無人車技術哪家強？根據《2019年自動駕駛接管報告》的結果更具參考性。

按照相關規定，在加州道路上測試自動駕駛汽車的公司每年都要向 DMV 披露年度測試里程以及人類駕駛員接管次數，這就是「接管率」這一數據的由來。

從2019的接管報告來看，Waymo 和 Cruise 依然強悍，但百度出人意料地反超Waymo佔據了 2019 年頭把交椅。AutoX 與剛剛拿了豐田大號支票的 Pony.ai 分列第四和第五名。

除了百度、AutoX 和 Pony.ai 這幾家中國血統自動駕駛公司，滴滴也第一次出現在報告中，並且來了個開門紅排在第八位。至於去年排在倒數的上汽（SAIC）也成功闖進了二十名之內。顯然，中美兩國已經成為自動駕駛行業眾人仰止的兩極。如下圖：

DMV 數據顯示，加州各家自動駕駛公司去年共完成了 288 萬英里的自動駕駛測試，相比 2018 年的 80 萬英里有了大幅增長。眼下，加州共有 64 家公司拿到了測試執照，而 2018 年則是 48 家。

值得一提的是，眾多公司中，真正拿到載客許可的只有 Aurora、AutoX、Pony.ai、Waymo 和 Zoox 五家。

1 、Waymo

Waymo 在加州部署了 153 臺測試車，它們的 268 名安全駕駛員去年完成了 145 萬英里的測試，比2018 年的 120 萬英里高出不少。

對 Waymo 來說，2019 年是里程碑式的一年，它們的測試車遍及美國 9 個州 25 個城市，而在鳳凰城的自動駕駛打車服務 APP Waymo One 月活用戶已經達到 1500 人。此外，Waymo 自動駕駛汽車的累積測試里程已達 2000 萬英里（一年前僅 1000 萬英里），模擬測試更是不計其數。

接管率方面，Waymo 從去年的 1000 英里 0.09 次（每 11017 英里接管一次）進步到了 1000 英里 0.076 次（每 13219 英里接管一次）。

2019年的進步除了拜 Waymo 在 AI 數據挖掘技術上的進步所賜，還因為與自家母公司 Alphabet 旗下 DeepMind 的深入合作。藉此，Waymo 針對行人、自行車和摩托車的誤報率降低了 24%，訓練時間和算力資源的消耗也雙雙減半。

除此之外，Waymo 稱公司正在矽谷、舊金山和洛杉磯開發第五代的 Driver 系統，今年晚些時候它們還會分享更多有關安全框架的信息。

2017 年 Waymo One 上線後，其接單量已經突破 10 萬。此外，Waymo 的「去安全駕駛員」進程正在逐步進行中。不過，沒有安全駕駛員的車輛現在還是僅限早鳥計劃乘客乘坐。

除了在乘用車領域發力，Waymo 還盯緊了貨運行業。最近，它們就宣佈卡車測試將在德州、新墨西哥、舊金山灣區、密歇根、亞利桑那、喬治亞等地區進行。

2 、通用 Cruise

在測試里程上，今年通用旗下的 Cruise 有了質的提升。估值已達 146 億美元的 Cruise 整個 2019 年跑了 83 萬英里，而 2018 年這個數字為 44 萬英里，近乎翻倍。

關於接管率，Cruise 上報的數據分了上半年和下半年。2019 年上半年，Cruise 共出現了 43 次接管（每 7635 英里接管一次），總測試里程為 32.8 萬英里。下半年則只有 25 次接管（每20110 英里接管一次），總測試里程達到 50.2 萬英里。顯然，Cruise 取得了巨大的進步，下半年的接管率成績甚至優於 Waymo。

測試車隊上，Cruise 在加州共部署了 233 臺（2019 年年初數據），而 2017 年年中這一數字僅為 130 臺。

通用的投資者日上，Cruise CEO Dan Ammann 給大家交了交底，稱 Cruise 的軟體升級週期大幅縮短，AI 模型訓練時間更是壓縮了 80%。此外，新的固件部署頻率比此前高了 45 倍，幾乎達到了每週兩次。

