面對上述問題，智能交通系統的概念應運而生。車輛控制系統作為智能交通系統的子系統，其最終目標是實現汽車在沒有駕駛員參與下的完全無人駕駛，以達到提高安全性、舒適性、智能性和能源節約的要求。此外，無人駕駛還可以解放駕駛員的雙手，使汽車成為生活工作的另一個空間。

最早的自動駕駛的案例可以追溯到上世紀80年代，由卡耐基梅隆大學研發。近些年來，例如特斯拉、奧迪、日產和博世等汽車及零部件廠商都致力於研發智能無人駕駛汽車，並帶來了許多無人駕駛汽車方面的技術創新。比如日產就一直致力於與世界的一些頂尖大學合作一起開發自動駕駛技術，日產LEAF電動汽車就裝配了先進的自動駕駛技術。

除了汽車相關廠商，谷歌、百度和滴滴等互聯網代表企業也努力佔領無人駕駛的陣地。谷歌還專門成立了Waymo公司，研發自動駕駛汽車相關技術。

國內汽車廠商也不甘示弱，希望能在無人駕駛方面大有作為。

什麼是無人駕駛？

所謂無人駕駛指的是在只有少量或沒有駕駛員輸入的情況下，車輛可以感知周圍環境並按指定路徑行駛。

無人駕駛汽車的研究主要分為三個方面，包括環境感知、路徑規劃與跟蹤控制。

• 首先，環境感知模塊主要通過安裝在無人駕駛汽車上的感測器提供實時的數據，讓系統獲悉車輛的實時位置和周圍環境並將感測器獲得的原始數據處理為系統可利用的格式。
• 其次，路徑規劃模塊利用環境感知模塊獲得的數據規划出一條車輛安全可行的期望路徑。
• 然後，路徑跟蹤控制模塊通過控制演算法計算出控制輸入，從而控制車輛跟蹤這條期望的路徑。

什麼是無人駕駛分級

無人駕駛是一個融合多學科的複雜系統，對其研究也需要循序漸進，所以美國工程師協會(SAE)對無人駕駛進行了分級。無人駕駛從有人駕駛到完全自動駕駛一共分成了6級。而現在各大汽車廠商能實現量產級別主要分布在2級的部分自動化和3級的條件自動化之間。

目前，各大車企都以能在量產車上安裝更高水平的無人駕駛技術作為一大核心競爭力。這其中應當以上汽乘用車公司的智能汽車榮威MARVEL X為量產車型中的頂級科技技術。其裝配有AI Pilot智能駕駛輔助系統，以實現更加智能的駕駛體驗。

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