康也因为德川秀忠没赶到战场而犹豫，井伊直政、本多忠胜甚至提议等待德川秀忠军到来之后，再与石田三成决战。如此看来，德川秀忠没能赶上关原合战，实在是在德川家康的意料之外。

德川秀忠率领的德川军与德川家康率领的德川军人数基本相当，通常认为德川秀忠率领的军队乃是精锐。若是从会津征伐的编制来看，德川秀忠率领的军队乃是后军，似乎讨伐上杉家的前军（即德川家康率领的军队）才应该是德川家的精锐。然而，若是从随军的武将来看的话，德川秀忠军中的大久保忠邻、本多正信、酒井家次等人大多数都是德川家的领有一万石及以上领地的武将，反之德川家康军中却甚少万石以上的武将，从这点看来，德川家康的军队似乎确实不如德川秀忠率领的德川军精锐。然而，实际上德川军的构成本来就不能够少了领地小的武将，德川军的军役、行军的布阵应当是一个不可分割的整体，没理由把军队分成重点班和平衡班，因此单独讨论哪支军队更精锐，实在是不妥当。