上一節:希爾伯特空間第一節

下一節:希爾伯特空間第三節-伯恩斯坦洛賓遜定理


本節的主題是正交投影,內容比較多,就是一大堆定理(所以花了很長時間)。證明手法並不是很具有非標準分析特色。為了防止有人不知道,在這裡重新說明一下,本系列只不過是抄書,僅僅是把非標準分析教材上的內容搬到知乎上而已,除了偶爾犯的錯誤以外沒有原創成分。

上一節將討論局限於 l^2 ,本節則不對空間做任何限定,討論更廣泛的情況。

以下三個命題的正確性很容易驗證。

(1)設 {t_1,...,t_k}H 內的一組正規直交系,則它們生成了 H 的一個閉子空間。

(2)設 {E_n} 是單調增加的線性空間,則 igcup_{nin N}E_n 是線性空間。(3)如果 E 是線性空間,則 overline{E} 是線性空間。

定理5.2.1,設 EH 的閉子集,則對於任意 xin H ,存在唯一的 yin E 使得 Vert x-yVert=min_{zin E}Vert x-zVert .

alpha=inf_{tin E}Vert x-tVert ,則存在 {z_n}subseteq E 使得 Vert x-z_nVert
ightarrow alpha .因此,對於 
uin {}^*N-NVert x-z_
uVertapprox alpha .如果能證明 z_
u 是近準點,並且 z_
uapprox z ,那麼自然有 zin E 並且 Vert x-zVertleqVert x-z_
uVertapprox alpha .

反設不是近準點,那麼根據 E 的完備性,必然存在正的實數 r 使得 Vert u-z_
uVertgeq ruin E 成立。根據 alpha 的定義,可以取 uin E 使得 Vert x-uVert<left(alpha^2+frac{r^2}4
ight)^frac12 .一方面,根據平行四邊形等式, Vert(x-u)+(x-z_
u)Vert^2+Vert u-z_
uVert ^2=2(Vert x-uVert^2+Vert x-z_
uVert ^2) 另一方面, Vert(x-u)+(x-z_
u)Vert=2Vert x-frac12 (u+z_
u)Vertleq 2alpha 因此, Vert u-z_
uVert^2<r^2 ,導致矛盾。從而 z_
u 一定是近準點。

以上定理證明了對於空間內的點 x 與空間內的閉子集 E ,必然存在唯一的一個 yin E 使得 ||x-y|| 取得最小值。因此,記這個 yP_Ex .


定義(直交補空間)

對於閉子集 E ,定義 E^ot={xin H|xot E},稱其為 E 的直交補空間。

引理5.2.2,直交補空間是線性閉子空間。

只需要證明對於 xin {}^*E^otxapprox yin Hyin E^ot 成立即可。

根據內積的連續性,對於 zin E(y,z)approx (x,z)= 0 ,因此 (y,z)=0 ,證畢。

引理5.2.3,對於 yin Ey=P_Ex 當且僅當 x-yin E^ot

左推右:

如果 xin E ,那麼顯然 P_Ex=x ,此時 x-x=0in E^ot ;令 x
otin Ey=P_Exin E ,並且令 zin Elambda
eq 0 ,此時 y+lambda zin E 根據 P_Ex 的定義,此時有 Vert x-(y+lambda z)Vert>Vert x-yVert =alpha 因此, Vert x-(y+lambda z)Vert^2=alpha^2+lambda^2Vert zVert^2-2lambda mathscr{R}(x-y,z)>alpha^2

此時令 lambda=frac{mathscr{R}(x-y,z)}{Vert zVert^2} ,則 frac{mathscr{R}(x-y,z)^2}{Vert zVert^2}< 0 ,矛盾,這也就是說必然有 mathscr R(x-y,z)=0

另一方面, mathscr I(x-y,z)=mathscr R[-i(x-y,z)]=mathscr R(x-y,iz)=0 綜上, (x-y,z)=0 ,這也就是說 x-y=x-P_Exin E^ot 右推左:設 zin E ,則 x-yin E^ot ,而 y-zin E 根據必打哥拉斯定理, Vert x-zVert^2=Vert x-yVert^2+Vert y-zVert^2geq Vert x-yVert^2 因此根據定義, y=P_Ex

