紅一軍團第一師第一團（陸軍第五十四集團軍猛虎師前身）在安順場勝利地渡過了大渡河，但那裡水流太急，不能架橋。此時，尾隨而來的國民黨軍隊越來越近，軍情緊急。數萬紅軍主力僅靠幾只船不可能在短時間內渡過河去。在此關鍵時刻，正在安順場的紅一軍團第二師第四團（陸軍第五十四集團軍葉挺獨立團前身）團部接到上級命令，三天之內奪下大渡河上游的瀘定橋，保障紅軍迅速渡過大渡河。

從安順場出發，沿大渡河西岸到瀘定橋，全程共320裏。沿江之路都隱沒在崇山峻嶺之中，山險水惡，羊腸小路蜿蜒曲折，忽起忽伏，左邊是高高聳入雲霄、刀劈一般的峭壁，山腰上有終年不化的積雪，銀光耀眼，寒氣襲人，右邊是波濤洶湧、深達數丈的大渡河，前面還有敵人的關隘。道路異常難走，時間非常緊迫，任務格外艱巨。

5月27日凌晨，紅四團接到命令後，團長王開湘、政委楊成武立刻率領部隊出發了，他們還提出了“和敵人搶時間，和敵人賽跑，堅決完成任務，誓奪瀘定橋”的口號。部隊走了約30多裏時，河對岸的敵軍發現了紅軍，於是盲目向紅軍開槍射擊。為避免無謂傷亡，紅軍繞開敵人的射程，另找路線，這樣一來，兜了一個十幾裏的圈子，浪費了不少時間。一路上紅軍不斷遭到敵人的圍堵和封鎖，一邊行軍一邊與敵人戰鬥。

5月28日清晨，紅四團忽然接到緊急命令，限定29日務必奪下瀘定橋！距離完成任務的時間節點只剩下二十多個小時了，而此時部隊到瀘定橋還有2天的路程——240裏。敵人的兩個旅援兵正在對岸和紅四團齊頭向瀘定橋前進，同時分兵阻截已經渡河的紅一師。一旦敵人援兵先到，奪橋的希望就渺茫了。搶在前面是戰勝敵人的關鍵。軍令如山，團長王開湘、政委楊成武馬上進行了行軍總動員。在團領導的動員下，全團戰士精神振奮，士氣高昂，“向紅一團學習，飛速奪下瀘定橋！”“堅決完成任務，拿下瀘定橋”的口號聲此起彼伏，如洪鐘聲聲，似驚雷陣陣，飛向藍天，穿過雲霧，壓倒了大渡河的怒濤，在山間久久回蕩，部隊飛一樣地向瀘定橋奔襲。

紅四團飛速行軍，到達猛虎崗時受到了敵人阻擊。猛虎崗是一座險惡高山，右面是大渡河，左面是更高的山峯，中間只有一條羊腸小道，山頂的隘口有一個營的敵人扼守。這是安順場到瀘定橋的咽喉，必須攻下。此時，大霧彌漫，敵人看不清紅軍在哪裡，只能在工事裏恐慌而盲目地亂放槍。紅軍利用大霧作掩護，組織部隊悄悄摸上山去，用刺刀和手榴彈偷襲敵人。不多時，只聽得“轟隆、轟隆……”的一連串手榴彈爆炸聲，接着便殺聲四起，嚇破膽的敵人只好向後潰逃，紅軍一舉攻下了猛虎崗。

紅軍乘勝猛追潰敵，在摩西面村，打垮了駐守該村的敵人，佔領了村子。但是，狡猾的敵人將村東的一座大橋破壞了，紅軍戰士只花了兩個小時就重新架起了新橋，趕到河岸邊一個約有十多戶人家的村子，這時已是傍晚7點了，這裏離瀘定橋還有110裏。

晚上突然電閃雷鳴，大雨傾盆。此時，部隊已經一天沒有喫飯了，戰士的衣服都淋透了，飢寒交困，加上道路泥濘，更是走不快了。但當戰士們清楚地看到對岸的敵人正在和自己並肩前進時，都忘記了飢餓和疲倦，鉚足了勁兒和敵人賽跑。對岸的敵人點着火把趕路啟示了紅軍，團部迅速作出決定，利用這兩天被消滅的敵人的番號偽裝自己，欺騙敵人。紅軍把剛經過的那個小村莊里老鄉家的籬笆全部買下，每人綁一個火把，一班點一個，按每小時10裏以上的速度行軍。司號員認真熟悉了繳獲的敵人聯絡信號，準備在必要時同敵人聯絡。

部隊就這樣士氣高昂地舉着火把向前挺進。兩岸的火把，交相輝映，遠遠望去，像兩條飛舞的火龍，把大渡河的河水映得通紅。透過大渡河的波濤聲，從對岸傳來了清脆的軍號聲和微弱的喊聲：“啥子部隊啊？”敵人向紅軍聯絡了，司號員按敵人的聯絡信號，吹起了軍號，四川籍的同志和俘虜也吊起嗓子大聲作答。敵人萬萬想不到，跟他們並排在一起走的就是他們日夜夢想要消滅的紅軍。敵人糊裡糊塗地跟紅軍一道走了二三十里，到深夜12點時，對岸的那條火龍不見了，想是敵人怕苦不想走，宿營休息了。看到這一情況，紅軍戰士紛紛議論：“抓緊機會啊!快走啊!”大家的腳步更快了。

飛一樣的急行軍，戰士們腳上都磨起了血泡，但完成任務的信念沒有動搖，飛快行軍的速度沒有改變，餓了就喫一把生米，渴了就喝一口雨水，一天一夜，紅四團除了打仗、架橋外，戰勝了雨夜和飢寒交迫，整整趕了240里路！29日早晨6點多，紅四團終於趕在敵人之前勝利抵達了瀘定橋，很快消滅了橋西岸還在睡夢中的川軍部隊，佔領了西岸天主教堂等房屋和西橋頭，取得了奪取瀘定橋戰斗的勝利，創造了人類行軍史上的奇蹟。