自己動手寫個實時操作系統 4
談一下臨界區保護
出現問題，才能解決問題：
一個全局變數，被一個中斷和一個任務使用，都是對其加一。這就出現了衝突，大家都能讀寫，那麼變數的整個讀寫更新就出現了混亂。
解決方法很簡單，就是在任務運行時，直接disable中斷.
實現起來超級簡單，ARM裏有一個中斷控制寄存器PRIMASK，給1或者給0即可。
新的問題產生了，關中斷操作太黃太暴力，連延遲函數都沒有辦法使用了，這就需要一個更加巧妙的方法---調度鎖保護
給一個初始值為0的全局變數作為鎖，上鎖就++，解鎖就--。每次任務調度的時候判斷，如果大於零就說明有所，不做任務切換，反之就切換。
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