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严格来说16世纪晚期没有任何国家进入了热兵器时代，都是处于冷热兵器混用时代，即使是科技发展最快的欧洲，完全淘汰掉冷兵器（长矛）也要到18世纪初期（不算骑兵）不过因为缺乏需求，火器发展停滞，16世纪晚期明朝不如欧洲火器水平也是事实。

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首先要看如何定义热兵器时代了。没有定义感觉很难讲啊

如果看火器装备率

明初太祖规定军户百人火铳十。大概火枪装备率一成，中后期部分军队步营火器达到百分之五十左右，如戚继光在纪效新书，练兵实纪中的记载。特殊部队如神机营，后期部分车营，火器装备率更高。

但是，明军总体火枪装备率并没有达到一半。并且夹杂著很多火箭，快枪，三眼铳。

清初火器装备率不高且主要集中在汉军，朝鲜鸟枪手手中。但康雍干之后基本达到五成，且基本使用鸟铳。（一个有意思的现象是清军接触过俄军燧发枪，准噶尔重型中亚火绳枪，选择了后者仿制推广）

以上为步兵，骑兵火器装备率更低一些（欧洲也一样）

明清易代期间，火枪装备率确实有下降的阶段。中国本土军队到湘军火器大概也是五成左右。

但是，16世纪晚期，西方应该也没有进入热兵器时代吧，

从瑞士方阵，到西班牙，莫里斯，古斯塔夫。火枪兵淘汰剑盾，长戟，并最终淘汰掉长枪手应该是到17世纪的事情吧。

而且中间好像也有波折，古斯塔夫方阵长枪兵比例好像比后期西班牙方阵反而要多？

我觉得十六世纪晚期，欧洲部分军事先进国家进入热兵器输出为主的时代（反骑兵还是需要长枪阵的）这样说比较严谨。

1702年毛子还玩过长枪冲锋还见效了呢

火器话部队也不是一成立就瞬间吊打冷兵器部队的，也是随著燧发，米尼弹，火帽，膛线，后装等一点点技术进步，逐渐优势明显的。

我觉得中国没有进入火器化部队主要是后面几个技术没有普及上～

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16世纪晚期：1590年左右，就算是火器大发展的西方也没有进入纯热兵器时代，这个时候的先进的西班牙大方阵都还在大量使用长矛兵，火枪手和长矛兵比例大概为1比5并且还没有淘汰掉藏在方阵后面，准备在方阵长矛对怼时冲阵的剑盾手。如果题主管这个水平叫「热兵器时代」那我们确实16世纪晚期就已经进入热兵器时代了

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进入了，清军的核心主力就是火枪，靠火枪打下的江山。

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简单讲是一句话，因为中国是秦制。

复杂讲很长，懒得打字。

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先问是不是再问为什么，显然事实是中国在16世纪大量使用了热兵器

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