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推荐一本书，原版是英文：

"Flight Control Systems: Practical Issues In Design And Implementation"

中文翻译版叫：

《飞行控制系统设计和实现中的问题》

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在Gerogia Tech Aerospace上线性控制系统的第一节课，我们老师说过一句令我印象深刻的话，"人类之所以能登上月球上，靠的是卡尔曼滤波和反馈控制。"

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反馈，多么重要的概念。毕业进入工作岗位后才发现，生活中处处充满反馈。

领导布置工作，你得反馈情况，他才能调整策略或者做好下一步的计划，不断地反馈，不断地调整好正常的状态。

一群人在开会，你发表了意见，有人提出不同观点或者相同观点，纠正或者佐证你的观点，你会倍感欣慰。最怕的是没人提意见，仿佛一根针丢到海里面，悄无声息，赞成还是不赞成，一片死寂，没人听懂，没有反馈，非常尴尬。

给员工布置工作，几天过去了，没有声响，异常焦虑，没有反馈，很烦躁。

给老板提加薪，几天过去了，没有应答，我该是辞职走人还是继续忍气吞声，很尴尬。

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所以，不论是工程领域，还是工作中，反馈是一个非常重要的概念，应该是在各个环节中都应该设置反馈的环节。

对每一个感测器，最好能把控其数据，这样，你才能及时纠正方案，或者需要的时候，将感测器的参数作为一个输入，调整状态。

毋庸置疑，对于物理量的描述，在工程上大多采用微分后进行积分的方法。微分无法代表全部的状态，连续不断的状态，总是有数字间隙，所以每设定一个状态，必然有不稳态的存在。反馈机制的设定，就是为了让物理量不断逼近你的数据。

不但是工程，就算是编程，debug的过程，其实也是一种反馈思想的体现。设定可以追踪的参数，在某个步骤观察其数据，再作调整。

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无人机，飞行器，火箭，卫星，都有一个自动驾驶仪系统，即自驾仪，里面用到的PID控制器就是基于反馈控制理论思想。

反馈控制思想是非常广泛地在实际应用中。

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Facebook的无人机为什么会crash？设计者不了解control。F16这些战斗机为什么不会？因为设计者了解control。

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泻药，我是学通信的控制论不太熟，因为工作相关看过一点，也就是给自己扫盲。推荐本书，我个人觉得写得蛮有意思，虽说好多看不懂吧～

钱老所著工程式控制制论，理论和实际工程经验结合得很好。楼主问的里面都有，哈哈。希望能对楼主有所帮助。

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