你们怎么看自动泊车系统？使用体验怎么样？
天天开车，都带自动泊车。
自动泊车系统是我们对无人驾驶探索道路上的中间产物，目前使用体验并不好。简单点说就是：它能停的你也能停，你停不了的它也不行（技术差的司机除外）。
使用体验不好主要问题是车位识别缓慢不准确和泊车过程太慢（相比较成熟司机）。
自动泊车按照自动化程度分级，以能否自动转向、自动刹车、自动换挡来分，可以分为3代（如上图），目前市面上配备的大多是第3代，属于L2级别的自动驾驶的一部分。自动驾驶分级见下图。
按照识别车位的方式来划分，可分为两类：视觉识别+雷达识别和雷达识别。前者可以识别车位标线，根据标线泊车。后者只能识别两台车或两障碍物之间的车位，也就是说如果一排车位一个车也没有，后者无法识别车位进行泊车。
这么设计的逻辑可能是工程师认为，空无一车的停车场不需要自动泊车吧。这个逻辑在把自动泊车作为辅助功能的时代是可行的，但是到了无人驾驶时代，车自己去找车位的时候，就必须要有视觉识别手段了。要不然面对空无一车的停车场，你的车子跑来告诉你没地方停车，你会发疯的。
回答第一句话说，自动泊车是我们对无人驾驶探索道路上的产物，那么这个探索道路上还有其他产物吗？有！
我们从处理行人关系、处理道路关系、处理其他车辆关系3个维度整理了目前主流车型的对于无人驾驶探索道路上产出的驾驶辅助功能。
我们可以很清楚的看到，无人驾驶呼之欲出，其实只要将上图的各单个功能串联起来，那就是未来的无人驾驶。
目前车企在做的，是逐个功能升级稳定性和点亮科技树。
自动泊车作为这其中一环，虽然当下并不是很理想，但随著产品迭代，一定会越来越智能的。
自动泊车技术在开始研发时，其目的便是作为人类驾驶停车辅助的一种手段，这个被称为新手司机的福音，「妈妈再也不用担心我的倒车技术了」的功能。其实从其技术的诞生到今天，其发展历史已超过15年，由于其成本及实用性，并未得到大面积普及。
从最开始2005年的雪铁龙CityPark自动泊车系统的出现，当时只能实现侧方停车，正面停车，倒车停车等一些简单动作的时候，到前几日的百度2020科技大会发布的自主泊车功能，实现车主到达目的地后，汽车自动找寻车位，并完成泊车，同时实现召唤功能，也即远程召唤，定位车主位置，汽车自动前来寻找车主，该泊车系统相当于完全可以取代代客泊车人员的工作，并且显得更加智能化与黑科技感，这样的自动泊车系统可能才是真正意义上实用的泊车系统，机器替代了传统的泊车操作，解放了该项工作的人工劳动力，给人们的出行带来了新的驾驶体验。
说到自动泊车技术，其跟自动驾驶类似，可分为由L0-L4级别的自动泊车能力等级，而按驾驶员的参与程度也可分为被动式、半自主式泊车辅助、自动泊车、自主泊车四种。
我们的人工泊车过程可以概述为：环境识别—路线规划—控制转向—控制油门/刹车。
被动式泊车（L0级别）：
该级别仅能识别环境，并提出预警，不参与泊车过程中的动作执行，例如碰撞预警，360环视影像（倒车影像），辅助线等功能，均属于L0级别的被动式泊车技术。
半自主式泊车（L1级别）：
该级别泊车能力，驾驶员需控制汽车的油门和刹车，而泊车过程中的周边环境识别和路线规划和以及转向，均由泊车系统进行自主完成，，该项功能更大程度上只能针对新手司机，对且控制泊车过程中转向盘转动角度大小不熟悉而有一定作用，但需驾驶员主动参与控制程度高，因此改级别泊车技术在《2015年驾驶员汽车交互体验报告》中被评为「最无用技术之一「，调查显示1/3的车主都不会去尝试该项技术。
自动泊车（L2级别）：
即识别环境—路线规划—控制转向—控制油门/刹车全过程由泊车系统完成，驾驶员只需找寻好停车位，一键发出指令即可。但仍需驾驶员在旁监督整个泊车过程。该项泊车也是目前已量产的市场上最主流的泊车功能。
自主泊车（L3-L4）:
也即实现代客泊车功能（Valet Parking），即上面所说的百度刚刚发布的自动泊车系统，无需人员找寻车位，有汽车自主寻找车位并进行自动泊车，同时根据主人召唤，自主行使到车主面前。但该功能仅能在特定场景下使用，所以也称为特定场景下的L4级自动驾驶功能.