引理5.2.4P_E 是有界線性運算元,並且只要 E
eq {0}Vert P_EVert =1

y=P_Exy=P_Ex

由於 E,E^ot 分別是線性空間,所以 y+yin E(x+x)-(y+y)=(x-y)+(x-y)in E^ot

根據引理5.2.3,有:

(y+y)=P_E(x+x)=P_Ex+P_Ex P_E(lambda x)=lambda y=lambda P_E(x) 因此線性性得證。同時, Vert xVert^2=Vert P_ExVert^2+Vert x-P_ExVert^2geq Vert P_ExVert^2 ,因此 Vert P_EVert=1

引理5.2.5,設 E,F 是線性閉子空間,並且 Eot F ,此時 E+F=Eoplus F 是線性閉子空間。意即 E+F 是線性閉子空間,並且對於任意 e+f=e+f ,總有 e=e,f=f .

V=I-P_E-P_F ,此時 V 是線性函數,因此 	ext{Ker}V=E+F 是線性閉子空間。

z=x+y ,由於 z-yin F^ot 並且 yin F ,因此 y=P_Fz ;同理 x=P_Ez ;因此這樣的表示方法是唯一的。

引理5.2.6,設 E 是閉子空間,則 H=Eoplus E^ot

這是因為 x=P_Ex+(x-P_Ex)in E+E^ot

引理5.2.7E^{otot}=E

H=Eoplus E^ot=E^otoplus E^{otot} ,因此 E=E^{otot}

引理5.2.8,設 G=Eoplus F ,則 P_G=P_E+P_F

xin H,u=P_Ex,v=P_Fx ,此時 u+vin G

對於任意 r+sin E+F=G ,有: (u+v-x,r+s)=(u-x,r)+(v,r)+(u,s)+(v-x,s)=0 因此, (u+v)-xin G^ot ,這也就是說 u+v=P_Gx

推論5.2.9I=P_E+P_{E^ot}

只需令 I=P_H=P_{E+E^ot} 即可

推論5.2.10,如果 G=E_1oplus E_2oplus ...oplus E_n ,則 P_G=P_{E_1}+...+P_{E_n}

數學歸納法

引理5.2.11(P_Ex,y)=(P_Ex,P_Ey)=(x,P_Ey) ,因此 P_E 是自共軛的

y=P_Ey+u ,其中 uin E^ot ,那麼此時

(P_Ex,y)=(P_Ex,P_Ey)+(P_Ex,u)=(P_Ex,P_Ey)

定義(投影運算元)

以上,我們發現投影 P_E 是自共軛的,並且 (P_E)^2=P_E ,因此我們定義:

稱一個有界線性運算元是投影運算元,當其是自共軛的,並且冪等。

定理5.2.12,所有投影運算元都可以表示為 P_E 的形式

I-P 是線性運算元,因此 	ext{Ker}(I-P)=	ext{Ran}P=E 是閉子空間,此時可以定義 P_E

為了證明 P=P_E ,只需證明 (x-Px)ot E 即可。 (x-y,Pv)=(x,Pv)-(Px,Pv)=(x,Pv)-(x,Pv)=0 ,故得證

定理5.2.13,對於閉子空間 E,F ,以下等價:

(1) Esubseteq F

(2) P_EP_F=P_E (3) Vert P_E xVert leq Vert P_F xVert (4) P_Eleq P_F (自共軛運算元意義上的序關係,意即 (P_Ex,x)leq(P_Fx,x)

證明一下吧。

(1)→(2)

y=P_EP_Fx ,只需證明 y=P_Exyin E 並且 (x-y)ot E

前者是顯然的,至於後者,由於 (y-P_Fx)ot E(x-P_Fx)in F^otsubseteq E^ot ,因此 x-y=(x-P_Fx)-(y-P_Fx)in E^ot (2)→(3), Vert P_ExVert=Vert P_EP_FxVertleqVert P_FxVert (3)→(4), (P_Ex,x)=(P_Ex,P_Ex)leq(P_Fx,P_Fx)=(P_Fx,x) (4)→(1)設 xin E ,則 P_Ex=x ,同時 I-P_F=P_{F^ot} ,因此: Vert (I-P_F)xVert^2=((I-P_F)x,x)=(P_Ex,x)-(P_Fx,x)leq 0