藉助自家內部工具「矩陣」，Cruise 也在瘋狂搞模擬。2019 年 4 月的數據顯示，Cruise 每天要進行 20 萬小時的模擬。在這背後，是 30 萬個處理核心，5000 張顯卡，每天 3 萬個場景以及 300 TB 的數據。

雖然商業化打車服務跳票了，但 Cruise 在舊金山還有個面向自家員工的打車項目 Cruise Anywhere。除此之外，Cruise 還聯合 DoorDash 在灣區開展食物及雜貨遞送任務。當然，最近剛剛亮相的 Origin 也是它們未來的重頭戲。

3 、蘋果

從 DMV 的報告來看，曾經聲勢浩大的蘋果自動駕駛項目「泰坦計劃」在2019 年玩起了逆行。與 2018 年 52 臺測試車全年運行 79745 英里相比，2019 年蘋果的 66 臺測試車總共才跑了 7544 英里。

至於接管率嘛，2019 年全年它們共經歷了 64 次接管，相比去年每 1000 英里接管 871.65 次好了不少，但跟 Waymo 和 Cruise 可完全不在一個水平線上，畢竟蘋果全年測試里程才七千多英里。

2014 年啟動的「泰坦計劃」一直命運多舛。2017 年它們纔拿到加州的測試執照，比競爭對手們慢了太多。隨後，傳聞中與寶馬、賓士、日產、比亞迪、邁凱輪等公司的合作都以失敗告終。

最終，蘋果與大眾聯結成盟，雙方將基於大眾 T6 車型來打造一款員工穿梭車。2018 年，「泰坦計劃」再遇波瀾，一名蘋果員工因為涉嫌盜竊商業機密而被FBI 抓捕。2019 年，「泰坦計劃」又經歷了大裁員，部分人員被安排到其他機器學習項目。

不久之後，前特斯拉工程部門高級副主席 Doug Field 加盟「泰坦計劃」團隊，由此，蘋果對自動駕駛新創公司 Drive.ai 的收購才得以推動。

4 、Uber

Uber 並沒有彙報 2019 年它們在加州的進展狀況（2018 年它們的測試車每 0.4 英里就要接管一次），因為 2018 年在亞利桑那發生事故後它們對自動駕駛測試持審慎態度，也沒有更新在加州的測試執照。

不過，這種情況未來可能會有改變。為了加速追趕競爭對手，Uber 已經再次遞交了測試申請，而且本月初通過審批。現在的 Uber 依然是穩字當頭，雖然它們已經有意將舊金山選做測試地。當然，Uber 測試車重新在加州上路前，肯定會訓練好安全駕駛員並提前知會當地政府。

儘管 Uber 沒有參加這次報告提交，但據 Uber IPO 前的 S-1 文件，Uber 主管自動駕駛的 ATG 部門已經從 40 人（2015 年）的小團隊升級為擁有 1000 名員工的大部隊。

此外，它們聲稱自己經完成了數百萬英里的數據採集和數萬次載人行駛。在華盛頓 D.C.、舊金山、達拉斯和多倫多等城市還有 Uber 數據採集車的身影。

5 、Lyft

據瞭解，Lyft 的 Level 5 團隊共有 20 臺測試車和 400 多名僱員，2019 年它們累積了 42930 英里的測試里程，接管次數達到了 1667 次，與競爭對手相比確實相對較高。

Lyft 的 Level 5 團隊不但有數據科學家、應用研究者，還有產品經理、運行主管等角色。2017 年 7 月成立以來，它們已經完成了新型 3D 框架的搭建，同時還拿出了能效評估的新方案以及藉助中報地圖追蹤車輛動作的技術。

今年早些時候，Lyft 宣佈進軍加州帕羅奧託。在新的研發中心裡，工程師將模擬現實世界的駕駛場景，同時對各種路況進行重構。

未來，Lyft 還將繼續擴張測試地並加快累積測試里程。除了 Waymo 這個合作夥伴，Lyft 與安波福也建立了合作關係，雙方將在賭城拉斯維加斯運營自動駕駛車隊。