L1，L2的泊车系统，客观来说多少存在实用性不足的感觉，因为仍然需要人员在车内或则车旁参与监督或操作，同时停车时间并不比人更加节省，有时可能比人花费的时间更多，如果单单是解决新手停车困难的问题，那L1和L2还不如L0级别的环视摄像头实用，毕竟上帝视角的停车辅助，让就算是新手司机也能很容易完成泊车。
大家使用带有L2自动泊车系统的汽车时，更多是对一种对新技术的好奇和探索，也有跟朋友们展示些微炫耀的用途，而在过了新鲜期过后，这种泊车系统似乎并不太受到使用者的亲睐，基本都是在前期试用过很短一段时间后，后续基本不用此项功能。究其原因，无非几点：泊车时间长，泊车功能方便性并不明显，对待老司机而言更是无用武之地。所以这样的泊车系统更像是真正意义上泊车系统的一个过渡品。只有实现自动搜寻车位并自动停车，同时实现自动召唤功能前来车主面前，才能是一定意义上，真正体现出自动泊车优势的功能。
泊车系统的大致原理即通过车身上的感测器识别周围环境，将相关数据上传到控制器，再做出控制策略，完成泊车功能。
即环境数据采集系统，其中包括由摄像头等组成的图像采集系统和雷达等硬体组成的车载距离探测系统。得到车身周围的图像数据和物体距车身的距离数据。
中央处理器专门负责采集到的相关数据，进行分析处理后，得出汽车的当前位置，目标位置以及周围环境。同时计算出泊车策略，将相关策略转换成电信号。
最后由执行系统根据中央处理器的电信号指令，实现转向，刹车油门等控制动作。
特定场景L4级别的自动泊车系统，确实省时省力，想像一下如果节假日，商场车辆较多，存在拥堵而且车位较少，人工停车时必定耗费不少时间，而且找空车位的时间过长，也容易让人烦躁。但新的泊车系统完全可以解决这些问题。在上班，学习，生活等各个方面用到这种自动泊车的时候，都会给大家的生活带来极大的方便性，可以说在解决通勤最后一公里驾驶时，这样的自动泊车系统才是真正实用的，其量产普及的应用，将是在汽车领域具有革命性意义的进步。
威马作为新造车势力，智能驾驶技术一直是重点发展方向之一，即将量产的威马新车型自动驾驶功能技术与百度合作，该车型可实现特定场景的L4级别无人驾驶，其中重要一块便是自动泊车及自动召唤功能，实现解决「最后一公里」的终极解决方案。停车场景成为威马实现L5级别完全自动驾驶，向前迈进的重要一步。
威马作为新势力头部梯队一员，对智能驾驶，人工智慧技术方面有著长远的布局，在前几日威马的线上发布会，威马创始人沈晖表示：「在智能科技时代发展的洪流里，威马如何主动出击？今天，我们正式对外发布全新科技战略：IdeaL4，新智能美好出行生活『四大件』。」 即自主研发智能座舱、数字化架构、三电系统、自动驾驶的四大核心技术，计划在未来3-5年内，斥资200亿用于该4项核心技术的研发。同时协同高通、百度、紫光、芯鑫等自动驾驶行业内优秀企业展开全面合作。保证头号实力派威马汽车的快速发展。
与百度合作的自动泊车技术（AVP）只是威马智能技术发展的开端，未来在实现L5级别，真正意义的自动驾驶方面，掀起自动驾驶的出行革命，威马为此终极目标一直在不断努力向前。
发布于 2020-10-22继续浏览内容
