你為什麼選擇小鵬汽車？

我買G3的時候，同價位沒幾家可選的，前提是SUV哈。

尺寸上，G3不佔優勢

動力上，G3中等

但是系統上G3是當時可選的幾款里實際試駕幾次之後感覺較好的。

電池：大家描述都差不多，60-66度電。

品牌：小鵬是已經衝出跑道的新勢力三架馬車之一，而其他的還在IPO階段掙扎，彎道超車喊得響，但影響力實際有限。後來一段時間的跟蹤關注來看也確實如此。另外幾家也暫時沒有亮點出現。

我當時還理了清單整理了幾家功能上測試的體驗感。最後G3較好。

更重要的是在最後一個環節的花錢上：某些家的傳統銷售模式還要額外收我金融服務費，還沒有提供每年3000度電的免費超充。我算了一下，我每個月只要充電超過2次，G3就是花錢最少的車車。

實際開了這麼幾個月來說，G3的配置和我購車時的預想是沒有啥太大差異的，有一些便捷的功能，比如遙控泊車，自動泊車，遙控車輛前進或者後退這些不常用但必要時候很有用的功能，已經全面使用過了，確實能解決問題。只不過個人會更希望在車輛硬體和系統上還可以有升級的空間，比如電池，比如雷達，比如XPiolt3.0。雖然廠家可能更希望我再買個P7就可以擁有這些功能，但是畢竟能買多輛車的人還是沒有那麼多；老用戶也需要更多關懷。

新能源車一年一個樣子，考慮當前產品以及技術升級潛力，選擇了小鵬p7。

硬需求：不限號，價格低於30。

加分項：輔助駕駛、安全性、續航、自動泊車、顏值。

排除選項：蔚來預算超了，車型老了硬體不足，新款未上市。理想，北京限號。

入圍：model3，modely，小鵬p7。

model3：價格便宜，保值率高，輔助駕駛出色，操控好。內飾差、續航差，尤其是磷酸鐵鋰。

小鵬p7：自動泊車好用，顏值高，輔助駕駛一流，硬體配置好升級空間大，續航好。儲物差。

用車感受，ngp不錯，自動泊車很省事，停車不用費神，顏值高，智能語音出色，用車感覺非常智能舒服。以前的燃油車像是上個時代的產品了。

未來的汽車關鍵詞：續航、智能化程度、顏值，舒適，感覺和手機選擇標準很像了。

The Future You Will See By LiDAR，你將通過激光雷達看見未來，我喜歡這樣去「曲解」這句話——未來，盡在掌握。

4月3日，小鵬汽車官方發布一篇關於激光雷達和小鵬P5的預告文章，激光雷達眼中的世界是怎麼樣的？在這篇文章中的視頻上我們看到，最關鍵的一個元素，即是智能；

4月6日，小鵬汽車官方又發布了「優秀的智能汽車，TA需要滿足什麼標準」的文章，同樣的關鍵詞，也是智能；

4月7日，小鵬P5實車圖曝光...

自動駕駛的「身影」

在新能源汽車的市場競爭越發激烈的情況下，各家門戶都在絞盡腦汁地思考如何脫穎而出，就如小鵬、特斯拉、蔚來、廣汽埃安等多家新能源車企尤其重視這一切。汽車作為載具的屬性一直未曾變過，可想而知汽車自發明以來為人類社會帶來多大的進步，而當汽車的屬性早已成為定局，這時就需要做出改變，所以想再突破這一局面，靠的即是自動駕駛。

自動駕駛的分級很有意思，看以下這張表：

嚴格意義上來講，L3級別以下的自動駕駛不算是自動駕駛，甚至L3級別的自動駕駛本身，也不算真正的自動駕駛，以現有的技術來看，目前可以完完全全做到自動駕駛的車型並不多，或者說還不夠成熟。

即使能做到L3級別駕駛以上的車型並非沒有，例如谷歌 Waymo、百度 Apollo、小馬智行等科技企業為代表的自動駕駛計程車，但真正能普及到各消費人群的自動駕駛技術，目前尚未成火候。截止目前也沒有任何一家造車的車企敢宣稱自己可以做到百分百的自動駕駛，我們能看到幾乎都是自動駕駛輔助。

但從激光雷達開始，自動駕駛的身影才逐漸清晰可見。

激光雷達很「蠢」？

「使用激光雷達很蠢，任何依賴激光雷達的人都註定要失敗。」這句經由特斯拉CEO馬斯克之口所說出的狂言，至今言猶在耳。

確實，站在美國地廣人稀的的角度上來看，馬斯克所說的自動駕駛需要更多的適應性是真的，且這也是目前自動駕駛最應該先處理的重點，但FSD所使用的圖像識別技術有點類似於特斯拉自己的眼睛，假設在一個烏漆墨黑的場景里，儘管你有十幾隻眼睛，但你會百分百相信你自己的眼睛嗎？如果你說汽車有燈，那看看下面這幾張圖。

