这两天围观了一场比较激烈的讨论(《最优控制理论是什么?》),亲自回答了另一场比较激烈的讨论(《如何看待知名网红摄影师杰克兔在航拍过程中追尾前机导致Inspire 2坠崖并不愿意赔偿?》),颇有些感慨。有关于知乎社区的,有关于我自己求学经历的,有关于一些陈年往事的。
这些讨论中各方互相辩论,言辞难免激烈。撇开辩论的观点,撇开我的一些感慨,就关于控制理论的那场讨论,倒是勾起了我的一些回忆。当年人人网还火的时候,我曾经在人人网上写过两篇系列文章《自动化都在干什么》,一方面作为我自己求学过程中的总结,一方面也是作为临毕业的前辈给学弟学妹们一点指引。现在正好搬运过来,比烂在人人网那个墓地要强,也正好求证于大方之家,请知乎上控制理论方面的大牛指导批评。这两篇文章写完距今也快 5 年了,回看以前的文章,遣词造句相比现在更为轻松愉快,也是一件趣事。
我没有开设控制方面话题的专栏,所以这两篇就单独发布了。以下开始正文。
1:1 起初神创造天地。
1:2 地是空虚混沌。渊面黑暗。神的灵运行在水面上。
1:3 神说,引入负反馈吧。于是世界稳定了下来。
1:4 神看负反馈是好的,就创造了一门学科,叫自动化。——自动控制理论第一章第一节 · 创世纪 Automation(大雾)
说起来,本学渣在堂堂大洗衣机系读了快7年了,时常问自己,以及也时常被人问到,自动化都在干什么?