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8与24#你的后仰没有酒 我却醉的像条狗#城市经济发展越迅速，人们生活水平也越高，相应的城市的车辆保有数目也越来越多， 从前「买车难」，如今「停车难」。琳琅满目的商场、应有尽有的超市、人满为患的医院、熙熙嚷嚷的街区，几乎我们生活的每一个地方都被车辆包围著，偶有一个夹缝却也担心技术羞涩，难以落位。倒车入库、侧方位入库都是生活中常见的倒车情景，停车过程中通常是一个人，无人指导和帮助，停车空间也相对较小，好不容易找到的停车位距离目的地还有1km左右，顿感生无可恋，「一位难求，一位难找，一位难停」成为了新生代车手们的三难问题，让「停车难」不再是问题，攻城狮们的答案便是自动泊车，这也让自动泊车的研究有意义了许多。
【自动泊车的分类及定义】
自动泊车技术正在从初期的辅助泊车系统向自动泊车和自主代客泊车技术发展，自动泊车同自动驾驶一样，也会根据不同的主体或功能分类，目前自动泊车的分类原则主要基于以下两点：
1. 系统是否同时具备「搜寻车位」、「全局路径规划」以及「车辆引导功能」；
2. 系统是否能够完全控制车辆，而不需要驾驶员参与；
自动泊车的分类具体如下表所示：
泊车的实现，依赖于系统通过车辆搭载的感测器和摄像头，可以识别出车辆与周围车辆或物体的距离与角度，通过感测器录入的信息输入到MCU（Microcontroller Unit），通过MCU计算出车辆可移动范围，再调整方向以实现车辆停入目标车位。配备泊车辅助系统的车辆应具备以下功能：
1. 检测停车位的存在
2. 确定本车与停车位，本车周围障碍物以及停车位周围障碍物的相对位置
3. 计算泊车轨迹
4. 控制车辆完成泊车入位
5. 根据车辆前后方障碍物之间的距离控制车辆以不同的速度行驶及紧急制动
6. 在系统控制操控期间，驾驶员可随时接管控制车辆运动
7. 人机交互功能
【自动泊车发展现状】
2003年，最早的泊车辅助系统仅可以识别出车辆等大型物体，对于行人、婴儿车、宠物等却一筹莫展；随著技术的进步，2008年，梅赛德斯宾士爱是为旗下车型提供主动停车辅助系统（L1级），该系统可以帮助驾驶员寻找车位并倒车入库，而后在2016年，又推出了可支持遥控泊车的停车辅助系统（L2级），驾驶员只需选择想要停泊的车位和车辆姿态，车辆便可以自己完成其余停车工作，但驾驶员必须保持在车辆周围监控车辆状态，整个过程中需在手机上执行相应的手势动作，驾驶员一旦终止相应操作，车辆便立即停止。特斯拉的Autopilot系统中便包含了泊车功能，目前特斯拉旗下车型均配备有Autopilot，Autopilot系统中泊车系统利用超声波感测器和GPS数据，将车辆泊入到平行和垂直的停车位，但泊车时，步骤比较繁杂，需要按以下步骤执行：
1. 当在公共道路行驶时，驾驶员需要监控屏幕来确定autopark何时能检测到停车位；
2. 检查搜寻到的车位是否合适和安全；
3. 松开双手，将档位放在倒挡，然后操作启动按钮；
4. 停车完成后，屏幕上会显示完成信息；
2016以后，自动泊车进入了发展的井喷年份，除了特斯拉、宾士等企业发布了当时的最新的泊车系统外，宝马、大众、日产、吉利、奇瑞等传统主机厂也纷纷在旗下车型搭载相应的泊车辅助系统，作为后来者的新势力威马汽车同样让人惊喜，2018年9月上市的第一款车型威马EX5便搭载了L2级别的自动驾驶功能，该车型具备了SAE对于L2级别自动驾驶应有的12大项目，主要包含4项高级驾驶辅助系统：带停走功能的自适应巡航、高速巡航车道中央行驶辅助、低速跟车随行辅助以及自动泊车辅助系统，8项安全提醒和辅助系统：自动紧急制动、车道偏离纠正、交通信息识别、自适应限速、交通拥堵引导、高速驾驶引导、导航驾驶辅助、车道保持等。
