二者一样吗?
首先说结论,微分流形研究的是光滑流形M,是拓扑上的东西,黎曼几何研究的是黎曼流形(M,g)相比多了一个黎曼度量,流形上带有的度量不同,其几何性质会相当的不一样,比如考虑上半平面H^2,当上面带有标准的欧几里得度量g0的时候,它与我们平常见到的没有什么差别,两点之间最短的距离是直线,但它带有poincare度量g的时候,这两个流形是非常不一样的,比如此时测地线就不是直线了,这也是双曲几何的一个比较经典的模型。
回到正题,微分流形或者光滑流形是一个拓扑上的概念,局部微分同胚于R^n,因为是拓扑上的概念,所以是非常soft的,一些在R^n中的几何量,比如长度,测地线,还没办法定义。
任何一个光滑流形M,我们都可以在上面定义一个向量从,但我们一般考虑的是流形上的切从,和流形上的一个对称,非退化的2-形式g,这时候(M,g)就是一个半黎曼流形,当g正定时,M就是我们常见的黎曼流形,研究黎曼流形的就叫黎曼几何,g就叫做一个黎曼度量,当黎曼度量在流形上每一点P作用改点处的切空间TpM上的两个切向量,Xp,Yp时,便可以像我们常见的欧几里得空间一样,定义出两个(切)向量之间的角度,流形上的曲线的长度,这些量都是依赖流形上的度量的,同样的黎曼流形上的联络,与联络相关的曲率(截面曲率,Ricci曲率,标量曲率)这些几何量,都要依赖流形上的度量,只有当流形上装配有度量时,我们才能考虑这些东西,没有度量,流形就纯粹是一个拓扑上的概念。
当我们放宽这个非退化的2-形式的要求,比如g现在不一定有正定性了,或者说局部同胚的不是R^n,而是R_1^4,即(1+3)维Mikowski时空(时空中的一个点,也就是事件的坐标是(ct,x,y,z)的时候),M就是洛伦兹流形,即广义相对论的背景时空,要注意时空拓扑上虽然都是局部同胚R^4,但流形上装配的度量g,使得这两者的几何性质(诸如联络,曲率,测地线)几乎完全不一样了,洛伦兹流形局部同胚的(1+3)Minkowski时空,两个事件之间(指向未来的一个向量)被度量g作用后,有类空(光锥里),类时,和类光(光线走的路径)3种分离,因为带有的度量不同,所以这两个几何内在的差别还是非常大的!
伍洪熙老师在gtm48的序言也写到了任何认为洛伦兹流形就是黎曼流形的简单copy的人最好不要去看他的书,我觉得说的非常有道理