想自己用单片机做一个东西出来,也可以涉及物联网方面的,但是不知道做什么,也不想照搬现有的。目标群体可以是各种人群,有正当作用就好


我在大学的时候,系上控制器教学案例传统内容有自走车、分料机这两个项目作为大作业的题目

这已经相当复杂了

单是自走车这一项,可以延伸出来自动扫地机器人,加上一个手臂可以进化为取物自走车,加上寻轨避障功能变化为更进阶版的自走车,与互联网联网接收指令就变为物联网版的自走车。

自走车我做过两种,一种是只用光敏电阻识别黑色轨迹的,另外一种是用arduino结合光敏电阻控制马达驱动器,可以进行马达调速的。

网路上已经有很多开源项目讲解这些内容,所以也没什么难度了。相比之下我觉得加了机械手臂的自走或遥控取物车难度会更高一些,我至今还记得早年间学长为了期末提交报告,把在验收后被自己搞废了的机械手臂用透明细线吊起来演木偶戏拍照写期末报告的搞笑场面。

不过我修课那时在处理另外一个用microchip单片机控制往复式引擎的作业,所以我在自走车上就没做那么高级。

整个系统最后也只完成70%的功能,相比那个系统,我更满意做出来的那个引擎

我觉得最爽的是用电钻结合arduino做的电动车,够大够实用,当时玩了半年多现在还被保留在学校停著

一切都是现成的零件,当然arduino控制的都是附带的功能,比如转向灯、喇叭/蜂鸣器之类的,硬结构搭好基本就能走了,其他的功能很容易添加上去进行测试。里面最难的应该是接在钻头上的链条飞轮,要做的尺寸合适且非常结实不然电钻会坏,那个是拿摩托车的链条飞轮加工焊接出来的(事先要进行退火,事后还要再淬火)。

所谓照搬不照搬,其实大部分功能都已经被开发好了,只是需要你根据你的需求去做若干个功能的选择。有时候需要在硬体上改进,有时候则需要在软体控制上改进,基本也只有从前人的成果改进才做得出来更好更有灵感的实物,追求完全自主开发很有可能把自己逼进死胡同。


洗衣机洗衣服就是一个例子


开门见山,我来讲讲我见过的和我想到过的

1.为手部残疾的人做一个能抓饮料瓶的假手。(机械设计+简单程序)

2.为晚自习的学生做一个红外感测器,监测老师是否接近。(简单程序+现场调试)

3.遥控电动关窗。(简单机械设计+程序)

4.遥控关灯。(哇这个我是又想弄,又真没时间弄,就是装个小装置在灯开关上,遥控关灯,懒人必备)

5.电动八音盒。(这个我做了三个了,无奈我对八音盒这种东西美观要求比较高,我既要那种机械感,又要八音盒的美感,总是图画一半就推倒重来。网上有卖那种纸带式的八音盒,可以放很长的音乐。)

我猜你是用arduino吧,像你这种情况应该没人来规定单片机厂家,那arduino真是又便宜又好用。arduino套件里还有很多感测器,会给你很多灵感。


有啊,人类一半以上的发明都是为了方便和偷懒。


洗碗机


能替自己去挣钱的。如同能替自己洗衣服的机器。


最近洗澡感觉自己动手太麻烦了,有没有机械臂帮忙代搓一下?


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