6 、Aurora

有自動駕駛天團之稱的 Aurora 去年在融資上走的順風順水，拿到亞馬遜等金主的 6 億美元後，它們成功晉身自動駕駛獨角獸（估值 20 億美元）。

提交給 DMV 的報告顯示，2019 年 Aurora 的測試車隊累積了 39729 英里的測試里程，每 1000 英里要接管 10.6 次（Aurora 稱其中的 142 次接管中有四分之一都是軟體問題，並且已經完成了修復）。相對於 2018 年的 1000 英里接管 11.5 次，進步確實有限。

眼下，Aurora 的 Aurora Driver 自動駕駛系統已經能適配包括轎車、SUV、小面、商用火車和拖掛車等六種不同車型，而且城市環境也不在話下。此外，Aurora 還專門研究瞭如何「對付」那些亂穿馬路和「夢遊」開車的人。

與其他公司類似，Aurora 也非常倚仗模擬器，它們的工具叫做虛擬測試套件。整個 2019 年，其虛擬測試的次數比 2018 年多了 100 倍。

對於路測，Aurora 也有自己的新看法。Aurora 指出，其在2019 年路測遇到的車是 2018 年的 3 倍，行人則達到了 10 倍。同時，Aurora Driver 在面對各種奇怪路況時也學到了許多人類司機的小技巧。

7 、Nuro

無人遞送新創公司 2019 年累積了 68762 英里的測試里程，總接管次數則為 34 次（每 2022 英里接管一次），接管頻率幾乎只有 2018 年的一半。

創立於 2016 年的 Nuro 在加州共有 33 臺測試車，在全美則部署了 75 臺遞送車，未來幾個月內還將新增 50 臺。

在發展壯大的過程中，Nuro 還創造歷史拿到了 NHTSA 的自動駕駛豁免權，無需遵守現行汽車安全標準。

未來兩年內，它們可以藉助豁免權部署 5000 臺新型 R2 無人遞送車，不過關於該車的運營數據也要及時上報給 DMV。

8 、Pony.ai

剛剛拿到豐田 4.62 億美元投資的 Pony.ai 可謂春風得意馬蹄急。憑藉 22 輛測試車，它們 2019 年在加州累積了 17.48 萬英里的測試里程，但卻只接管了 27 次（每 6476 英里接管一次）。與 2018 年相比，Pony.ai 進步神速，彼時它們每 1022 英里就要接管一次。

在自動駕駛的試運營上， Pony.ai 攜手現代與 Via ，最近敲定了在加州埃爾文市的自動駕駛打車服務。除此之外，去年 4 月份它們「量產級別」的自動駕駛汽車也已在中國落地。攜手豐田後，雙方準備在北京和上海落地測試項目，以加速自動駕駛汽車的研發與部署。

與 Waymo 等巨頭類似，Pony.ai 在迭代乘用車解決方案的同時也會在卡車和貨物遞送市場投下重磅炸彈。

9 、百度

搜索巨頭百度在加州雖然只部署了 4 臺自動駕駛測試車，但 2019 年全年卻一口氣跑了 108300 英里，接管次數更是直接拉到個位數 6 次（每 1000 英里接管 0.055 次，每 1.8 萬英里才接管一次），一舉幹掉 Cruise 與 Waymo 躍升至榜單頭名。

而 2018 年百度的測試車每 205 英里就要接管一次（每 1000 英里接管 4.86 次），這個進步不可謂不大。

在國內， 23 個城市部署了測試車的百度更是累積了 180 萬英里的測試里程，而 2019 年 7 月時這個數字才只有 120 萬英里（部署了 13 個城市）。

雖然一直沒什麼大動作，但百度卻是離商業化部署自動駕駛計程車最近的公司（在中國）。去年 12 月，百度宣佈自家公司已經拿到 40 張北京的測試執照，未來將在特定道路進行載客測試。除此之外，百度還牽手中國汽車巨頭吉利，為其車輛預裝阿波羅 DuerOS。

除了吉利，百度在國內還有東風等合作夥伴，未來幾個月它們在廠商的測試車就將落地。除此之外，財大氣粗的搜索巨頭還要在未來三年內投資 100 個自動駕駛項目，而長沙將成為其「作戰基地」。

