想做一个捡垃圾的机器人，机械臂改如何选择？其它关键问题
机器人主要用于沿河道两边捡垃圾
初步想法（关键点）如下：1.考虑到河边的复杂地形，准备采用飞行器（同时考虑到无人机市场比较火热）＋机械臂组装实现；2. 机器学习演算法识别垃圾；
3. 标记垃圾箱位置，负重达到上限后回收至垃圾箱；问题：机械臂该如何选择？其它比较关键的技术或者难点？
2,不可行，现有人工智慧的机器视觉系统的能力还分辨不出什么是垃圾，而且垃圾其实是个哲学概念，区分垃圾还是非垃圾实际上是在做价值判断。与其捡垃圾还不如去采摘棉花，水果，茶叶靠谱。
你是做机械臂的厂家吗？如果加入视觉系统可行吗？
题主 有进展了吗
1.在地形复杂，人烟稀少，交通不便的地方用无人机捡垃圾？谁会在这种地方扔垃圾？谁会在乎这种地方的垃圾？
2.在交通便利的河边捡垃圾，为什么不雇人捡反而要让一精装板砖在人头顶上飞来飞去呢？
题主，我毕业设计正好要做这个，你咋样了现在，现在机器视觉条件也达到了
这么久了，很好奇为何没人回答…
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