參考資料:Stein複分析第8章的Problems4

本節我們證明如下定理: SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}). (慶祝一下首次做出Stein複分析的Problems題目!!!!)

首先我們回顧一下筆記(10)的內容.

fjddy:複變函數學習筆記(10)——共形映射、單葉解析函數?

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圖標

下面為方便起見, 記單位圓盤為  egin{aligned}             mathbb{D}={z: |z|<1},          end{aligned}r_{	heta}(z)=e^{i	heta}z, psi_{alpha}(z)=dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}. 單位圓盤上的自同構映射是 Aut(mathbb{D})={f: mathbb{D}	omathbb{D}	ext{共形映射}}.

命題8.2.3 psi_{alpha}(z)=dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}, |alpha|<1.psi_{alpha}in Aut(mathbb{D}).

在這個命題里我們順便說明了 psi_{alpha}circpsi_{alpha}=Id.

定理8.2.4 Aut(mathbb{D})=left{e^{i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}:             	hetainmathbb{R}, alphainmathbb{D}
ight}


回顧完成,我們進入正題!

定義1 形如 M=left(egin{matrix}a&b\ c&dend{matrix}
ight) 且滿足如下條件的矩陣組成的集合記為 SU(1,1).

egin{aligned} (1)&a,b,c,dinmathbb{C}. \ (2)&det M=1. \ (3)&M在mathbb{C}^2	imes mathbb{C}^2下保持如下的hermitian形式: \  &langle Z,W
angle=z_1overline{w}_1-z_2overline{w}_2, end{aligned} 這裡Z=(z_1,z_2)^T, W=(w_1,w_2)^T. 換句話說, 對任意的 Z,Winmathbb{C}^2,langle MZ,MW
angle=langle Z,W
angle.

定理1 SU(1,1)=left{left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight):             a,binmathbb{C}, |a|^2-|b|^2=1
ight}

證明: J=left(egin{matrix}1&0\ 0&-1end{matrix}
ight). 注意到 langle Z,W
angle=W^HJZ, 這裡 W^H 表示W的共軛轉置, 由於 langle MZ,MW
angle=langle Z,W
angle,(MW)^HJ(MZ)=W^HJZ,Rightarrow W^HM^HJMZ=W^HJZ,M^HJM=J, 解方程即可. QED

下面記 {pm 1} 表示二階循環群, 而 SU(1,1)/{pm 1} 是個商群, 則我們可以證 SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}). 研究商群的手段可以採用近世代數裡面的「同態基本定理」. 那我們就藉此機會回顧一下近視代數的相關內容吧!

有關循環群、商群、正規子群的內容就不在此回顧了, 可以翻一下書看看, 但還是有必要再複習一下群的定義:

定義2 [群]若G關於運算 circ 滿足結合律, 且forall xin G forall yin G(xcirc yin G), 且G中至少有一個左單位元, 且G中每個元素都有一個左逆元, 則稱G是一個.

命題2 SU(1,1) 關於矩陣乘法運算構成群.

證明:根據矩陣乘法的性質, 容易驗證 X,Y,Zin SU(1,1)(XY)Z=X(YZ).

下面驗證 SU(1,1) 關於矩陣乘法運算封閉: 記

X=left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight)in SU(1,1),         Y=left(egin{matrix}c&d\ overline{d}&overline{c}end{matrix}
ight)in SU(1,1),

|a|^2-|b|^2=1, |c|^2-|d|^2=1

XY=left(egin{matrix}ac+boverline{d}&ad+boverline{c}\              overline{ab}+overline{b}c&overline{ac}+overline{b}dend{matrix}
ight),

滿足

egin{aligned} &|ac+boverline{d}|^2-|ad+boverline{c}|^2 \     =&|a|^2|c|^2+|b|^2|d|^2-|a|^2|d|^2-|b|^2|c|^2 \ =&(|a|^2-|b|^2)(|c|^2-|d|^2)=1end{aligned}

所以 XYin SU(1,1).

SU(1,1) 有左單位元 I_2=left(egin{matrix}1&0\ 0&1end{matrix}
ight), 對於矩陣 Xin SU(1,1), 由於 det X=1
eq 0, 則X必定有逆矩陣, 它就是X的左逆元. 綜上, SU(1,1) 是個群. QED

命題3 Aut(mathbb{D}) 關於函數的複合運算構成群.

證明:首先它是個半群容易驗證(簡單運算即可)而我們在前面一節已經驗證了恆等映射 Idin Aut(mathbb{D}) 就是單位元. 另外也已經驗證了 psi_{alpha}circpsi_{alpha}=Id, r_{	heta}circ r_{-	heta}=Id, 所以對於 e^{i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}=r_{	heta}circpsi_{alpha},

egin{aligned}         &psi_{alpha}^{-1}=psi_{alpha}, r_{	heta}^{-1}=r_{-	heta}, \         Rightarrow & (r_{	heta}circpsi_{alpha})^{-1}=psi_{alpha}^{-1}circ r_{	heta}^{-1}         =psi_{alpha}circ r_{-	heta},     end{aligned}

    egin{aligned}         psi_{alpha}circ r_{-	heta}=dfrac{alpha-e^{-i	heta}z}{1-overline{alpha}e^{-i	heta}z}         =e^{-i	heta}dfrac{alpha e^{i	heta}-z}{1-overline{alpha}e^{-i	heta}z}         =r_{-	heta}circpsi_{alpha e^{i	heta}} in Aut(mathbb{D}),     end{aligned}

所以 r_{	heta}circ psi_{alpha} 有左逆元 r_{-	heta}circ psi_{alpha e^{i	heta}}. QED

最後, 我們再作如下觀察(這些觀察還是花了我不少時間想出來的)

定理4 |a|^2-|b|^2=1 時, dfrac{dfrac{b}{overline{a}}-z}{1-dfrac{overline{b}}{a}z}         =dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}.

