参考资料:Stein复分析第8章的Problems4

本节我们证明如下定理: SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}). (庆祝一下首次做出Stein复分析的Problems题目!!!!)

首先我们回顾一下笔记(10)的内容.

fjddy:复变函数学习笔记(10)——共形映射、单叶解析函数?

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下面为方便起见, 记单位圆盘为  egin{aligned}             mathbb{D}={z: |z|<1},          end{aligned}r_{	heta}(z)=e^{i	heta}z, psi_{alpha}(z)=dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}. 单位圆盘上的自同构映射是 Aut(mathbb{D})={f: mathbb{D}	omathbb{D}	ext{共形映射}}.

命题8.2.3 psi_{alpha}(z)=dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}, |alpha|<1.psi_{alpha}in Aut(mathbb{D}).

在这个命题里我们顺便说明了 psi_{alpha}circpsi_{alpha}=Id.

定理8.2.4 Aut(mathbb{D})=left{e^{i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}:             	hetainmathbb{R}, alphainmathbb{D}
ight}


回顾完成,我们进入正题!

定义1 形如 M=left(egin{matrix}a&b\ c&dend{matrix}
ight) 且满足如下条件的矩阵组成的集合记为 SU(1,1).

egin{aligned} (1)&a,b,c,dinmathbb{C}. \ (2)&det M=1. \ (3)&M在mathbb{C}^2	imes mathbb{C}^2下保持如下的hermitian形式: \  &langle Z,W
angle=z_1overline{w}_1-z_2overline{w}_2, end{aligned} 这里Z=(z_1,z_2)^T, W=(w_1,w_2)^T. 换句话说, 对任意的 Z,Winmathbb{C}^2,langle MZ,MW
angle=langle Z,W
angle.

定理1 SU(1,1)=left{left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight):             a,binmathbb{C}, |a|^2-|b|^2=1
ight}

证明: J=left(egin{matrix}1&0\ 0&-1end{matrix}
ight). 注意到 langle Z,W
angle=W^HJZ, 这里 W^H 表示W的共轭转置, 由于 langle MZ,MW
angle=langle Z,W
angle,(MW)^HJ(MZ)=W^HJZ,Rightarrow W^HM^HJMZ=W^HJZ,M^HJM=J, 解方程即可. QED

下面记 {pm 1} 表示二阶循环群, 而 SU(1,1)/{pm 1} 是个商群, 则我们可以证 SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}). 研究商群的手段可以采用近世代数里面的「同态基本定理」. 那我们就借此机会回顾一下近视代数的相关内容吧!

有关循环群、商群、正规子群的内容就不在此回顾了, 可以翻一下书看看, 但还是有必要再复习一下群的定义:

定义2 [群]若G关于运算 circ 满足结合律, 且forall xin G forall yin G(xcirc yin G), 且G中至少有一个左单位元, 且G中每个元素都有一个左逆元, 则称G是一个.

命题2 SU(1,1) 关于矩阵乘法运算构成群.

证明:根据矩阵乘法的性质, 容易验证 X,Y,Zin SU(1,1)(XY)Z=X(YZ).

下面验证 SU(1,1) 关于矩阵乘法运算封闭: 记

X=left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight)in SU(1,1),         Y=left(egin{matrix}c&d\ overline{d}&overline{c}end{matrix}
ight)in SU(1,1),

|a|^2-|b|^2=1, |c|^2-|d|^2=1

XY=left(egin{matrix}ac+boverline{d}&ad+boverline{c}\              overline{ab}+overline{b}c&overline{ac}+overline{b}dend{matrix}
ight),

满足

egin{aligned} &|ac+boverline{d}|^2-|ad+boverline{c}|^2 \     =&|a|^2|c|^2+|b|^2|d|^2-|a|^2|d|^2-|b|^2|c|^2 \ =&(|a|^2-|b|^2)(|c|^2-|d|^2)=1end{aligned}

所以 XYin SU(1,1).

SU(1,1) 有左单位元 I_2=left(egin{matrix}1&0\ 0&1end{matrix}
ight), 对于矩阵 Xin SU(1,1), 由于 det X=1
eq 0, 则X必定有逆矩阵, 它就是X的左逆元. 综上, SU(1,1) 是个群. QED

命题3 Aut(mathbb{D}) 关于函数的复合运算构成群.

证明:首先它是个半群容易验证(简单运算即可)而我们在前面一节已经验证了恒等映射 Idin Aut(mathbb{D}) 就是单位元. 另外也已经验证了 psi_{alpha}circpsi_{alpha}=Id, r_{	heta}circ r_{-	heta}=Id, 所以对于 e^{i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z}=r_{	heta}circpsi_{alpha},

egin{aligned}         &psi_{alpha}^{-1}=psi_{alpha}, r_{	heta}^{-1}=r_{-	heta}, \         Rightarrow & (r_{	heta}circpsi_{alpha})^{-1}=psi_{alpha}^{-1}circ r_{	heta}^{-1}         =psi_{alpha}circ r_{-	heta},     end{aligned}

    egin{aligned}         psi_{alpha}circ r_{-	heta}=dfrac{alpha-e^{-i	heta}z}{1-overline{alpha}e^{-i	heta}z}         =e^{-i	heta}dfrac{alpha e^{i	heta}-z}{1-overline{alpha}e^{-i	heta}z}         =r_{-	heta}circpsi_{alpha e^{i	heta}} in Aut(mathbb{D}),     end{aligned}

所以 r_{	heta}circ psi_{alpha} 有左逆元 r_{-	heta}circ psi_{alpha e^{i	heta}}. QED

最后, 我们再作如下观察(这些观察还是花了我不少时间想出来的)

定理4 |a|^2-|b|^2=1 时, dfrac{dfrac{b}{overline{a}}-z}{1-dfrac{overline{b}}{a}z}         =dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}.