10、特斯拉

與其他公司不同，一向特立獨行的特斯拉根本懶得理 DMV，與前三年一樣，2019 年它們又「交了白卷」。特斯拉表示，自家自動駕駛測試主要靠模擬、試驗室和測試賽道。至於公路測試，靠的則是全球 40 多萬臺特斯拉電動車。

在 ADAS 市場，特斯拉 Autopilot 絕對是個強悍的選手。Musk 更是宣稱，出廠標配了雷達、攝像頭等感測器（Musk 不用 LiDAR）的特斯拉電動車只需一個 OTA 升級包，就能獲得全自動駕駛能力。鑒於鋼鐵俠在全自動駕駛這個問題上一再跳票，這個升級包何時推送還不得而知。

當然，我們不能抹殺 Autopilot 的成績。特斯拉的 Q4 主動安全報告顯示，開啟了 Autopilot 後，車輛每 307 萬英里才會發生一起事故。麻省理工研究人員則認為，在 Autopilot 掌控下，特斯拉的電動車已經積累了接近 20 億英里的駕駛經驗。

接管率真的是自動駕駛「照妖鏡」？

雖然大家都在借著 DMV 的接管率數據為自動駕駛廠商們排座次，但接管率能否成為自動駕駛能力的判斷標準業界卻有大量不同的聲音。

Aurora 就認為，DMV 這個接管率數據並不能正確展示它們的提升程度。因此它們內部有兩種新的評判標準——保守接管和政策接管。

Aurora CEO Urmson 指出，技術或工程速度纔是項目進度的唯一評判標準，因為這纔是核心技術進步與否的證明。「行業和媒體不這麼看，但如果我選的測試道路一馬平川，沒什麼其他車輛更沒有十字路口與行人呢？這樣是不是太不公平了。」Urmson 在一篇博文中寫道。

Cruise CTO Kyle Vogt 也不待見這所謂的接管率，他呼籲業界能拿出一個新的自動駕駛汽車安全評判標準。

自動駕駛卡車新創公司 Embark 就拒絕披露所謂的接管率，它們轉而用了新標準，分情況對待各類測試場景（2019 年它們公佈的數據為測試 449837 英里，零事故）。

蘋果則勸說 DMV 更改或澄清接管率的判斷標準。至於行業老大 Waymo，也公開發聲稱，接管率不能作為唯一的評判標準，我們需要更為廣泛的數據點。Nuro CEO 朱佳俊則認為接管率不夠全面，在商業或安全形度上也不夠成熟。

當前幾百家全球自動駕駛汽車公司圍繞自動駕駛汽車生態系統分為以下四類：

  • 汽車製造商，
  • 技術提供商
  • 服務提供商
  • 科技公司

它們正緊鑼密鼓的進行研發使無人駕駛或無人駕駛汽車成為現實

一.從事自動駕駛汽車的汽車公司

  1. 福特：直接研究自動駕駛4級
  2. 通用汽車：計劃在2018年通過乘車共享子公司Lyft Inc.利用雪佛蘭Bolt汽車測試自動駕駛。
  3. 奧迪：其自動駕駛汽車中使用NVIDIA的AI技術
  4. 日產–雷諾：日產是該自動駕駛領域的先行者之一，最早於2013年啟動自動駕駛計劃。它於2013年在加利福尼亞州發布了其首個公開原型。
  5. 特斯拉
  6. 寶馬：計劃2021年推出5級自動駕駛汽車的計劃
  7. 本田：
  8. 豐田汽車：它每年在自動駕駛技術研究上的支出接近100億美元，計劃在2021年之前推出一款高度自動駕駛的汽車
  9. 梅賽德斯·賓士（戴姆勒）
  10. 大眾汽車：大眾汽車已經在2017年展示了其首款無人駕駛汽車的原型
  11. 起亞現代：現代汽車的子公司起亞（Kia）的目標是到2030年推出全自動汽車
  12. 捷豹–路虎
  13. 德國大陸集團（Continental AG）
  14. AptivPLC
  15. 標緻雪鐵龍集團
  16. 博世
  17. 電裝（Denso）

