既然可以通過改變軸的推力解決為什麼還要去改變軸的角度？

當然不是不可以。你可以做一個

你可以做一個。

你這樣還得再加4個電機，本來無刷電機就沉。。。還會磨損，相比於垂直無壓力的正上方的電機，軸承不收壓力不磨損，你這個設計肯定磨損，因為要承擔1/4個飛機的重量。。。並且你這個估計還要加齒輪，而齒輪最大的特點就是易磨損和反應慢，你想想，齒輪自己有慣性，反應慢，所以肯定炸雞，碳纖齒輪貴，所以肯定是鋼的，鋁合金模量低磨損大，雖然反應塊，所以這一套平白增加1倍重量。。。綜合考慮肯定不會的。

調節電機轉速，只需要簡單的硬體電路即可實現，而改變電機軸角度、槳距都需要很複雜的機械結構配合，在經濟性、穩定性等方面都是劣勢，所以不使用這種方式來控制。

是可以的，不過要看用途還有性價比，普通的四旋無人機靠改變電機轉速就可以滿足使用需求。

不是不可以，只是買不起。
既然可以通過改變推力平衡就可以做到調整姿態，為什麼需要多加硬體

那還需要至少4x2套額外的作動器和機構去改變電機的角度。以及至少4x2條額外的控制通道。又貴，又複雜，效果又不好，當然就不用了。

性價比最優

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