证明:留给高中生做课后习题吧. QED

定理5 G=left{psi_{frac{b}{overline{a}}}=dfrac{dfrac{b}{overline{a}}-z}{1-dfrac{overline{b}}{a}z}:              a,binmathbb{C}, |a|^2-|b|^2=1
ight},G=Aut(mathbb{D}).

证明:事实上, 有如下观察: 对于任意的 |alpha|<1	hetainmathbb{R},

egin{aligned}         &e^{2i	heta}dfrac{alpha-z}{1-overline{alpha}z} (in Aut(mathbb{D})!!!) \         =&dfrac{alpha e^{i	heta}-e^{i	heta}z}{e^{-i	heta}-overline{alpha}e^{-i	heta}z} \         =&dfrac{dfrac{alpha e^{i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}-dfrac{e^{i	heta}z}{sqrt{1-|alpha|^2}}}             {dfrac{e^{-i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}-dfrac{overline{alpha}e^{-i	heta}z}{sqrt{1-|alpha|^2}}}in G.             	ext{(同除以$1-|alpha|^2$)}     end{aligned}

注意这里 left|dfrac{alpha e^{i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}
ight|^2         -left|dfrac{e^{-i	heta}}{sqrt{1-|alpha|^2}}
ight|^2=1 容易验证. 因此 G=Aut(mathbb{D}). QED

下面我们就可以用同态基本定理来证明我们所要的命题了. 回顾一下相关定义.

定义3 [同态与同构]设G,H是两个群, sigma: G	o H 是个映射, 如果 forall ain Gforall bin G[sigma(ab)=sigma(a)sigma(b)], 则说 sigma 是G到H的一个同态(homomorphism),

记这个映射的值域 Im(sigma)={sigma(a)|ain G}=sigma(G)sigma同态像(image),

Ker(sigma)={ain G|sigma(a)=overline{e}}sigma同态核(kernel), 若 sigma 是个一一映射, 则称G与H通过同构映射 sigma 同构(isomorphism), 记为 Gcong H.

终于,我们在这里引入同态基本定理:

定理6 [同态基本定理] sigma: G	o H 是个同态, 则 G/Ker(sigma)cong Im(sigma).

证明:不是我们这里的重点, 略. QED

定理7 SU(1,1)/{pm 1}cong Aut(mathbb{D}).

证明:根据前面的定理, Aut(mathbb{D})=G=left{psi_{frac{b}{overline{a}}}     =dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}
ight}, 所以只需证 SU(1,1)/{pm 1}cong G. 构建映射

    egin{aligned}         sigma : SU(1,1)&	o G \         left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight)          &mapsto dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}.     end{aligned}

下面验证 sigma 是个同态: 对于

 X=left(egin{matrix}a&b\ overline{b}&overline{a}end{matrix}
ight),         Y=left(egin{matrix}c&d\ overline{d}&overline{c}end{matrix}
ight),

根据前面某个定理的计算, 我们有

sigma(XY)=psi_{frac{ad+boverline{c}}{overline{ac}+overline{b}d}}.

另外我们有

egin{aligned}             sigma(X)sigma(Y)=&psi_{frac{b}{overline{a}}}circpsi_{frac{d}{overline{c}}} \             =&dfrac{aleft(dfrac{cz+d}{overline{d}z+overline{c}}
ight)+b}                 {overline{b}left(dfrac{cz+d}{overline{d}z+overline{c}}
ight)+overline{a}} \             =&dfrac{(ac+boverline{d})z+(ad+boverline{c})}             {(overline{ad}+overline{b}c)z+(overline{ac}+overline{b}d)}\             =& psi_{frac{ad+boverline{c}}{overline{ac}+overline{b}d}}=sigma(XY).         end{aligned}

所以 sigma 是同态.

最后我们只需验证 Ker(sigma)={pm 1}

G的单位元即 dfrac{az+b}{overline{b}z+overline{a}}=z, 从而 overline{b}=0, b=0, a=overline{a}. 考虑到|a|^2-|b|^2=1|a|^2=1 所以 a=pm 1. 所以

  egin{aligned}          Ker(sigma)={Xin SU(1,1)|sigma(X)=Id}          =left{left(egin{matrix}1&0\ 0&1end{matrix}
ight),              left(egin{matrix}-1&0\ 0&-1end{matrix}
ight)
ight}={pm 1}.      end{aligned}

根据同态基本定理, SU(1,1)/{pm 1}cong G=Aut(mathbb{D}) QED

注1:σ不是单射,根据Ker(σ)有两个值立得,所以σ不可能是单射. 事实上ψ_(b/ā)与ψ_((-b)/(-ā))都映为同一个像.(一开始我以为σ是单射,感谢 @风雨阑珊 的提醒,这也暴露了我数理基础薄弱..)

注2: 根据我们在前面证过的定理, 可以立即推出上半平面的情况:

 Aut(mathbb{H})cong SL_2(mathbb{R})/{pm 1},

其中 SL_2(mathbb{R})=left{left(egin{matrix}a&b         \ c&dend{matrix}
ight): a,b,c,dinmathbb{R}, ad-bc=1
ight}.

YES!!!!!!!!!!


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