自动化的核心是什么？

自动化的核心是什么，对应的又是什么知识？什么技术？

自动控制原理，考研的时候专业课基本是这个，或者现代控制理论

自动控制原理

这个问题问的太笼统了，要说自动化的核心那肯定是控制了，自动控制原理和现代控制理论肯定是最核心的。不过每个学校的自动化都不同，有的偏硬体，有的偏软体。一个学校的自动化方向往往是基于这个学校的王牌专业。比如一个学校是基于化工的，那么就会偏向于化工自动化；有的学校机器人是强项，那这个学校的自动化肯定大多研究跟机器人相关。总而言之，自动化是依托于一个具体方向而形成的具有行业特色的一种专业。

谢邀。

自动控制的核心是(负)反馈。

2020/10/22

反馈是迄今阶段自动化(自动控制)的重要核心概念，其意义简单来说就是为了修正偏差。

利用零和一描述事物，并用零和一来反向叙述实现。最后在指定时间完成指定的叙述实现。

个人感觉是PLC控制器，自动化基本都是各个环节相互关联形成的一个整体，而PLC就是这个整体的核心。

假如你说的自动化就是指的自动控制（Automation/Automatic Control），那核心可以是feedback，反馈对于控制来说太关键了（这里暂时忽略前馈feed forward），个人把反馈当做控制的灵魂所在。比如Astrom几年前在Automatica上发表了一篇综述叫Control : A Perspective，摘要的第一个词正是feedback。虽然一些很漂亮的成果比如Kalman Filtering并不是自动控制，但是这些observer对于实现状态反馈控制来说十分重要。还有系统辨识（systems identification），或许可以理解为辨识的目的是为了更好的控制效果。

但是国内的自动化一般都指的Cybernetics，这个概念太广了和什么都沾边甚至有点四不像了，比如生物信息学也算是自动化专业的一个正统方向了，虽然我个人不太接受。所以这样的「自动化」可能也没有什么可以称得上是核心的东西了。

控制论，资讯理论，系统论。这是真正的自动化核心，各种应用方向都是这些的衍生品，学不好这三个就别说你是搞自动化的。

当然，我觉得对于计算机的理解在现在一些state of art的自动化领域内也很重要，对于一些研究新人，很多时候不是你模型不好，而是你coding能力太差，对计算机底层理解太浅，不懂得优化。当然，对于「老鸟们」，真正的瓶颈还是在数学模型的分析上，这才是决定你能走多远做出多大成果的关键。

比如拉菲罗安德烈教授，orz。

还是想吐槽一下某清某自的课程，某些课程的老师能不能稍微花点心思改改十几年前的ppt和实验设计，设计一些跟上时代的课程lab和project，自动化的发展是与时俱进的，老师们也应该让同学们体会到这一点。

你应该是想问怎么学吧，我自己的看法是：基础理论《自动控制原理》、《现代控制理论》、《线性系统理论》、《非线性系统理论》，数学工具《线性代数》、《复变函数》、《矩阵论》、《泛函分析》，还有就是《最优化》挺重要的，当然主导作用是你的方向，做硬的还是做软的。

看你接触的是高端的，低端的，个人来看来看应该是不一样的，高端的像Bigdog用到的就应该比较复杂了，咱也不懂，低端的就像现在一般这种制造性企业用到的简单的机器人搬运啊！视觉相机和一些东西搭配的这些应该都算自动化吧！

System Control

自动化是一个比较传统和中国本土化的工科专业，它的主干知识是控制科学，有的学校也会根据自己的特色适当交叉一些电、机械、计算机的主干知识，但其核心永远都是控制科学的控制理论，就本科阶段而言就是《自动控制原理》这门课，当然以上只是比较学术化的考虑，因为自动化首先是作为一个工科专业设立的，与理科不同，它的工程技术层面永远是甚于理论的，有句话叫做「不管有没有科学，工程师必须科学地或者靠经验地要把事情做成。」说的就是这个道理，所以作为自动化本科生，专业的基本工具性技术（例如：单片机技术、嵌入式技术、PLC技术……）和工程思维可能更为重要，也更为实际。

自动化的核心是控制和反馈。

我认为自动化的灵魂应该是反馈。

核心就是：狗皮膏药。哪里都能用。

自动化的核心是自动控制，输入的变数取样后和输出值比较，再反馈到输入，然后自动调节输入的变数，实现输出目标值。

自动化的核心是通过反馈实现对系统的控制。对应自动控制理论。

还记得控制理论第一次课老师说的，自动化出身，要始终把握系统思想与反馈调节。虽然已经转专业了，但我认为这确实是很有用的。

进厂，对应生产线机器操作技术

核心是如何赶紧转码！