想做一個撿垃圾的機器人,機械臂改如何選擇?其它關鍵問題
機器人主要用於沿河道兩邊撿垃圾
初步想法(關鍵點)如下:1.考慮到河邊的複雜地形,準備採用飛行器(同時考慮到無人機市場比較火熱)+機械臂組裝實現;2. 機器學習演算法識別垃圾;
3. 標記垃圾箱位置,負重達到上限後回收至垃圾箱;問題:機械臂該如何選擇?其它比較關鍵的技術或者難點?
2,不可行,現有人工智慧的機器視覺系統的能力還分辨不出什麼是垃圾,而且垃圾其實是個哲學概念,區分垃圾還是非垃圾實際上是在做價值判斷。與其撿垃圾還不如去採摘棉花,水果,茶葉靠譜。
你是做機械臂的廠家嗎?如果加入視覺系統可行嗎?
題主 有進展了嗎
1.在地形複雜,人煙稀少,交通不便的地方用無人機撿垃圾?誰會在這種地方扔垃圾?誰會在乎這種地方的垃圾?
2.在交通便利的河邊撿垃圾,為什麼不僱人撿反而要讓一精裝板磚在人頭頂上飛來飛去呢?
題主,我畢業設計正好要做這個,你咋樣了現在,現在機器視覺條件也達到了
這麼久了,很好奇為何沒人回答…
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