2020年世界人工智慧大会上，威马CEO透露，在2021年初即将发布的最新车型上，威马汽车将为其配置AVP自动泊车功能，该系统由威马汽车和百度联合开发，基于AVP专用车载计算平台，最大功率35w，处理器没秒钟可进行一万亿次操作,硬体设计功能安全级别可达到最高等级ASIL-D，该系统会配置广角摄像头、鱼眼摄像头以及超声波雷达，用户只需要教学一次路线，系统即可快速学习该路线，从而建立内部地图，随后用户既可以使用该路线实现还车入库和召唤出库功能，用户可以通过手机一键启动，启动后，系统可以实现自主低速巡航、自动搜寻停车位、泊车入库出库以及遇障碍物刹停等功能。
随著技术的成熟与进步，完全的自动泊车（L6）功能将不再是奢求。
威马汽车CEO沈晖在此前接受采访时曾这样说道：「现在L2级别车辆大家比拼的是亮点，由哪些亮点呢，一是场景的丰富，二是体验。体验就是稳定性，比如停车，不能说停十次，五次停进去了，五次停不进去，这些就是体验的问题。」
一次好的体验感受应该是，在合适的时间内完成了指定的任务，驾驶员不做重复的工作，虽说L2级别的自动驾驶和真正的自动驾驶还有很大的差距，但在新功能的尝试中，好的体验显得尤为重要，十次泊车5次成功，这显然不会是一种很好的体验，为提高泊车系统的稳定性，威马汽车从L2向上升级，搭建全新的数字化架构，改变以往模块化的控制单元模式，中央处理器由ADAS处理器和智能座舱处理器高效协同组成，同时，为满足车辆ECU对数据传输的实时性和可靠性要求，引入CAN FD汇流排通信以及车载乙太网通信，与原有的CAN线通信组成三条通道，满足车辆各系统域对于通信条件的需求。
而关于稳定性，或者说可以简单的理解为质量问题，沈晖显得很自信：「我们可能是新势力里唯一的一个，目前路上三万五千辆汽车了，包括跟特斯拉比，没有一辆自燃，没有一辆断轴，自动驾驶没有出现任何问题的」。
城市经济发展越迅速，人们生活水平也越高，相应的城市的车辆保有数目也越来越多， 从前「买车难」，如今「停车难」。琳琅满目的商场、应有尽有的超市、人满为患的医院、熙熙嚷嚷的街区，几乎我们生活的每一个地方都被车辆包围著，偶有一个夹缝却也担心技术羞涩，难以落位。倒车入库、侧方位入库都是生活中常见的倒车情景，停车过程中通常是一个人，无人指导和帮助，停车空间也相对较小，好不容易找到的停车位距离目的地还有1km左右，顿感生无可恋，「一位难求，一位难找，一位难停」成为了新生代车手们的三难问题，让「停车难」不再是问题，攻城狮们的答案便是自动泊车，这也让自动泊车的研究有意义了许多。
【自动泊车的分类及定义】
自动泊车技术正在从初期的辅助泊车系统向自动泊车和自主代客泊车技术发展，自动泊车同自动驾驶一样，也会根据不同的主体或功能分类，目前自动泊车的分类原则主要基于以下两点：
1. 系统是否同时具备「搜寻车位」、「全局路径规划」以及「车辆引导功能」；
2. 系统是否能够完全控制车辆，而不需要驾驶员参与；
自动泊车的分类具体如下表所示：
泊车的实现，依赖于系统通过车辆搭载的感测器和摄像头，可以识别出车辆与周围车辆或物体的距离与角度，通过感测器录入的信息输入到MCU（Microcontroller Unit），通过MCU计算出车辆可移动范围，再调整方向以实现车辆停入目标车位。配备泊车辅助系统的车辆应具备以下功能：
