有這樣一個業務，A公司在上海（買方），B公司在北京(賣方），A公司向B定購了一套生產設備，是非標的，A為了保證設備的質量，要在設備生產過程中有幾次檢查，但因為出差比較麻煩，希望可以通過遠程操控B公司的一臺無人機（微型四旋翼）來查驗設備，雖然可以讓B派人拍攝設備的錄像或者照片，但是A覺得畢竟自己查驗是最好的；這樣的遠程操控的場景容易實現嗎？因為看到現在的無人機大多通過近距離的手柄完成的。

這裡講的無人機就是一個飛行的攝像頭，不過操控飛行攝像頭的人（A,買方）在外地，操控者有很大的自主性。如果讓本地的人(B,賣方）拍攝以後傳給A，A就有可能得到經過加工的、片面的、帶有B主見的信息，所以巡查監造要有自主性就是這個原因。 商業社會中的信息不對稱、以次充好、合同綁價是廣泛存在的。如果買個幾萬幾十萬的東西可能是否中間巡檢不重要，如果買一個幾百萬幾千萬，甚至上億的東西，監造就很重要了。

中國製造質量不高的問題，食品藥品安全問題以前是經濟實力做不到，現在應該是監管的問題，強有力的監管和市場的作用也許能促使量變到質變。

首先，需要高速可靠的數據鏈系統。已知實現無人機最遠距離操控的是全球鷹等軍用無人機，操縱者主要使用設在美國本土的控制站，通過軍用衛星控制阿富汗或者伊拉克上空的無人機執行任務。高質量數據通信讓信號延遲儘可能做到毫秒級別。過長的信號傳輸時間不僅會延誤戰機還可能危害飛行安全。

然後，需要自主性較強的飛行控制系統。控制信號延遲是難免的情況，信號中斷時飛機要自己作出最合理的決定，要準確判斷飛機所處狀況，必要時還要具備抗幹擾抗誘騙能力。伊朗曾經通過GPS信號誘騙使一架美國無人機幾乎完好降落在伊朗機場，矛與盾的鬥爭從未停止。針對題主的情況，不存在無人機誘騙，遠程操縱無人機可以實現，只是高速數據鏈特別重要，最好用衛星專門頻道，所以其實是錢的問題。

目前大疆的M100提供SDK可以自己進行飛行器的開發。不過目前提供的介面只有飛行器的速度，位置，自主起飛降落什麼的控制介面。如果要把視頻遠程傳到客戶端....這個··· 我覺得你可能需要自己開發一下視頻流的傳輸什麼的。
科幻片看多了。目前的無人機做不到你說的。你以為你描述了全部的使用環境，但你沒說的那些纔是重點，無人機怎麼維護，怎麼超遠程控制，圖像怎麼實施傳輸，傳輸什麼程度的圖像，無人家怎麼壁障。最關鍵一點假定都能做，你懶洋洋的用一臺機器監視對方，你怎麼看待對方的心理感受？

參考全球鷹。

網路遙控：遙操作，可進一步參考達芬奇機器人；

提高自主性：自主導航，可進一步參考無人駕駛車～
現在還沒有專門的鏈路來實現這種功能，而且這種功能雖然能做估計也不會去做，因為政策和安全性都很難過關

信號延遲。

打dota 一兩百毫秒的延遲已經有人叫的不要不要了，何況無人機呢？

掉線就更喜聞樂見了。

有這閑工夫派人去把 不管用什麼方式 視頻傳輸的帶寬都是感人的 再說就飛頂多半小時 能看著啥？不如裝個 監控
首先，你得考證！！

我想從IoT（Internet of Things）的角度說一下我的看法，剛入行輕噴。

遠程遙控如果是幾十米幾百米的距離，還可以是使用RF的，比如之前說到的DJI航拍無人機，精度和拍攝質量都很好。但是距離再遠以至於是北京到上海的距離時，已經不可能直接將信號傳輸給另一地的無人機，需要信號放大和多端傳輸纔可以保證不失真。所以可以採用衛星傳輸信號，3G/4G網路，或者說WiFi也可以，就像使用視頻電話一樣。

題主問的應該是如何在室內進行遠程"驗貨"，其實室內室外也就是信號強度的問題，衛星信號應該受影響的程度最小，但是價格一定更貴，似乎市場上還沒有使用衛星信號通訊的民用無人機。移動網路或者WiFi會受到建築物的影響比較大，但是已經有實際的應用了，就是IoT（Internet of Things）物聯網。只要遠程的設備（無人機）連網（3G/4G/WiFi）那麼這面操作端發出的任何指令都可以通過光纜衛星RF傳輸，然後遠程設備收到無線網路發來的操作指令進行相應的操作。而且現在完全有那種放在家裡面的遠程可觀測的攝像頭，如果四旋翼無人機可以完成的產品檢測，那麼攝像頭一定也可以完成。只是精度越高數據流量越大而已。

幾十公里還可以試一下，北京到上海這種就拉倒吧，

好吧我隨口答得，不過我以為搞飛機這種想法也就是提主一時興起問問，就算有方案他也不會去做的，找人拿手機即時視頻施行起來難道不會更容易
首先場景是室內還是室外？若是室內無gps，首先需要解決定位問題，以保證飛機能穩定懸停（imu懸停完全不可靠），那麼需要開發視覺自主定位（例如光流等）或者用激光雷達做一個slam（一般適合比較狹小，四周有牆的場地）或者用外部輔助定位（外置攝像頭，飛機上裝標識物，類似動作捕捉系統vicon，但可用範圍小，一百平米得幾百萬吧，精度毫米級。也可以用其他的輔助方式，例如wifi定位，但似乎精度有限，沒有調查過）。若是室外的話那麼估計用gps就行了吧。解決了定位問題之後是圖像實時傳輸，題主應該主要偏向用4g，個人覺得這個沒問題吧，有看到朋友在用m100做相關應用開發。但如果是一般大小的室內工廠，可以考慮架一個wifi呀，再在飛機上帶一個處理設備接收wifi信號（推薦intel nuc），wifi發回地面pc之後直接走普通的有線網路，按題主的要求，圖像並不大，傳輸應該沒問題。然後是延遲和網路穩定性問題，延遲的話似乎4g可以做到幾十ms，如果用剛才說的WiFi方案，估計得一百多（wifi圖傳延遲+有線網路延遲），延遲方面應該不是大問題。網路穩定性對操控的影響應該比較嚴重，需要好好考慮如何設計飛機的應急機制。避障問題其實真是個問題，目前能買到的產品就是大疆的guidance。綜合以上的問題，我覺得最適合題主用的開發平臺就是m100加guidance了，開發方便，有室內視覺測速（定位）功能和避障功能，可帶悟的雲臺相機，目前獲取視頻流有點麻煩，但還是有辦法的。或者自己搭一個相機上去也可行。
這種情況還是賣方派人去上海實地查看解決問題吧。。。
這個是可以實現的，我數年前就考慮過，技術的關鍵是利用3G（4G）數據模塊作為傳輸鏈路。但這個技術的限制主要是移動網路信號的覆蓋情況，如果目標區域信號不好就沒辦法了，即使失控飛機也會自動返航，不至於有重大損失。但理論終歸是理論，實際操作現場還是要有助手負責設備充電、收納之類的維護工作，只是在飛行途中遠程遙控而已，這樣的使用意義大打折扣，還不如讓助手自己拍完再找臺電腦把文件傳過來方便。
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