无碳小车是吧。我很负责的告诉你，只需一个曲柄摇杆机构就可以。由于我的学弟还在准备比赛，所以具体结构不能详细说，提醒一点，用球面副。至于不完全齿轮，你先想好怎么添加阻尼，让不完全的那个齿轮在不啮合时不瞎转再说。
能！只是想了想原理，占个坑，明天还考试呢复习去了先。

能走8走S的机构当然是数不清咯。第一张图是我学长的小车

利益相关：去年浙江省省赛一等奖，接下来参加今年国赛
RSSR机构直接查paper把一大堆
这个机构当然是越简单越好，才能保证运行的过程中少出问题。这个曲柄摇杆就可以了，可以参照S行型小车，只做一点改进就可以了，只需把前轮上的摆杆与前轮轴保证一定角度就可以了(s型的前轮轴与摆杆平行)。 s型的网上有篇论文自己找吧。 做这个东西搞懂了其实很简单，不过就是需要大量的试验。给你说几个要点吧。机构的材料一定要合理选择，保证能够微调，选线膨胀系数小的，温度对此影响还是有的。 小车的重心一定要低，保证重物最后能基本落到最下边(车身可以铣孔)。 绕线轴最好变径，启动后小车速度会越来越快，甚至翻车)至于小车重量 这是把双刃剑，自己考虑吧。车轮材料慎重选择，万一摩擦力小 小车打滑就完蛋了。 至于加工嘛，能力实在不足就在淘宝上订吧，万能的淘宝什么都可以买，什么都可以定制。不懂你再问

可以，至于齿轮，呵呵
这个比赛不是不做了吗？大连理工说了不做了啊！ 他们的学生坑我啊 要不要把车卖给你啊？ 全齿轮哦~

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