如图！红色是我的开车轨迹 过路口时是红灯！然后到路口一半时才发现是红灯，然后很慌的方向盘往右打，然后就开到了蓝色圈圈这个位置，然后很慌的停车开双闪，然后等原先闯的这个红灯变绿灯就继续红色这个轨迹右转开出去了 ，现在心里慌的一批，感觉犯了闯红灯逆行变道好多违章！有没有哪个大哥明确告诉我我这犯了哪些事！