欧洲（如英国）中世纪时期王位继承人能够当骑士吗？

中世纪……

骑士制度兴盛后有没被册封为骑士的王位继承人吗？

继承人很重要的成人礼就包含册封骑士啊…

作为骑士上马打仗，带头冲锋是领主重要的义务之一啊……

现在也能，威尔士亲王的全称如下，那些缩写几乎都是骑士头衔啊，第一个嘉德骑士就是中世纪创立的。

His Royal Highness Prince Charles Philip Arthur George, Prince of Wales, KG, KT, GCB, OM, AK, QSO, CC, PC, ADC, Earl of Chester, Duke of Cornwall, Duke of Rothesay, Earl of Carrick, Baron of Renfrew, Lord of the Isles and Prince and Great Steward of Scotland

当然，女王更多。不过在中世纪女的是当不了骑士的（但是可以成为lady of the xxxx）。

我觉得题主说的骑士。并不是指册封的骑士头衔，而是指真正的骑著马带著仆从四处找茬儿见人就刚的那种骑士吧？

这样的王位继承人也是有的。

狮心王理查，了解一下。

理查当王储的时候，金雀花王朝正值盛期。理查的青年时代是在阿基坦公国度过的。阿基坦多山、多城堡，理查也因此被训练成一个能征善战的战士。

现如今我们经常把金雀花王朝认为是英格兰历史的一部分，但事实上，理查的父亲亨利二世做国王的时候，金雀花王朝疆域涵盖了全部英格兰、部分苏格兰、部分爱尔兰，以及一半以上的法国领土，英格兰只是金雀花王朝统治的疆域里不甚重要的一部分，英王一家也并不经常来到不列颠岛上。王储理查继承英格兰王位之前甚至从未踏上过不列颠岛。事实上他这一辈子算上加冕典礼也只来过不列颠岛两次：另一次是他战败被俘，英国人花钱把他赎回来的时候。

这个不爱来英国的英国国王理查大部分的时间，不是在阿基坦组织十字军，就是在出征参加十字军的路上。熟悉十字军历史的人都知道。狮心王理查可是第三次十字军东征的扛把子。他把平生大部分精力用在了这项事业上。他平定西西里，夺下塞普勒斯，又在耶稣基督的故土上硬钢萨拉丁，还在距离耶路撒冷咫尺之遥的海边建成一座堡垒，十字军从此在中东有了自己的根据地。

而最终，理查也是死于自己一次不甚光彩的骑士行径中。他听说法国境内一个城里发现了宝藏，于是就带兵去抢夺，却不慎中箭身亡。。也算死得其所吧。

当然可以，就拿题干中的英国为例，爱德华三世1348年成立嘉德骑士团，自任团长，此后代代英王和王储都是嘉德骑士团的成员。包括女性君主，如伊丽莎白二世。有些人觉得王储不是威尔士亲王么，干什么当一个骑士？须知爵位不是官位，当了高官，原来的下级官位就不要了。爵位都是可以兼任的。汉诺威王室去英国当国王，他在德国的选侯，神圣罗马帝国财政大臣Archtreasurer和巴斯骑士身份也依然保留著啊。