實驗室對我的改變挺大的，在進實驗室之前以及大四剛進實驗室那一年，我一直想做控制，我本科畢設也是做的機械臂控制。在慢慢和師兄們接觸後開始轉方向了，研一開始轉向SLAM。

我是2018年6月底開始斷斷續續準備找工作的，之前糾結過一段時間要不要準備申請讀博，並沒有很強的就業意識。之所以是在6月底是因為阿里菜鳥提前批來我們學校招人，當時抱著試一試的心態參加了面試。之後重新規劃了一下，下定了找工作的決心。這其實有點倉促，刷題刷的少，準備的並不充分，在之後筆試面試的時候喫了挺大虧。

關於編程基礎、數據結構與演算法、SLAM相關演算法的準備等等，這些就不細講了，感謝網上的一些大神。下面兩個鏈接我在找工作的時候經常看。真的是很有價值，其中常見問題應該認真準備，比如「連通區域演算法」，我就被問過，當時沒有認真看就沒有回答上要點。

求職：zhuanlan.zhihu.com/p/28

Visual SLAM演算法筆記：blog.csdn.net/mulinb/ar

下面分不同公司來介紹吧。

我這個領域的基本上投了個遍。加粗的是參加了面試的公司。

百度：找了一個認識的學長內推，當時崗位相關的有自動駕駛和AR，師兄建議我投自動駕駛，投完一直沒有動靜，應該是簡歷沒過或者實習轉正的很多導致沒有hc了。

阿里：這個我投的是菜鳥的無人駕駛，當時6月份來的挺早的，我過了設在學校的面試，拿到了實習offer，打電話通知我的時候有個小插曲，當時我在參加河北的一個無人機比賽基本上不看手機，加上我有靜音的習慣，因此電話一直沒接到，第二天忐忑了一整天，還好後來又call回來，這點感謝阿里工作人員的耐心。但是實驗室不允許實習，因此這個機會也錯失了。

騰訊：找了在騰訊上班的同學內推，但是我估計沒找對崗位，筆試題是數據科學類的，很迷，後來就不了了之了。

網易：投的是3D 視覺演算法工程師，這個做了挺多筆記。筆試題可以參看牛客網上的，考的很全面，專業方面偏向於VIO這塊，SVO、因子圖優化、預積分、MSCKF考察的比較多。面試需要去杭州現場面，而且只報銷600，這個差評。雖然花了不少錢，但是這一趟杭州之行還是受益匪淺。

大疆：投的是感知演算法工程師，側重VIO，筆試考的很全，考察基礎的圖像處理演算法以及SLAM14講裡面的經典演算法，二面問項目難點以及解決手段。大疆的流程超長，6月份開始投，7月初筆試，7月中下旬一面，8月初二面，8月中三面，9月初纔有最終結果。每次等待都很煎熬。

美團：無人駕駛演算法工程師，主要業務是無人配送。二面同樣是現場面試，我不想花錢了就沒去。

360：人工智慧院的SLAM演算法工程師，這個面試問了比較多C++的知識，還有就是光流，SVO，濾波。據瞭解主要是做掃地機器人所以側重多感測器融合。對了，面試官喜歡出劍指offer上的題目，血虧，沒有刷過題！

曠視：一面問的是項目，側重基礎理論推導，SVO、LSD等，真的就是邊看論文邊問問題。二面問項目，側重深度學習，狂問yolo。面試官直接在電話上問演算法題。

Aibee：投的是計算機視覺演算法工程師。這是一家創業公司，做線下零售，薪資挺誘人的，可能是想做機器人這塊所以也招搞SLAM的。聽一聽宣講對我們瞭解公司的發展以及需求還是挺有價值的。面試考察圖像處理、3D視覺的基礎也問了深度學習的基礎。

還有其他相關的公司也可以投，其中一些我也投了但是我簽完後就沒有參加面試，主要是覺得一輪一輪的面試太累了，而且有的公司應該也不好進，關鍵是菜，哈哈。

下面列舉一下：

華為、OPPO、順豐、商湯、Momenta、地平線、貝殼、海康威視、景馳科技、圖森、pony AI等。


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