事實上，一個視覺再好的人都避免不了會出現視覺誤差這種問題，特斯拉所使用FSD技術理論上是可行的，在成本控制及更新迭代上來看都能實現一個不錯的效果，但沒有一定的輔佐，單靠FSD的「視覺」，至少在目前看來，還需要再等等，畢竟特斯拉自己表示FSD還未能實現完全的自動駕駛。

對於特斯拉的看法在眾多「技術宅」眼裡是可行的，讓其慢慢學習以達到一個可以完全自主學習和行動的這樣一個方式，讓機器學習是一個不錯的想法，但特斯拉還有那麼多時間嗎？

2016年，一輛特斯拉Model S使用特斯拉自動駕駛技術在佛羅里達州威利斯頓與一輛大貨車發生碰撞，導致駕駛員喪生，這並不是第一起，往後的每一年因自動駕駛導致的事故屢見不鮮；直到2021年3月11日，美國一輛特斯拉Model Y在美國底特律市郊撞上了一輛白色的半掛卡車，兩名人員事後被送去醫院搶救，事故經調查後結果顯示，特斯拉系統將這輛白色卡車識別成了天空，後導致事故發生。

這樣看來，消費者給特斯拉的時間理應足夠多，但似乎僅憑一雙「眼睛」去進行迭代學習，結果並沒有想像中那麼如意。

在全靠眼睛沒有靠高精地圖和激光雷達的前提下，成本把控是做到了，但相對於現階段的自動駕駛技術來看，激光雷達所帶來的保障性更大更強。我支持馬斯克的想法，站在他的角度上看，未來的車就跟人一樣，然後再超越人，這樣的「烏托邦」想法非常神奇，以至於我也支持，但先驗證再利用經驗的做法，要犧牲的可不少。

而被吐槽說很蠢的激光雷達呢？

我不想讓業內人貽笑大方，但聲稱激光雷達很蠢的人，我認為他也好不到哪去。說點通俗易懂的，特斯拉想表達的意思就是讓孩子自己學走路，典型的美式家庭更多會讓孩子自己學，而卻無法避免意外的發生，激光雷達的介入，就相當於加個「學步車」去協助孩子走路才能有更好的保障。

話糙理不糙，對於自動駕駛汽車來說，有多方位保障才能更進一步，自動駕駛也才稱得上是真正的自動駕駛，何樂而不為？沒有人會想著少一點保障。

雷達與激光雷達很好區分，一個靠聲波一個靠激光，就這麼簡單；不一樣的是，使用激光的雷達反饋更快更精準，當然適用的距離也較短，聲波就不用多說了吧？不同於特斯拉主要根據攝像頭及路況演算法情況做的自動駕駛，小鵬所使用的激光雷達，更多的充當了自動駕駛輔助之眼，根據激光三維掃描生成點雲，創建3D地圖，也就是更為精準。

我們理應期待一下小鵬P5的上線。在激光雷達方面，小鵬P5採用了雙激光雷達，其中單顆雷達的橫向視場角達到120度，而兩顆雷達則構成了150-180度的橫向視場感知能力，刷新率10赫茲，掃描能力達到等效144線點雲密度。

也就是說，在滿足「視力」正常的情況下，我多加了這樣一層保障，以面對可能會出現的眾多問題。小鵬所採用的雙融合方案正是感知技術的主力，利用智能演算法將攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及超聲波感測器結合為一體，形成這樣一個相輔相成的連帶關係。

「智能」觸手可及

2021年3月19日，小鵬NGP遠征正式啟動，直到3月27日圓滿收官，這套XPILOT 3.0系統一方面展現了小鵬自身對產品和技術的自信，另一方面也展現了其在自動駕駛領域的硬實力。

就像小鵬汽車官方所闡述的：自動駕駛架構的感知能力、演算法算力以及最終自動駕駛輔助功能所覆蓋場景的全面度和具體場景下表現，將成為衡量智能汽車「智能駕駛」屬性的最直接標準。所以我們將自動駕駛進行一個升華，變為智能駕駛，在足夠滿足這樣的前提下，方得由始至終地走上新的征途。

前者，我們看到了NGP自動駕駛的成功，後者，攜帶著激光雷達到來的小鵬P5，不得不讓我們再一次為小鵬慶賀。智能時代說遠不遠，說近也不近，但細心發現，只要你肯給中國品牌足夠的信心，那麼中國品牌也一定會給你最直觀的回饋。你也只需相信，The Future You Will See By LiDAR.

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