天王星（Uranus）是太阳系由内向外的第七颗行星（18.37~20.08天文单位），其体积在太阳系中排名第三，质量排名第四，几乎横躺著围绕太阳公转，俗称打著滚公转。

天王星和金星一样是自东向西自转，其自转轴倾角高达97.77°，而地球仅仅为23.44°，高度倾斜的自转轴倾角也造成了天王星像顽皮的小孩一样「躺著」或者说「打著滚」绕太阳公转的奇特现象。

根据《天体物理学杂志》上发表的新研究：天王星曾遭受过一颗失控行星的撞击，也就是这场碰撞造成了它的倾斜。天王星质量是地球的4倍，体积是地球的14倍，撞击天王星的行星的质量估计是地球的2-3倍，撞击造成了天王星的转轴倾斜。在早期的太阳系这样的碰撞时十分常见的，遍布火星、水星、月球的陨石坑就是见证。而像天王星这样的气态行星，我们已无法在其表面观测到撞击的痕迹。

当然这一切的一切都是科学家根据观测结果的科学推测，具体是什么原因造成了天王星躺著自转早已湮没在历史的长河中，我们已无法证实，只能根据观测结果以及科学理论进行合理推测。