二.從事自動駕駛汽車的技術公司

  1. 蘋果
  2. 微軟
  3. 英特爾-Mobileye
  4. Waymo（谷歌）
  5. 英偉達
  6. 三星
  7. 華為
  8. 百度

三.從事為自動駕駛汽車提供服務的公司

  1. 優步（Uber）
  2. Lyft
  3. 滴滴出行
  4. RideCell
  5. Grab

四.從事自動駕駛汽車的科技公司

1.小鵬汽車

  • 網址：https://www.xiaopeng.com/
  • 總部:中國廣東省廣州市
  • 中國領先的智能電動汽車設計和製造商。

2. Nuro

  • 網址:https://nuro.ai/
  • 總部:美國加利福尼亞州山景城。
  • Nuro.ai由谷歌前無人駕駛項目負責人Dave Ferguson和Jiajun Zhu共同創立，除運輸以外，其主要業務範圍包括機器人技術和人工智慧。 公司計劃在接下來的兩年到四年內推出首款無人駕駛汽車，並利用員工在機器學習和機器人領域的豐富經歷，開發一系列人工智慧產品。

3. Zoox

  • 網址：https://zoox.com/
  • 總部：美國加利福尼亞州福斯特城
  • 亞馬遜12億美元收購自動駕駛公司Zoox

4. Pony.ai

  • 總部：美國加利福尼亞州弗裏蒙特
  • Pony.ai是一家初創公司，致力於構建全棧自動駕駛解決方案。

5.Bolt

  • 總部：愛沙尼亞，塔林（愛沙尼亞是允許無人駕駛汽車上路運營的首個歐盟國家，塔林是全球首個提供免費公共交通和無人駕駛公交的首都）
  • Bolt是歐洲領先的交通運輸平臺，致力於使城市旅行更加輕鬆，快捷和可靠。