證明:留給高中生做課後習題吧. QED

定理5 G=left{psi_{frac{b}{overline{a}}}=dfrac{dfrac{b}{overline{a}}-z}{1-dfrac{overline{b}}{a}z}:              a,binmathbb{C}, |a|^2-|b|^2=1
ight},G=Aut(mathbb{D}).

證明:事實上, 有如下觀察: 對於任意的 |alpha|<1	hetainmathbb{R},

egin{aligned}         &e^{2i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z} (in Aut(mathbb{D})!!!) \         =&dfrac{alpha e^{i	heta}-e^{i	heta}z}{e^{-i	heta}-overline{alpha}e^{-i	heta}z} \         =&dfrac{dfrac{alpha e^{i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}-dfrac{e^{i	heta}z}{sqrt{1-|alpha|^2}}}             {dfrac{e^{-i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}-dfrac{overline{alpha}e^{-i	heta}z}{sqrt{1-|alpha|^2}}}in G.             	ext{(同除以$1-|alpha|^2$)}     end{aligned}

注意這裡 left|dfrac{alpha e^{i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}
ight|^2         -left|dfrac{e^{-i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}
ight|^2=1 容易驗證. 因此 G=Aut(mathbb{D}). QED

下面我們就可以用同態基本定理來證明我們所要的命題了. 回顧一下相關定義.

定義3 [同態與同構]設G,H是兩個群, sigma: G	o H 是個映射, 如果 forall ain Gforall bin G[sigma(ab)=sigma(a)sigma(b)], 則說 sigma 是G到H的一個同態(homomorphism),

記這個映射的值域 Im(sigma)={sigma(a)|ain G}=sigma(G)sigma同態像(image),

Ker(sigma)={ain G|sigma(a)=overline{e}}sigma同態核(kernel), 若 sigma 是個一一映射, 則稱G與H通過同構映射 sigma 同構(isomorphism), 記為 Gcong H.

終於,我們在這裡引入同態基本定理:

定理6 [同態基本定理] sigma: G	o H 是個同態, 則 G/Ker(sigma)cong Im(sigma).

證明:不是我們這裡的重點, 略. QED

定理7 SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}).

證明:根據前面的定理, Aut(mathbb{D})=G=left{psi_{frac{b}{overline{a}}}     =dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}
ight}, 所以只需證 SU(1,1)/{pm 1}cong G. 構建映射

    egin{aligned}         sigma : SU(1,1)&	o G \         left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight)          &mapsto dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}.     end{aligned}

下面驗證 sigma 是個同態: 對於

 X=left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight),         Y=left(egin{matrix}c&d\ overline{d}&overline{c}end{matrix}
ight),

根據前面某個定理的計算, 我們有

sigma(XY)=psi_{frac{ad+boverline{c}}{overline{ac}+overline{b}d}}.

另外我們有

egin{aligned}             sigma(X)sigma(Y)=&psi_{frac{b}{overline{a}}}circpsi_{frac{d}{overline{c}}} \             =&dfrac{aleft(dfrac{cz+d}{overline{d}z+overline{c}}
ight)+b}                 {overline{b}left(dfrac{cz+d}{overline{d}z+overline{c}}
ight)+overline{a}} \             =&dfrac{(ac+boverline{d})z+(ad+boverline{c})}             {(overline{ad}+overline{b}c)z+(overline{ac}+overline{b}d)}\             =& psi_{frac{ad+boverline{c}}{overline{ac}+overline{b}d}}=sigma(XY).         end{aligned}

所以 sigma 是同態.

最後我們只需驗證 Ker(sigma)={pm 1}

G的單位元即 dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}=z, 從而 overline{b}=0, b=0, a=overline{a}. 考慮到|a|^2-|b|^2=1|a|^2=1 所以 a=pm 1. 所以

  egin{aligned}          Ker(sigma)={Xin SU(1,1)|sigma(X)=Id}          =left{left(egin{matrix}1&0\ 0&1end{matrix}
ight),              left(egin{matrix}-1&0\ 0&-1end{matrix}
ight)
ight}={pm 1}.      end{aligned}

根據同態基本定理, SU(1,1)/{pm 1}cong G=Aut(mathbb{D}) QED

注1:σ不是單射,根據Ker(σ)有兩個值立得,所以σ不可能是單射. 事實上ψ_(b/ā)與ψ_((-b)/(-ā))都映為同一個像.(一開始我以為σ是單射,感謝 @風雨闌珊 的提醒,這也暴露了我數理基礎薄弱..)

注2: 根據我們在前面證過的定理, 可以立即推出上半平面的情況:

 Aut(mathbb{H})cong SL_2(mathbb{R})/{pm 1},

其中 SL_2(mathbb{R})=left{left(egin{matrix}a&b         \ c&dend{matrix}
ight): a,b,c,dinmathbb{R}, ad-bc=1
ight}.

YES!!!!!!!!!!


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