如何評價珞石公司新推出的xMate機器人？
請專業人士從性能、戰略上分析下
雖然沒現場看到機器如何，也沒有同絡石的人員交流測試參數，但是看了視頻，乍一看感覺就像加個前置力矩了事，後來發現單一方向上的阻抗，後來還有末端固定，其於軸的多姿態解析。雖然末端變化肉眼可見，但也很牛了。希望是個落實做研發的公司，把計算分析，材料工藝裝配細節落實到位。有自己的演算法模型來匹配要設計的機型。
xmate機械臂，從外觀上確實容易引起抄襲的嫌疑，在實習期間，我見到這傢伙的第一反應就是，這不是IIWA嗎。關於這點，不好評論。相信珞石以後的產品出來還是會有自己獨有的造型設計。
機械臂的力控性能從濤哥貼的視頻來看，貌似對標了IIWA宣傳的視頻，至少看起來，功能還是挺齊全的。至於具體力控性能優劣的對比，不知道有沒有參數化的評價方法?
- 外觀的鍋我來背，當初機械的同事開始哼哧哼哧設計xMate樣機外形的時候，我直接打斷要求去參考iiwa，原因主要是覺得iiwa好看，我是顏值控；
- 當然，也想蹭點iiwa的熱度；
- 現場機器人有點問題，所以沒有動態展示，感興趣的朋友歡迎來公司體驗，現階段xMate仍在緊張的開發測試完善階段，僅接受科研版預定，批量發貨要到明年。蹭熱度的只是樣機，之後的版本外形都有全新設計，不會存在所謂的侵權問題，而且iiwa這個結構，設計過裝配過調試過的小夥伴都知道有多少淚；
- 珞石剛剛完成B輪融資，誠摯歡迎對機器人感興趣，願意加入一家專註技術，還算務實的成長型企業的小夥伴加入珞石，請隨時私信；
- 有人提到的xMate視頻：
人類社會的發展，工業的發展都是從模仿開始的，飛機是人類從鳥的飛行中受到啟發的，汽車是從馬車中受到啟發的等有太多太多的事例可以舉了。
關鍵的在於一種思想，「站在巨人的肩膀上」去完成自己的使命。
僅從理論上分析。
好好研讀下德國宇航局的這篇文章：《A Unified Passivitybased Control Framework for
Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots》，你就能理解這種機器人的原理。
當年新松理解這篇文章不到位，沒看到他們實現在笛卡爾空間的拖動示教；珞石研發實力雄厚，理解很到位，實現了笛卡爾空間的拖動。
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目前機器人關節空間的拖動實現較為容易，而笛卡爾空間的拖動，受限於關節摩擦力建模精度，需要藉助於各類力矩感測器才能實現。這兩種拖動方式在控制上有本質的區別。
其他方面分析可參考韓總的文章協作機器人的機遇與挑戰-2 @韓峯濤
創新是突破人類認知的能力，複製是突破個人或團隊認知的能力。想要創新，你就得了解人類認知的界線，這個過程需要有複製的能力，只有掌握了人類認知的界線，創新纔有可能。創新和複製的關係就是質變和量變的關係，沒有量變的積累，質變不會發生。
不知羞恥...
快遞員說：強姦的鍋我來背，主要是因為我喜歡她，我是顏值控。
抄襲kuka，然後建個小號提問來宣傳，大哥要點臉好嗎
還不知道實力到底如何，下週的工博會上會去看一波。
但這個外觀很招黑啊，幾乎香酥雞抄襲iiwa，不知道工博會會不會出現KUKA的BOSS奇異表情包。ps下圖是保時捷的CEO在上海車展看到眾泰的表情XD
附上Rokea Xmate和KUKA iiwa的對比圖
i看了吐槽。
有個疑問請教各位吐槽君。
這個侵犯對方專利了嗎？沒有就別bb。
抄襲？
你一個差等生不跟好學生學習，
難道能翻天？
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什麼叫抄襲？？？
什麼叫學習？？？
沒本事的時候跟優秀的學習叫抄襲？
你跟你的老師學習的時候叫抄襲？
我模仿莫奈畫了一幅畫，你說我抄襲？
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反對我的你不是年輕，就是平凡人。
這是一個非常非常正當的學習過程，甚至不用去考慮什麼專利的法律責任。
工博會現場動不起來？工程師說還沒發布？有誰體驗到了嗎？
三大件精準度如何、工作壽命如何、成本如何，我是一問三不知。
這。。。外觀跟iiwa非常的相似，不知道性能差多少，如果性能相差無幾的話，價格降到iiwa的一半，還是有前途的產品，估計能傾銷海外。
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