如何评价珞石公司新推出的xMate机器人？
请专业人士从性能、战略上分析下
虽然没现场看到机器如何，也没有同络石的人员交流测试参数，但是看了视频，乍一看感觉就像加个前置力矩了事，后来发现单一方向上的阻抗，后来还有末端固定，其于轴的多姿态解析。虽然末端变化肉眼可见，但也很牛了。希望是个落实做研发的公司，把计算分析，材料工艺装配细节落实到位。有自己的演算法模型来匹配要设计的机型。
xmate机械臂，从外观上确实容易引起抄袭的嫌疑，在实习期间，我见到这家伙的第一反应就是，这不是IIWA吗。关于这点，不好评论。相信珞石以后的产品出来还是会有自己独有的造型设计。
机械臂的力控性能从涛哥贴的视频来看，貌似对标了IIWA宣传的视频，至少看起来，功能还是挺齐全的。至于具体力控性能优劣的对比，不知道有没有参数化的评价方法?
- 外观的锅我来背，当初机械的同事开始哼哧哼哧设计xMate样机外形的时候，我直接打断要求去参考iiwa，原因主要是觉得iiwa好看，我是颜值控；
- 当然，也想蹭点iiwa的热度；
- 现场机器人有点问题，所以没有动态展示，感兴趣的朋友欢迎来公司体验，现阶段xMate仍在紧张的开发测试完善阶段，仅接受科研版预定，批量发货要到明年。蹭热度的只是样机，之后的版本外形都有全新设计，不会存在所谓的侵权问题，而且iiwa这个结构，设计过装配过调试过的小伙伴都知道有多少泪；
- 珞石刚刚完成B轮融资，诚挚欢迎对机器人感兴趣，愿意加入一家专注技术，还算务实的成长型企业的小伙伴加入珞石，请随时私信；
- 有人提到的xMate视频：
人类社会的发展，工业的发展都是从模仿开始的，飞机是人类从鸟的飞行中受到启发的，汽车是从马车中受到启发的等有太多太多的事例可以举了。
关键的在于一种思想，「站在巨人的肩膀上」去完成自己的使命。
仅从理论上分析。
好好研读下德国宇航局的这篇文章：《A Unified Passivitybased Control Framework for
Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots》，你就能理解这种机器人的原理。
当年新松理解这篇文章不到位，没看到他们实现在笛卡尔空间的拖动示教；珞石研发实力雄厚，理解很到位，实现了笛卡尔空间的拖动。
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目前机器人关节空间的拖动实现较为容易，而笛卡尔空间的拖动，受限于关节摩擦力建模精度，需要借助于各类力矩感测器才能实现。这两种拖动方式在控制上有本质的区别。
其他方面分析可参考韩总的文章协作机器人的机遇与挑战-2 @韩峰涛
创新是突破人类认知的能力，复制是突破个人或团队认知的能力。想要创新，你就得了解人类认知的界线，这个过程需要有复制的能力，只有掌握了人类认知的界线，创新才有可能。创新和复制的关系就是质变和量变的关系，没有量变的积累，质变不会发生。
不知羞耻...
快递员说：强奸的锅我来背，主要是因为我喜欢她，我是颜值控。
抄袭kuka，然后建个小号提问来宣传，大哥要点脸好吗
还不知道实力到底如何，下周的工博会上会去看一波。
但这个外观很招黑啊，几乎香酥鸡抄袭iiwa，不知道工博会会不会出现KUKA的BOSS奇异表情包。ps下图是保时捷的CEO在上海车展看到众泰的表情XD
附上Rokea Xmate和KUKA iiwa的对比图
i看了吐槽。
有个疑问请教各位吐槽君。
这个侵犯对方专利了吗？没有就别bb。
抄袭？
你一个差等生不跟好学生学习，
难道能翻天？
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什么叫抄袭？？？
什么叫学习？？？
没本事的时候跟优秀的学习叫抄袭？
你跟你的老师学习的时候叫抄袭？
我模仿莫奈画了一幅画，你说我抄袭？
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反对我的你不是年轻，就是平凡人。
这是一个非常非常正当的学习过程，甚至不用去考虑什么专利的法律责任。
工博会现场动不起来？工程师说还没发布？有谁体验到了吗？
三大件精准度如何、工作寿命如何、成本如何，我是一问三不知。
这。。。外观跟iiwa非常的相似，不知道性能差多少，如果性能相差无几的话，价格降到iiwa的一半，还是有前途的产品，估计能倾销海外。
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