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明朝先后设有二十六卫，按照提主的意思，应该是指宫禁侍卫亲军，主要有锦衣卫、旗手卫等，大汉将军也是从锦衣卫中挑选的。

一般各卫亲军，挑选途径是从军中拣选精锐忠诚可靠的士兵、从民间挑选良家子弟充任，而且锦衣卫等有父子继承制度、有官员子弟荫补，说白了在明朝中后期，当上「大内侍卫」最好的办法就是成为官员子弟。

清朝的大内侍卫，基本都是满洲官员子弟担任，比如著名词人纳兰性德，因为父亲是大学士明珠，以进士身份被康熙选为三等侍卫，又提拔为一等侍卫，也就是传说中的「御前带刀侍卫」。

其他朝代不大了解。

以上个人一点粗见。

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我把题主说的大内侍卫理解成能够出入宫城、负责皇帝警戒的亲军。

在秦汉时期，途径还是比较多的。

你可以通过老爹的关系、熟人的关系、自己努点力表现以及给钱的方法成为郎中。

隋唐的话，一般是被编入特殊部队或者老爹的关系、皇帝的恩赐成为能够在皇帝身边的人。比如千牛卫这些的。

宋朝的班值我记得好像是父子相承，所以一般没戏。

元朝的话，就看你主子是谁了。

明朝的话也是看自己的表现以及祖先的努力。

清朝的话只要你是旗人，在努力努力就可以了。

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怎样才能做大内侍卫，好办，有个当大官的爹就行。

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第一，得有个好爹，不是什么王亲贵族，也不会让你当。

第二，长的帅，万一把皇帝丑哭了，咋整

第三，口齿清晰，要向皇帝汇报来拜见的官员。

第四，身体健康，最好会武艺。

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