引理5.2.14,設 Esubseteq F 是閉子空間,此時

(1) P_EP_F=P_E=P_FP_E

(2) P_F-P_E 是投影運算元

(1)因為 P_Exin F ,所以 P_FP_Ex=P_Ex ,因此 P_E=P_FP_E

(2)只需證明它是自共軛的冪等運算元 egin{array}{ll}((P_F-P_E)x,y)=(P_Fx,y)-(P_Ex,y)=(x,P_Fy)-(x,P_Ey)\=(x,(P_F-P_E)y)end{array} (P_F-P_E)^2=(P_F)^2-P_FP_E-P_EP_F+(P_E)^2=P_F-P_E

引理5.2.15,設 {G_n|nin N} 是單調增的閉子空間,並且 G=overline{igcup_{nin N} G_n} ,此時對於任意的 xin H ,都有 lim P_{G_n}x=P_Gx

首先考慮 Vert P_{G_n}xVert 構成的數列,由本節定理13可知, Vert P_{G_n}xVert leq Vert P_{G_{n+1}}xVert ,因此Vert P_{G_n}xVert 是單調有界數列,從而是柯西列。

同時,對於 m>nVert P_{G_m}x-P_{G_n}xVert^2=Vert P_{G_m}xVert^2-Vert P_{G_n}xVert^2 ,因此 P_{G_n}xH 內的柯西列,從而有極限。設極限為 y ,只需證明 (x-y)ot G 即可。設 zin G ,則存在 z_nin G_n 使得 lim z_n=z ,則 (x-y,z)=lim (x-y,z_n)=0

引理5.2.16,設 {E_n|nin N} 是閉子空間列, G=igoplus_{iin N}E_i=overline{igcup_{iin N}left[igoplus_{j<i}E_i
ight]} ,此時,對於任意的 xin H ,都有 P_Gx=sum_{iin N}{P_{E_i}x} ;這是引理15的直接推論

引理5.2.17,設 {Q_n|nin N} 是單調減投影運算元列(投影運算元意義上的大小),此時對於任意 xin H{Q_nx|nin N} 有極限

根據定理13,設 Q_n=P_{E_n} 時,必然有 E_{n+1}subseteq E_n ;記 G_n=(E_n)^ot ,則 I-Q_n=P_{G_n} ,並且 G_nsubseteq G_{n+1} .

根據引理15,對於任意的 xin H ,存在 yin H ,使得 (I-Q_n)x
ightarrow y ,因此 Q_nx
ightarrow x-y .

定理5.2.18(格拉姆施密特正交化定理),設 {u_n|nin I} 是線性獨立的點列,此時存在正規直交點列 {t_n|nin I} ,使得 {u_1,...,u_k} 張成的空間等於 {t_1,...,t_k} 張成的空間

用歸納法證明,對於 {u_1,...,u_k}{t_1,...,t_k} ,令 v_{k+1}=u_{k+1}-P_{E_k}u_{k+1}t_{k+1}=frac{v_{k+1}}{Vert v_{k+1}Vert} 即可。其中 E_k 是由 {u_1,...,u_k} 張成的空間。

推論5.2.19,有限次元的子空間是閉空間

引理5.2.20,對於正規直交點列 {t_1,...,t_k} 與其張成的空間 E ,此時對於任意的 xin H 都有 P_Ex=sum_{ileq k}{(x,t_i)t_i} 成立


對於 H=l^2 ,之前我們定義了 P_nP_n(x)=sum_{i=1}^{n}{(x,e_i)e_i} ,而這裡的 P_n 正是投影運算元 P_{H_n} ,其中 H_n 是由 {e_1,...,e_n} 張成的空間。

本節的內容都可以通過傳達原理移植入非標準域內。


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