4月8日，小鵬G3迎來迭代升級，新增遙控泊車、ATC自適應彎道巡航、智能導航、哨兵模式（車輛蹭刮報警）、冥想模式、斜列式車位泊車輔助及ETCP智能停車服務等多項功能。

　　這已經是小鵬G3自1月10日之後的第二次升級。每次升級都能獲得新的功能，這在傳統汽車上是不敢相像的。小鵬G3的升級，不僅代表了小鵬汽車，更代表了智能汽車產業的優越性。

　　本次具體升級功能如下：

　　遙控泊車：當駕駛員判斷車位過窄，泊車後無法上下車，可以使用藍牙鑰匙在車外進行遙控泊入，或者對已完成泊入的車輛進行遙控泊出。

　　ATC自適應彎道巡航：將在ACC自適應巡航激活後， ATC實時監測前方道路曲率，在通過彎道時平滑控制車速變化，以提升行車的安全性和舒適性。

　　智能導航：新增自營充電站預定入口；新增開啓導航後，儀表盤左邊模塊自動切換至導航模式。同時，當巡航低電時，會主動引導至最近充電站並可查詢服務區充電站信息。此外，新增地圖興趣點一鍵撥打電話（需連接藍牙電話）。

　　斜列式車位泊車輔助：通過視覺傳感器識別帶線框的斜列式車位，支持街道邊、地下車庫等不同場景，實現自動泊入泊出。

　　冥想模式：通過大屏或語音激活冥想模式，主駕座椅位置、音樂、空調將自動切換至預設值並關閉車窗，爲駕駛員帶來最放鬆愜意的私享空間。

　　哨兵模式（車輛蹭刮報警）：如果由於外力導致車輛產生了較大的震動（被剮蹭、碰撞、牽引、砸窗等情況），會通過小鵬APP推送消息通知用戶（一天觸發不超過三次）。

　　ETCP智能停車服務：進入合作停車場時自動識別車牌、無需取卡，大屏和APP將推送入場通知；如已在APP上綁定支付寶並授權代扣，離場時自動扣費、無感支付，如未開通代扣，大屏或APP將推送賬單用於確認、支付；離場後大屏和APP將推送離場通知，並可查看費用詳情。現全國已支持3254家停車場，未來還將不斷增加。