1. 检测停车位的存在
2. 确定本车与停车位，本车周围障碍物以及停车位周围障碍物的相对位置
3. 计算泊车轨迹
4. 控制车辆完成泊车入位
5. 根据车辆前后方障碍物之间的距离控制车辆以不同的速度行驶及紧急制动
6. 在系统控制操控期间，驾驶员可随时接管控制车辆运动
7. 人机交互功能
【自动泊车发展现状】
2003年，最早的泊车辅助系统仅可以识别出车辆等大型物体，对于行人、婴儿车、宠物等却一筹莫展；随著技术的进步，2008年，梅赛德斯宾士爱是为旗下车型提供主动停车辅助系统（L1级），该系统可以帮助驾驶员寻找车位并倒车入库，而后在2016年，又推出了可支持遥控泊车的停车辅助系统（L2级），驾驶员只需选择想要停泊的车位和车辆姿态，车辆便可以自己完成其余停车工作，但驾驶员必须保持在车辆周围监控车辆状态，整个过程中需在手机上执行相应的手势动作，驾驶员一旦终止相应操作，车辆便立即停止。特斯拉的Autopilot系统中便包含了泊车功能，目前特斯拉旗下车型均配备有Autopilot，Autopilot系统中泊车系统利用超声波感测器和GPS数据，将车辆泊入到平行和垂直的停车位，但泊车时，步骤比较繁杂，需要按以下步骤执行：
1. 当在公共道路行驶时，驾驶员需要监控屏幕来确定autopark何时能检测到停车位；
2. 检查搜寻到的车位是否合适和安全；
3. 松开双手，将档位放在倒挡，然后操作启动按钮；
4. 停车完成后，屏幕上会显示完成信息；
2016以后，自动泊车进入了发展的井喷年份，除了特斯拉、宾士等企业发布了当时的最新的泊车系统外，宝马、大众、日产、吉利、奇瑞等传统主机厂也纷纷在旗下车型搭载相应的泊车辅助系统，作为后来者的新势力威马汽车同样让人惊喜，2018年9月上市的第一款车型威马EX5便搭载了L2级别的自动驾驶功能，该车型具备了SAE对于L2级别自动驾驶应有的12大项目，主要包含4项高级驾驶辅助系统：带停走功能的自适应巡航、高速巡航车道中央行驶辅助、低速跟车随行辅助以及自动泊车辅助系统，8项安全提醒和辅助系统：自动紧急制动、车道偏离纠正、交通信息识别、自适应限速、交通拥堵引导、高速驾驶引导、导航驾驶辅助、车道保持等。
2020年世界人工智慧大会上，威马CEO透露，在2021年初即将发布的最新车型上，威马汽车将为其配置AVP自动泊车功能，该系统由威马汽车和百度联合开发，基于AVP专用车载计算平台，最大功率35w，处理器没秒钟可进行一万亿次操作,硬体设计功能安全级别可达到最高等级ASIL-D，该系统会配置广角摄像头、鱼眼摄像头以及超声波雷达，用户只需要教学一次路线，系统即可快速学习该路线，从而建立内部地图，随后用户既可以使用该路线实现还车入库和召唤出库功能，用户可以通过手机一键启动，启动后，系统可以实现自主低速巡航、自动搜寻停车位、泊车入库出库以及遇障碍物刹停等功能。
随著技术的成熟与进步，完全的自动泊车（L6）功能将不再是奢求。
威马汽车CEO沈晖在此前接受采访时曾这样说道：「现在L2级别车辆大家比拼的是亮点，由哪些亮点呢，一是场景的丰富，二是体验。体验就是稳定性，比如停车，不能说停十次，五次停进去了，五次停不进去，这些就是体验的问题。」
