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因为河内源氏嫡流自己作死

在保元之乱和平治之乱中，河内源氏嫡流对内自相残杀（源为义-源义朝父子），对外被平家杀得七七八八，没剩几个等到源赖朝上位之后，又不珍惜自己硕果仅存的几个兄弟如源义经源范赖等，源赖朝还是照杀不误（就剩一个没啥名气的阿野全成得以善终）

——更不用说河内源氏的其他旁支了，根本就不入镰仓大殿的法眼

源赖朝自己又不会生儿子，就两儿子，源赖家和源实朝

源赖家的儿子大多早夭，仅源公晓和源禅晓活得久一点源实朝压根就没儿子——然后收源公晓为养子——结果源公晓不知发什么神经，把干爹源实朝给攮死了，自己也挂了最后一个源禅晓没过几年也死得莫名其妙河内源氏嫡流就这么绝嗣了

说白了

到源赖朝那会河内源氏嫡流已经很弱

源赖朝又排斥旁支庶流

结果自己一死，源赖家源实朝这种图样图森破的家伙，哪斗得过北条这样身经百战的老精怪？我们看源赖朝死后不久，由镰仓实力派御家人自行组成的「十三人合议制」里面，没有一个河内源氏成员

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我们再来看室町幕府

虽说足利尊氏混蛋但人家儿子争气啊——你看看足利义诠足利基氏兄弟，再对比源赖家源实朝兄弟，哎哟人和人差别可真大再者，足利也不排斥旁支庶流扶持宗家（将军家）你看所谓的「三管」就全部出自于足利氏，而「四职」中的一色氏也是足利氏的旁支

至于德川幕府

家康本人就是生娃狂魔，生出了一个将军家和御三家除此之外，还有广大的各种松平家作为亲藩来拱卫将军

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至于为什么镰仓出现了摄家将军和宫家将军那是因为河内源氏嫡流绝嗣北条要做将军又不够格——御家人除了将军谁都不认，连北条自己都算是御家人只好从京都请一堆「血统高贵」的人来充数罢了

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因为源赖朝的直系后代死绝了，二代儿子被过河拆桥、三代被杀无嗣。

以北条家为首的御家人希望扶立一个傀儡（弱者）做将军，加强自己的话语权和利益。而藤原家和皇族都属于贵种，和原将军家族源氏平级。另外改请皇族可能是为了拉进与朝廷的关系，换个乖的（藤原家的将军搞了个大新闻：宫骚动）。

足利和德川则是因为家族人数多或机制完善。

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镰仓幕府的情况

1 镰仓幕府二三代将军能力平平且没留下后代，像源赖朝一样独当一面的政治强人后继无人2 承久之乱改变了源赖朝以来的朝廷与幕府相对平衡的政治格局，让公家与皇族侧的实力被大大削弱，并使得幕府侧得以在朝中安插大量亲信并培植公家中的亲幕府派；此外北条氏等有机御家人也在承久之乱中刷够了人头攒满了功勋，为以后建立起架空将军的执权体制打下了基础。

室町幕府的情况

北朝的皇室系统本就是尊氏为了反后醍醐无中生有搞出来的旗帜，自然要被室町牢牢控制住。再者室町幕府本身和公家的结合甚为紧密，武家系统的职权也已(合法地)深深渗入了原本应由公家把控的国家行政系统。将军之位实在没必要让出去，下克上的事也就交给属下代劳了(误德川幕府的情况德川幕府是武家政治的巅峰，不天天跑去干涉天皇继位就不错了，将军家的事要你们公家这群寄生虫管？顺便，德川幕府为了防止继嗣出问题准备了三套系统备份(还真的多次发挥了作用，神君英明

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我想题主的意思是，为什么当源赖朝这一支绝嗣以后，幕府将军不是由剩下的血缘关系最近的河内源氏比如足利氏来任职，而是选了毫无血缘关系的皇族和藤原氏？

我想可能的原因是血缘较近的河内源氏都死的差不多了，七代栋梁源赖朝本身就少子，六代栋梁后嗣也就是源赖朝的兄弟们不是死于平氏，就是被源赖朝自己杀干净了；五代栋梁原为义的后嗣情况也差不多。剩下的都是三代栋梁后嗣甚至更早的旁支。与其让这些实力强大又野心勃勃的旁支当将军，还不如从朝廷请个傀儡。当时掌握幕府实权的北条氏和其他有力家臣应该是不愿意的，君不见十三家评定众里面一家河内源氏旁支都没有吗？

当然这么做的后果是河内源氏旁支内心必然不忿，觉得自家的江山被这帮近臣篡夺了，等有机会他们会毫不犹豫的对幕府当权者举起屠刀的。

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镰仓幕府的源氏将军只有三代

赖朝，赖家，实朝

有种狠一点的说法，说这事得归功于赖朝的正室北条政子

赖朝死后政子为了前北条的利益杀光了赖朝的直系子孙，谋杀赖家，扶正实朝，然后唆使赖家儿子谋杀无子的实朝，最后杀光赖家的儿子，至此将军家血统断绝，北条自己无法充任将军，但是作为外戚迎立一位无实权的将军，北条便可以执掌镰仓的权威。

我觉得这个解释比较合理

至于室町和江户是权力传承的本来面目很正常。

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最根本的原因是镰仓幕府绝后绝的早啊……

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