引力是四种基本力之一，只要有质量，就会起作用，只是力的大小、作用效果是否明显而已。即使一个质子，也会对周围物体产生引力。引力的大小和物体的质量成正比，和物体之间距离的平方成反比。从引力公式就可看出，除了质量、距离和引力常数，再没有其它参数来描述引力了，所以引力和空间是不是密闭的没有任何关系。

不知道题主问地心引力在地球上密闭空间起作用是什么意思，假如是在地球表面的话，任何空间中引力都会发挥作用，你无处可逃。不过我估计题主是问假如在地球内部有一个密闭空间，是不是存在引力的作用。这样的话，我们可以从空心球壳内部是否存在引力来考虑，在一个完美理想的球壳内部，各处引力都是等于零的，也就是说，如果在篮球的中心有一个物体，它受到篮球的引力是等于零的。这样看来，似乎地球内部存在空洞的话，里面物体受到的引力就应该等于零，也就是说引力在该空间内不起作用。

但地球并不是空心的，在其最中心有一个固态的内核，这个内核对它以上的所有物质都会产生引力，即使地球内部真存在空洞，也会受到来自这个内核的地心引力作用，只是空洞越深，受到的引力越小而已。比如在距地表3000公里的地方，引力就只有不到地表的一半了。

那么地球内部究竟有没有引力为零，或者不受地心引力影响的地方呢？理论上越靠近地球中心，引力越小，到地球引力中心的时候，引力就等于零了，这是由于周围物质的引力相互抵消，合力为零。所以如果地球引力中心处有一球形空腔的话，里面的引力是等于零的。

这个问题有两种回答:一是密闭的空间如果是真空的话地心引力就不起作用，二是密闭的空间不是真空地心引力就会照样起作用了！因为地心引力起决于大气层，没有大气压力的覆盖地心就会失去引力！比如月球表面没有大气层宇航员在月球上行动就不方便，原因就是他们失去了重力！