我觉得至少要点开以下几个科技：

1、核聚变发动机。常规的化石燃料发动机因能源密度低的原因，效率低，代价高。核裂变因受限于重元素燃料，也不能大规模使用。

如果核聚变发动机技术成熟且能大量生产，那么可以带动很多人离开，但是技术不成熟或产量有限，就只能带有一部分人了。

此外，能源问题不仅限于飞船动力，更是以后到柯伊伯带的能源。那么远的距离，太阳能的能量已经微乎其微，只能依靠核聚变提供生活生产能源，以及生态系统维护的能源，制作食物的能源。

2、可长久循环小生态系统。目前人类尚无制造可循环很久的生态系统，曾经美国做过几个生物圈I、II试验，均以失败而告终。

在1991至1993年的实验中，由于研究人员发现：生物圈2号的氧气与二氧化碳的大气组成比例，无法自行达到平衡；生物圈2号内的水泥建筑物影响到正常的碳循环；多数动植物无法正常生长或生殖，其灭绝的速度比预期的还要快。经广泛讨论，确认「生物圈2号」实验失败，未达到原先设计者的预定目标。

这证明了在已知的科学技术条件下，人类离开了地球将难以永续生存。同时证明：地球目前仍是人类唯一能依赖与信赖的维生系统。

1996年，巴斯将生物圈2号交由美国哥伦比亚大学管理与规划未来的走向，做为生态学、环境变迁研究及教学的基地。2011年7月，亚利桑那大学承担生物圈二号的所有权，作为进行科学研究的用途至今。

如果离开地球，一个飞船内的生态应能可循环至少几十年，而这，目前很难很难，基本很难存活。而且生态圈的研究不仅是生物圈，更是食物的来源之一。

3、无工质发动机。在太空中，工质推动需要带动很多物质作为速度提供者，这就是目前的火箭发射器，靠尾部抛出工质，带来火箭前进。不仅耗费能源（质量也需要能源提供速度），而且难以前进到更远地方，太空中，物质是稀缺资源。

因此，无工质推动，或者借助太阳帆加速，不浪费物质，才是未来的方向。

4、完整的工业体系。不仅要运人，设备和工业体系更要运。在一个无大行星的柯伊伯带，如果没有完整的工业体系维护，飞船的老化、更新将变得不可行，到时候只能越来越坏，最后完蛋。

但是，地球上的工业体系主要是适应地球表面环境的，要想改造为适应低温、低重力的柯伊伯带，还需要很大的研究和实验。

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