目前大致有三種測量方法:激光雷達,雷達和攝像頭。

激光雷達:成本較高,現在軍用較多,民用化程度不高。一般放置於車頂上,通過激光反射遠離的激光測距。路況可視性差時,比如雨雪天氣,探測結果衰減較多。探測距離遠。

雷達:類似於釐米波,毫米波,微波雷達等,一般放置於車身四周。對環境適應較激光雷達好,探測距離較近。

攝像頭:雙目攝像頭可以通過兩個攝像頭成像的差異進行測距。對環境適應較強,但是雙目攝像頭校準比較困難,且返回數據量較大。


取決於感測器是什麼,激光雷達和毫米波雷達都是主動測距。被動測距的是攝像頭,雙目系統根據立體視覺匹配演算法計算距離,不過匹配誤差和雙目基線寬度決定測距性能。單目系統根據檢測目標框,攝像頭姿態位置和環境假設(路面為近似平面)等信息計算距離,當然誤差大於主動測距。


激光和雷達測距都可以吧,或者通過攝像頭捕捉影像再通過一些演算法來實現。總之,在當今科技水平下應該不算太難。

我也是小白,以上是我的想當然。


和蝙蝠差不多


你第一句話說的真是大實話


攝像頭

毫米波雷達

激光雷達

超聲波雷達

每種各有優缺 所以會同時用到


無線信號


獲得前車車距信息其實很簡單,日常用的汽車的前雷達就可以了。只不過無人駕駛車的雷達測算距離比其他車前雷達測距範圍更遠。測距這個技術早已應用在很多高端車的自適應巡航系統上面了


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