匹普是個孤兒，從小由大他二十來歲的姐姐撫養。在聖誕節前一天，匹普在父母的墓地上遇到一個逃犯，並在其威脅下，偷了家裡的食物和一把銼刀給他。不過後來這個逃犯和另一個逃犯又被警察抓住了。

匹普被介紹到因愛情受傷而性格扭曲的郝薇香小姐家裡玩，那裡還有郝薇香小姐的養女艾絲黛拉，這是個傲慢而漂亮的姑娘。匹普在郝薇香小姐家「工作」了幾個月，就回到家，和姐夫喬治學打鐵。

過了幾年，郝薇香小姐的家庭律師賈格思先生來找匹普，說是有人留給匹普一筆財產，要送他去上學，過上等人的生活。但不許匹普打聽他的恩主是誰。但匹普和大家都知道是郝薇香小姐。

匹普到了倫敦，到郝薇香小姐的親戚皮特先生家裡讀書，皮特先生是郝薇香小姐的親戚中唯一不去奉承她的人。在倫敦，匹普和皮特先生的兒子赫伯爾特成為好友，也和賈格思律師的辦事員文米克有了交情。但同時，匹普因為自己成了上等人，和鄉下的好朋友喬治有了隔閡（這時匹普的姐姐已經因意外去世了）。匹普還愛上了傲慢的艾絲黛拉；而艾絲黛拉在交際場上得到不少小夥子的青睞，引起匹普的醋意。但匹普覺得，郝薇香小姐已經把艾絲黛拉許給了自己，之所以讓艾絲黛拉勾引其他年輕人，全是為了向男人們報仇，傷他們的心。

後來匹普二十一歲，成年了，他和赫伯爾特住在倫敦。一天，有人來找他，匹普發現就是那個當初脅迫他偷食物的逃犯。讓他震驚的是，自己的恩主居然就是他！逃犯在那次重新被捕後，被判處終身流放，在澳洲發了財，他發誓要把匹普打造成一個上等人，於是就委託了賈格思律師（賈格思律師當過他的辯護人）。

一切真相大白，匹普發現自己和周圍人都誤會了。而這時，他也得知，艾絲黛拉要結婚了。匹普為自己受到一個逃犯的恩惠，而且因此疏遠了喬治感到羞恥，他打算放棄繼續接受逃犯的恩惠。但赫伯爾特提醒他，最緊急的事是把逃犯送出國外，因為被判處終身流放的逃犯一旦回國，就要被處死。而且文米克告訴匹普，逃犯的一個老對頭一直在注意著他。

於是事情變得緊急，匹普、赫伯爾特、文米克制訂了一個出逃計劃。但在計劃的最後一個關頭，逃犯的老對頭帶著警察逮捕了逃犯。逃犯被判處了死刑，不過他逃脫了死刑，因為他在此之前就傷重而死。逃犯臨死前，匹普拋棄了對他的厭惡，一直守候在他的身邊，並告訴他，他那個從小就失散了的女兒被人收養，現在已經是個闊太太了。

這本小說中有兩個人物很有意思：賈格思律師和他的辦事員文米克。賈格思律師是個辦事能力很強的人，在法庭上，無論犯人還是法官，都懼怕他；律師的眼睛能洞穿人心，在一次和律師共進晚餐後，赫伯爾特告訴匹普，他一定犯過十惡不赦的大罪，只是自己想不起來了。文米克是個工作和生活截然分開的人，在辦公室，他是個無情的人、公事公辦的人；但一回到他的「城堡」，面對著耳聾的老人家（他父親），他又是一個有著無窮趣味的人。所以，匹普有了心腹事需要文米克出主意時，就只能去他的「城堡」。

有一幕賈格思律師和文米克的對手戲非常精彩：匹普因為要逼著賈格思說出艾絲黛拉的身世，故意當著兩人的面「泄露」了文米克私下裡柔情的一面，而在接下去賈格思說出艾絲黛拉的過程中，律師也泄露了自己並非無情的一面。於是，賈格思和文米克，彼此用古怪的眼神對看了幾眼，繼續對賬；為了不顯出自己軟弱的一面，賈格思變得十分專橫，文米克則成了個死心眼，為了芝麻綠豆的事也要爭論半天。還好，有個倒霉蛋替他們解了圍。這個倒霉蛋哭哭啼啼地進來請託賈格思，被賈格思和文米克暴跳如雷地吼了一番，趕了出去。於是兩個人達成一項協議似的，恢復了正常。

還有一個有趣的片段：有一天，文米克想休一天假，一定要匹普陪著。於是那天早上匹普到了「城堡」，二人拿著釣魚竿出去了。走在路上，文米克：「啊呀，這有個教堂呢！咱們進去看看！」進了教堂，文米克在外衣口袋裡一摸，「啊呀！這兒有兩副手套呢！咱們帶上吧！」看到老人家攙著史琪芬小姐的手出來，文米克：「啊呀！史琪芬小姐來了！那我們就舉行婚禮吧！」儀式開始時，文米克：「啊呀！這兒還有個戒指呢！」出了教堂，文米克把釣魚竿扛在肩上，和匹普說：「你倒說說看：誰想得到我們剛剛舉行過婚禮呀！」