一次好的体验感受应该是，在合适的时间内完成了指定的任务，驾驶员不做重复的工作，虽说L2级别的自动驾驶和真正的自动驾驶还有很大的差距，但在新功能的尝试中，好的体验显得尤为重要，十次泊车5次成功，这显然不会是一种很好的体验，为提高泊车系统的稳定性，威马汽车从L2向上升级，搭建全新的数字化架构，改变以往模块化的控制单元模式，中央处理器由ADAS处理器和智能座舱处理器高效协同组成，同时，为满足车辆ECU对数据传输的实时性和可靠性要求，引入CAN FD汇流排通信以及车载乙太网通信，与原有的CAN线通信组成三条通道，满足车辆各系统域对于通信条件的需求。
而关于稳定性，或者说可以简单的理解为质量问题，沈晖显得很自信：「我们可能是新势力里唯一的一个，目前路上三万五千辆汽车了，包括跟特斯拉比，没有一辆自燃，没有一辆断轴，自动驾驶没有出现任何问题的」。
城市经济发展越迅速，人们生活水平也越高，相应的城市的车辆保有数目也越来越多， 从前「买车难」，如今「停车难」。琳琅满目的商场、应有尽有的超市、人满为患的医院、熙熙嚷嚷的街区，几乎我们生活的每一个地方都被车辆包围著，偶有一个夹缝却也担心技术羞涩，难以落位。
倒车入库、侧方位入库都是生活中常见的倒车情景，停车过程中通常是一个人，无人指导和帮助，停车空间也相对较小，好不容易找到的停车位距离目的地还有1km左右，顿感生无可恋，「一位难求，一位难找，一位难停」成为了新生代车手们的三难问题，让「停车难」不再是问题，攻城狮们的答案便是自动泊车，这也让自动泊车的研究有意义了许多。
【自动泊车的分类及定义】
自动泊车技术正在从初期的辅助泊车系统向自动泊车和自主代客泊车技术发展，自动泊车同自动驾驶一样，也会根据不同的主体或功能分类，目前自动泊车的分类原则主要基于以下两点：
1. 系统是否同时具备「搜寻车位」、「全局路径规划」以及「车辆引导功能」；
2. 系统是否能够完全控制车辆，而不需要驾驶员参与；
自动泊车的分类具体如下表所示：
泊车的实现，依赖于系统通过车辆搭载的感测器和摄像头，可以识别出车辆与周围车辆或物体的距离与角度，通过感测器录入的信息输入到MCU（Microcontroller Unit），通过MCU计算出车辆可移动范围，再调整方向以实现车辆停入目标车位。配备泊车辅助系统的车辆应具备以下功能：
1. 检测停车位的存在
2. 确定本车与停车位，本车周围障碍物以及停车位周围障碍物的相对位置3. 计算泊车轨迹4. 控制车辆完成泊车入位5. 根据车辆前后方障碍物之间的距离控制车辆以不同的速度行驶及紧急制动6. 在系统控制操控期间，驾驶员可随时接管控制车辆运动7. 人机交互功能
【自动泊车发展现状】
2003年，最早的泊车辅助系统仅可以识别出车辆等大型物体，对于行人、婴儿车、宠物等却一筹莫展；随著技术的进步，2008年，梅赛德斯宾士爱是为旗下车型提供主动停车辅助系统（L1级），该系统可以帮助驾驶员寻找车位并倒车入库，而后在2016年，又推出了可支持遥控泊车的停车辅助系统（L2级），驾驶员只需选择想要停泊的车位和车辆姿态，车辆便可以自己完成其余停车工作，但驾驶员必须保持在车辆周围监控车辆状态，整个过程中需在手机上执行相应的手势动作，驾驶员一旦终止相应操作，车辆便立即停止。特斯拉的Autopilot系统中便包含了泊车功能，目前特斯拉旗下车型均配备有Autopilot，Autopilot系统中泊车系统利用超声波感测器和GPS数据，将车辆泊入到平行和垂直的停车位，但泊车时，步骤比较繁杂，需要按以下步骤执行：
