如果要适用于丘陵山地的果树采摘机器人，「机器狗＋采摘机械臂」或「履带式小车＋采摘机械臂」哪个更适用？

实际如果你关注过之前的深圳智创杯项目就可以看到，基本室内环境下的所有障碍履带机器人都可以通过轮子特殊设计实现如上楼梯越野，而且比四足机器人更稳定安全，那四足机器人主要面相的城市狭窄环境到底有啥优势，我只能说目前就是看起来比较牛逼，有高科技感觉，就算实现了像波士顿动力那样基于视觉落足点选择的上下楼梯，也不能说明四足机器人有明显的区别

生物进化没有进化出轮子，（南美文明也没有发明轮子）

仿生学不是唯一出路。

基于统计进化的方式有时无法实现最优解。

机器狗是否能实现更高性能的性价比呢？在越障方面的微弱优势，完全可以通过弹跳，翻转，变拓扑等方式实现。

所以，只剩下一个理由，就是机器狗漂亮。

履带机器人让人想到坦克，杀戮。

而这恰巧说明了，40吨负荷下履带的效率是巨高的，4吨也是如此，400公斤也是如此，4公斤就可以换无人机了。

我想可能不用特别纠结，四足式受限于结构与大小，其实也无法做到应付丘陵地区的地势差，并且以牺牲了稳定性作为前提，也增加了控制器设计的难度 - 尤其是与机械手结合使用的场景。

履带式结构稳定性好，全地形适应能力强，技术成熟。至于爬高能力的不足，可通过增大轮子尺寸、或采用额外的辅助机制（增加攀爬机构或人为改善作业环境），实现高地势差的跃迁。见过若干采草莓/棉花机器人，均采用了履带结构。

机器狗和履带式机器人，优缺点讨论起来稍微有点广泛了。

总体而言，机械狗更科幻，爬楼梯之类落差大的地形，更加优雅。

履带式很成熟了，但是相同的长度，爬楼梯之类的落差，不如机械狗。因为履带式主要靠履带长度对付落差地形，要想上50cm的台阶，需要很大型的履带了。相对而言，机械狗要小巧一些。甚至以后机械狗可以加上大功率的弹跳功能。

再多说一点，就用途而言，机械狗是干巧活的，履带式是干脏活的。

例如，你有一台机械狗，一台履带式，假设功能类似，你把两个机器人带著到处去玩去干活。

最后，你会发现你只愿意带著机械狗。

因为你在室内玩，在小区里玩，差别还不是太明显。

如果你带去走了一点点泥路，土路，沙路，你再往家里走，区别就很大了。

履带式，会带著一长串的泥印，即使你想清理，一时半会也找不到水源清洗，二是等你找到水源，要想把履带式清理干净，没一个小时下不来。

机器狗走两步脚上就没泥了。不会把环境弄得很脏。你随身带一块毛巾，我保证靠一个毛巾，几分钟就可以干干净净，即使不擦，带回家，也不会把家里弄得脏兮兮。

综上，机械狗会是让人们愿意带回家，一直跟著工作玩耍的大玩具。

而履带式，就纯粹是一个带轮子的工具，最多只会放到车库里面。

就题主所说的摘果子而言，肯定是履带式好使。因为天生就是干脏活的。好处有两个，履带式可以带一个筐，里面可以存储比较多的水果，也不影响行动。

反之，机械狗虽然也可以存储一点水果，毕竟载重量不如履带式，而且载货以后对机械狗的灵活性影响也很大，不能前仰后翻的机械狗就不如履带机器人了。

最后，果园肯定要有简易的土路，这样履带式会非常方便作业。如果连路都没有的果园，机械狗也无能为力，另外，没路的果园算不上果园吧，只能叫荒山野岭了。

综上，果园应用还是履带式好一点。

之前看了一个图片，玻璃蔬菜大棚，应用了机械狗作业，里面都是水泥地，无土栽培，用机械狗象征意义大于实际投入。

履带吧。技术更成熟。摘苹果重要的是摘。机器狗走路都还在研究，别提加机械臂和视觉了。

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