無碳小車是吧。我很負責的告訴你，只需一個曲柄搖桿機構就可以。由於我的學弟還在準備比賽，所以具體結構不能詳細說，提醒一點，用球面副。至於不完全齒輪，你先想好怎麼添加阻尼，讓不完全的那個齒輪在不嚙合時不瞎轉再說。
能！只是想了想原理，佔個坑，明天還考試呢複習去了先。

能走8走S的機構當然是數不清咯。第一張圖是我學長的小車

利益相關：去年浙江省省賽一等獎，接下來參加今年國賽
RSSR機構直接查paper把一大堆
這個機構當然是越簡單越好，才能保證運行的過程中少出問題。這個曲柄搖桿就可以了，可以參照S行型小車，只做一點改進就可以了，只需把前輪上的擺桿與前輪軸保證一定角度就可以了(s型的前輪軸與擺桿平行)。 s型的網上有篇論文自己找吧。 做這個東西搞懂了其實很簡單，不過就是需要大量的試驗。給你說幾個要點吧。機構的材料一定要合理選擇，保證能夠微調，選線膨脹係數小的，溫度對此影響還是有的。 小車的重心一定要低，保證重物最後能基本落到最下邊(車身可以銑孔)。 繞線軸最好變徑，啟動後小車速度會越來越快，甚至翻車)至於小車重量 這是把雙刃劍，自己考慮吧。車輪材料慎重選擇，萬一摩擦力小 小車打滑就完蛋了。 至於加工嘛，能力實在不足就在淘寶上訂吧，萬能的淘寶什麼都可以買，什麼都可以定製。不懂你再問

可以，至於齒輪，呵呵
這個比賽不是不做了嗎？大連理工說了不做了啊！ 他們的學生坑我啊 要不要把車賣給你啊？ 全齒輪哦~

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