6. TuSimple

  • 總部：美國加利福尼亞州聖地亞哥
  • TuSimple是一家自動駕駛卡車公司，能夠在無需人工幹預的情況下從一個倉庫到另一個倉庫行駛。

7. Innoviz Technologies

  • 總部：以色列特拉維夫
  • Innoviz提供了自動駕駛汽車大規模生產所需的視覺和智能。

8. Luminar

  • 總部：美國佛羅裏達州奧蘭多
  • Luminar是一家自動駕駛車輛感測器和軟體公司。

9，Momenta

  • 總部：中國北京
  • Momenta是在北京運營的自動駕駛創業公司。

10. Plus.ai

  • 總部：美國加利福尼亞州庫比蒂諾
  • Plus.ai開發無人駕駛卡車，以實現自動運輸的大規模商業化。

11. Nauto

  • 總部：美國加利福尼亞州帕洛阿爾託
  • Nauto是一家AI技術公司，其使命是使駕駛更安全，更智能

12. PrecisionHawk

  • 總部：美國北卡羅來納州羅利
  • Precision Hawk開發並集成了商用無人機技術，該技術重新定義了空中數據收集和分析。

13. Quanergy Systems

  • 總部：美國加利福尼亞州桑尼維爾
  • Quanergy提供LiDAR感測器和軟體來捕獲和處理實時3D映射數據。

14. Brain Corp

  • 總部–美國加利福尼亞州聖地亞哥
  • Brain Corp為自主機器人提供動力，並為其建造者提供動力。

15. Embark Trucks

  • 總部：美國加利福尼亞州舊金山
  • Embark製造專門從事貨運和物流服務的自動駕駛半卡車。

16.Arrival

  • 總部：英國倫敦
  • Arrival是一家開發電動汽車的技術公司。

17. Wheels

  • 總部：美國加利福尼亞州洛杉磯
  • Wheels運營著一個共享的電動出行平臺，旨在徹底改變無船塢出行方式。

18. Seegrid

  • 總部：美國賓夕法尼亞州匹茲堡
  • Seegrid是一個智能平臺，可提供物料搬運設備和車隊管理軟體。

19. May Mobility

  • 總部：美國密歇根州安阿伯
  • May Mobility開發自動駕駛汽車和獨特的服務，使交通運輸更安全，更個性化。

20. FiveAI

  • 總部：英國劍橋郡
  • FiveAI提供了一個軟體平臺，旨在為公共交通中向複雜城市環境的城市移動性提供解決方案。

21. Bossa Nova Robotics

  • 總部：美國加利福尼亞州舊金山
  • Bossa Nova Robotics是全球零售行業實時，現貨產品數據的領先提供商。

22. Cortica

  • 總部：以色列特拉維夫
  • Cortica是一家技術公司，致力於開發能夠自行學習和做出反應的AI。

23. Ghost Locomotion

  • 總部：美國加利福尼亞州山景城
  • Ghost Locomotion開發了一種自動駕駛設備，旨在為任何汽車提供自動駕駛功能的安裝。

24. Zendrive

  • 總部：美國加利福尼亞州舊金山
  • Zendrive利用移動感測器數據來提供可行的見解，從而提高全球乘客和駕駛員的安全性。

25.Cobalt

  • 總部：美國加利福尼亞州聖馬特奧
  • Cobalt Robotics是一家服務機器人公司，旨在提高運營效率，從物理安全和設施入手。

26. Otonomo

  • 總部–以色列特拉維夫荷茲利亞
  • Otonomo是第一個中立的汽車數據服務平臺，為開發新的應用程序和服務鋪平了道路。

27.Outrider

  • 總部：美國科羅拉多州戈爾登
  • 物流樞紐的自主堆場運營

28.艾克（Ike）

  • 總部–美國加利福尼亞州舊金山
  • 艾克（Ike）是一家自動駕駛卡車初創公司，致力於建築自動化技術，以幫助改善卡車運輸行業。

29.Applied Intuition

  • 總部：美國加利福尼亞州桑尼維爾
  • Applied Intuition提供了用於安全地大規模開發，測試和部署自動駕駛車輛的軟體基礎架構。

30. Comma.ai

  • 總部–美國加利福尼亞州舊金山
  • Comma是由喬治·霍茨（George Hotz）開發的自動駕駛汽車套件。

2019年Navigant諮詢公司發布了

無人駕駛行業報告的測評圖

排在第一梯隊的是

  • Google的Waymo
  • 通用的Gruise
  • 福特的無人駕駛

第二梯隊有

  • 大眾
  • Tier1一級供應商德國的博世集團
  • 英特爾的Mobileye
  • 百度
  • Uber
  • 豐田
  • 韓國現代
  • 等等

第三梯隊有

  • 特斯拉
  • 蘋果

是的

被譽為目前無人駕駛無冕之王的特斯拉

被排在了第三梯隊

不知 @知乎汽車 怎麼看？

以上排名通常是指商用的整套無人駕駛系統

下面科普三個名詞

  1. 主機廠（OEM）

像大眾、豐田、賓士這些就是OEM

一般從Tier 1購買零部件，自己則負責「組裝」

2. 一級供應商（Tier 1）

像德國的博世、大陸、ZF，日本的電裝，加拿大的馬格納就是Tier1

他們負責向OEM銷售零部件或模塊

如輪胎、方向盤、車燈、玻璃等

也包括無人駕駛系統

而像百度、Uber、Waymo因為也涉足無人駕駛領域

這些屬於互聯網新興Tier 1

3. 二級供應商（Tier 2）

像地平線、Velodyne等

他們向Tier 1出售模塊

如地平線出售無人駕駛計算晶元

Velodyne出售激光雷達

華為佈局無人駕駛也已多年

既能做Tier 1亦可Tier 2

FYI,無人駕駛底層數據和演算法的業務邏輯:

用數據演算法剖析，一線研發工程師為你揭開無人駕駛的神祕面紗留德華叫獸的視頻 · 2.1 萬播放

瀉藥。

來自矽谷的自動駕駛公司autox。2020年率先在上海等地實現無人打車服務運營，真正落地的自動駕駛，並率先在高德地圖APP實現零元打車，邁入了無人駕駛承載計程車業務的新紀元。技術上來說，autox的技術優勢領先於國內的其他自動駕駛公司，諸如ponyai，百度阿波羅等。

telsa 和 waymo

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