下一位演讲嘉宾是白杰博士，他是同济大学汽车学院教授，也是国家千人计划专家，国内的泰斗级人物，大家鼓掌欢迎。

白杰：谢谢今天下午这么多的来宾，我下面的报告内容轻松一点。

我今天讲的题目是按照主办方给的题目：毫米波雷达的开发与测试。我们今天看到有这么多年轻人，我们也希望有年轻人到这里来读博士。

今天的内容首先是，ADAS系统的介绍，第二是毫米波雷达测试，最后是总结。

ADAS系统大家都知道有ACC，也有紧急制动，还有做盲区监测以及自动倒车系统，这些系统来构成ADAS现在我们通常所讲的这些功能。在这些功能里面这些感测器到底起到什么样的作用，怎么来评价？这也是大家所关心的问题。就像我们刚才讲的，做ADAS测试或者ADAS系统开发，作为一个供应商你想成为一个系统供应商，你需要在这些方面需要有积累，而不仅仅是做一个感测器，这个不是说你把感测器做的好，整个系统就能够完整。

作为一个企业的话，除了对数据分析，或者顾客的分析以及市场分析以外，我们作为一个公司在市场的营销部这些部门以外，在专业上有人机工学、人体力学、系统工程里面，作为系统供应商要有做系统建模和模拟系统的能力，能够做系统的分析，整个系统架构怎么设计，还有产品的系统设计，包括刚才讲能不能把色盲指示出来，那个只是放到汽车上，要怎么设计，外形怎么漂亮，这个就是系统供应商需要干的，而不是主机厂干的，你把方案做出来主机厂觉得这个确实挺不错才采用。然后是软体开发能力以及内部的技术开发，你要卖产品要推动，标准这一套都需要，这是作为整个系统供应商需要具有的能力。

做ADAS系统开发，我们也知道要去做测试，要验证，我们通常所知道的VR开发模式我们大家其实都知道的，但是在VR里面真正要把这个产品做好，这个是要去做FEMA，这个名称是叫DRBFM，我也在这些公司里面做，感觉到，其实作为系统工程上，你必然要提供FEMA的介面给主机厂，给美国提供是最简单的，最后给日本主机厂提供FEMA是最烦的，我也后来感觉到DRBFM，不仅仅丰田知道的很多东西，对我们自己设计开发人员来说也是在产品、性能、能力上面一个很大的完善和提高，做的时候非常折磨人。

还有一个软体的测试认证，我们过去一直做的只是正向的测试，现在还有一些开发工具，从元代码反转的模式，模型是否符合要求，一个是正向的一个是反向的，这个都可以用来做。完成这些测试，然后在机组放入FEMA，真正做过量产工程以后，工程师和他以前做研发工程师的能力都是完全不一样的。我们现在说ISO 26262一天到晚挂在嘴上，其实就是一个FEMA，以前在公司也做过ISO 26262的推销员，最后我们总结起来一句话就是FEMA。 最后就是怎么把这个责任打包给一级供应商，要减少这些东西，感测器就变得很重要。我们都知道碰撞前的紧急防碰撞系统，这个功能你要去做，有这些态势，你去测这个系统，只要掌握系统的原理，同时做过系统的开发，你去测试其实也是比较容易的。

对于雷达的参数来说，我们往往关注雷达的检测距离，检测精度，其实检测距离和检测精度都是没用的，那些东西都是作为技术参数手册里面都可以查到和公开的。参数一般来说都不公开的，就是横距离分辨能力，很多时候雷达损测，不管拿到哪家公司，往往把距离分辨能力、角度分辨能力这些参数遮掩了。比如说在雷达前方有两个物体，能够准确把自己前方的物体分离检测出来，这种分离检测能力是很重要的，这跟摄像头一样，是一个很重要的参数。可以准确识别在你前方，这么一个小物体到底是有还是没有。能够60米之内把这两个物体分出来的话，速度就不是我们讲的30公里的速度，30公里的时速各个厂家在这方面一直在做，包括沃尔沃今年开始AEB车速度提到50公里，过两天他们就告诉你已经变成60公里了，你的感测器又得重新改。

对于雷达来说为什么角度解析度很难？第一，里面有一个RCS的参数，就是雷达对于物体测试的检测能力的一个指标，这个RCS的参数里面，跟它的检测距离是直接有关的，一般来说主机场也拿不到这个参数到底是多少，每个厂家也不会告诉你这个参数的。雷达也有减衰，下雨、下雪也有减衰，这个减衰比摄像头要好，但是还是存在减衰。同时还有路面的多途径的反射，在这个图景里面我们只画了路面直接反射，其实路上还有更多的侧面和上面，经过侧面和上面的反射，来构成的多重的反射，我们看不见也摸不著。

我们系统测试的话，主要分这三个大板块，一个是在二十米以内，在一个相对的环境里面来进行的一个测试，还有一个就是在跑道里面，在相对封闭的一个跑道里面进行的测试，最后就是On—Road Tests，要做多少公里的参数，10公里也好，100万公里也好，这些都是没有意义的，100万公里这个东西也是不可信的，就像谷歌一样，说他的自动驾驶已经走了500万公里，但是500万公里都是在一个小小的巴掌大的地方走的，在那个巴掌大的地方周而复始转这岂不是等于白转吗，所以这些东西都有一个工况的。就像刚刚苏总讲的，你做的工况是非常重要的。

暗室测试，一般要做这种暗室进行测试和模拟，包括ADAS功能的模拟，把各方面可以想像的一些情景做出来。在跑道上面，可以去做各种各样的测试，可以用各种各样的设备，有钱的就用有钱的方案，没钱的用没钱的方案，我原来也做过一个没钱的方案，这个不花钱的方案，包括媒体都可以去做。不用花钱，能让大家相信你的话，这个方案就可以了。

路试，就像雷达一样，摄像头也好，你需要做各种各样的道路路试，需要根据下雨天的路、隧道，跟著上下过道、冰雪道路等这几种道路，还有各种路况的路，你要做一个分类，这些路对于你的感测器在哪些方面会有影响，然后全部做规划，这些路在哪个地方能找到，比如说冰雪路，可能把车拖到东北去做，越野路可能拖到乡下去做。城市工况又有哪些，这些都需要做的。在各种各样工况上面累积的行走记录，那个才是真正有效的行走记录，把摄像头所需要的工况，一个一个整理出来，在每一个工况里面可重复的检测性，那个95%你就知道是在什么条件下的95%，而不是笼统的说在中国环境下测试的95%，如果这么说就一点价值也没有，我们需要做一个整体的环境测试。

我们为什么说去做这么一个实验室，真正做过产品开发的就知道有一个公开测试实验室，能够给你提供一个在单向的相互保密的测试。做智能开发的公司你以前没有做过，你也不知道要用什么参数，这个可以给你提供出来，你可以去测试。因为有一个公开测试实验室，你就可以在同行之间互相对比，你可能没有A家的产品，但是你曾经做过A家的产品，最后给你这个产品有一个综合打分，也不涉及涉密。比如国内已经有8家同行，其他的5家已经做完了，你的拿过来测，测完以后我可以告诉你在这5家里面你排第几位，但是至于你比谁强这个肯定不用讲了，这样你也知道自己技术上到底是什么样。

今天我的报告就到这里，谢谢大家！