1. 当在公共道路行驶时，驾驶员需要监控屏幕来确定autopark何时能检测到停车位；
2. 检查搜寻到的车位是否合适和安全；3. 松开双手，将档位放在倒挡，然后操作启动按钮；4. 停车完成后，屏幕上会显示完成信息；
2016以后，自动泊车进入了发展的井喷年份，除了特斯拉、宾士等企业发布了当时的最新的泊车系统外，宝马、大众、日产、吉利、奇瑞等传统主机厂也纷纷在旗下车型搭载相应的泊车辅助系统，作为后来者的新势力威马汽车同样让人惊喜，2018年9月上市的第一款车型威马EX5便搭载了L2级别的自动驾驶功能，该车型具备了SAE对于L2级别自动驾驶应有的12大项目，主要包含4项高级驾驶辅助系统：带停走功能的自适应巡航、高速巡航车道中央行驶辅助、低速跟车随行辅助以及自动泊车辅助系统，8项安全提醒和辅助系统：自动紧急制动、车道偏离纠正、交通信息识别、自适应限速、交通拥堵引导、高速驾驶引导、导航驾驶辅助、车道保持等。
2020年世界人工智慧大会上，威马CEO透露，在2021年初即将发布的最新车型上，威马汽车将为其配置AVP自动泊车功能，该系统由威马汽车和百度联合开发，基于AVP专用车载计算平台，最大功率35w，处理器没秒钟可进行一万亿次操作,硬体设计功能安全级别可达到最高等级ASIL-D，该系统会配置广角摄像头、鱼眼摄像头以及超声波雷达，用户只需要教学一次路线，系统即可快速学习该路线，从而建立内部地图，随后用户既可以使用该路线实现还车入库和召唤出库功能，用户可以通过手机一键启动，启动后，系统可以实现自主低速巡航、自动搜寻停车位、泊车入库出库以及遇障碍物刹停等功能。
随著技术的成熟与进步，完全的自动泊车（L6）功能将不再是奢求。
【关于体验】
沈晖在此前接受采访时曾这样说道：「现在L2级别车辆大家比拼的是亮点，由哪些亮点呢，一是场景的丰富，二是体验。体验就是稳定性，比如停车，不能说停十次，五次停进去了，五次停不进去，这些就是体验的问题。」
一次好的体验感受应该是，在合适的时间内完成了指定的任务，驾驶员不做重复的工作，虽说L2级别的自动驾驶和真正的自动驾驶还有很大的差距，但在新功能的尝试中，好的体验显得尤为重要，十次泊车5次成功，这显然不会是一种很好的体验，为提高泊车系统的稳定性，威马汽车从L2向上升级，搭建全新的数字化架构，改变以往模块化的控制单元模式，中央处理器由ADAS处理器和智能座舱处理器高效协同组成，同时，为满足车辆ECU对数据传输的实时性和可靠性要求，引入CAN FD汇流排通信以及车载乙太网通信，与原有的CAN线通信组成三条通道，满足车辆各系统域对于通信条件的需求。
首先智能化是一个趋势，自动泊车系统将会越来越可靠。
但是，目前市面上的自动泊车系统，很鸡肋。宣传效果大于实际意义。
现在的自动泊车系统能够做到可靠地倒车入库与侧方位停车。但是，绝大多数司机都能够进行倒车入库与侧方位停车，这是驾校基本操作项目（如果拿到驾照这个都做不到拿正常开风险也很高）。司机真正的需求是没有良好操作空间下的泊车，比如没有车位，没有划线，周围有遮挡物，周边干扰较多等等，很不幸，司机判断不容易泊车的地方，指望自动泊车系统也基本是无稽之谈。
而且，自动泊车系统并不会为损失买单，出现了小碰撞剐蹭都是司机的责任，泊车过程中司机也要时刻注意周边情况。实际体验就是——坑。。。
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