为什么四旋翼无人机只能通过调节各电机转速来改变姿态，而不是靠改变电机角度？

既然可以通过改变轴的推力解决为什么还要去改变轴的角度？

当然不是不可以。你可以做一个

你可以做一个。

你这样还得再加4个电机，本来无刷电机就沉。。。还会磨损，相比于垂直无压力的正上方的电机，轴承不收压力不磨损，你这个设计肯定磨损，因为要承担1/4个飞机的重量。。。并且你这个估计还要加齿轮，而齿轮最大的特点就是易磨损和反应慢，你想想，齿轮自己有惯性，反应慢，所以肯定炸鸡，碳纤齿轮贵，所以肯定是钢的，铝合金模量低磨损大，虽然反应块，所以这一套平白增加1倍重量。。。综合考虑肯定不会的。

调节电机转速，只需要简单的硬体电路即可实现，而改变电机轴角度、桨距都需要很复杂的机械结构配合，在经济性、稳定性等方面都是劣势，所以不使用这种方式来控制。

是可以的，不过要看用途还有性价比，普通的四旋无人机靠改变电机转速就可以满足使用需求。

不是不可以，只是买不起。

既然可以通过改变推力平衡就可以做到调整姿态，为什么需要多加硬体

那还需要至少4x2套额外的作动器和机构去改变电机的角度。以及至少4x2条额外的控制通道。又贵，又复杂，效果又不好，当然就不用了。

性价比最优