前言:
前段时间在做MPC(模型预测控制)的模拟实验,在Carsim的设置上走了不受弯路,网上多是关于老版本的Carsim教程。单单在输入通道设置上就试了一两天,才可以控制车速和方向盘角。所以给大家分享下Carsim 2016的使用心得,少踩点坑。该模拟基于Carsim 2016和MATLAB 2016a实现,其他版本的MATLAB可能会导致两个软体无法正常通信。
1. 新建数据集
选择菜单栏中的Datasets项,进入Simulink and LabVIEW Models类中的任意一个数据集,将其备份成一个新的数据集,(将软体自带的Simulink模拟例子作为模板,可以避免自定义文件路径引起的模拟失败情况;同时可以防止后续的修改破坏软体自带的数据集),具体步骤如下图所示: