如何以當時歐洲中世紀的角度來看待十字軍？
我不是很明白題主的中世紀視角是指什麼意思，如果是中世紀的人羣的視角，那麼這一視角是極具多樣性的，不同人羣對此的觀點差異極大。我在這裡僅就聖戰觀念談幾句。
雅克勒高夫的《中世紀文明》中曾經引證安娜科穆寧著作而言：一個人怎麼可能一會兒是上帝的僕從，一會兒又是「熱衷於殺戮的血性男子」？東部的基督徒和西部的基督徒並不共享一套「聖戰」觀念，殺戮異教徒可以得救並不受到大部分東部基督徒的認可（如果我們剔除亞美尼亞人）。
而在喬納森賴利史密斯《十字軍史》導言中提到的兩段佈道者的言論，則是這一時期西部基督徒觀點的一定體現（佈道者的佈道內容和策略既在迎合人們的思維又在塑造人們的思維）。
曾經參與「伯爵十字軍」的法國神學家維特里的雅各在13th初於阿卡城中向聖殿騎士們的佈道中如是表述：聖殿騎士和他們的基督徒戰友們英勇戰鬥，雖然其偉大程度不及列位使徒和早期殉道者們這些第一批「上帝的戰士」，也不及在末日來臨的最後審判中靈魂能夠經受審判考驗的最後一批「上帝的戰士」，當他們負有一項重要的使命，就是去抗擊魔鬼及其代理人，如偶像崇拜者、異教徒、異端和綏靖主義者（注意最後一個門類，這是個很有代表性的分類）等對基督徒構成的近在眼前的真實威脅。
維特里的雅各依據格拉提安的《教令集》論證了在十字軍運動中的基督徒們對暴力使用的合法性，講述了一些以「發生在清貧但狂熱的年代裡的聖殿騎士團」為主題的故事，敦促騎士們不需顧慮自身榮辱，只需一心相信上帝。
這場佈道中體現了此時的基督徒對觀念中和平與暴力這對矛盾關係的詮釋，通過將暴力行為加以正義性詮釋從而化解這對矛盾。
而另一位13th的佈道者羅芒的安貝爾則書寫了這樣一段話：
「基督教的目的不是讓人們在世間繁盛，而是讓人們在天堂繁盛。如果塵世間的基督徒的數量是為上帝獻身而減少，那又有什麼值得擔憂的呢？因為，通過這種犧牲方式，那些或許根本沒有其他方式可以上天堂的人們上了天堂。」
這兩段佈道詞便是這個年代相當多的西部基督徒的聖戰觀唸的體現，也是十字軍運動中宗教因素的體現。
如果是想進一步討論動機的話可以看看這個問題下的各路回答。
十字軍東徵到底是什麼驅動的？宗教征服還是財富掠奪？?www.zhihu.com那麼從整體中世紀的角度而言呢？11-13th是西歐/歐洲的擴張與形成時期，馬扎爾人和維京人的皈依，伊比利亞的再征服運動與伊比利亞十字軍，德意志地區的人羣越過易北河與北方十字軍向波羅的海地區的入侵和殖民，還有最為人們所熟悉的聖地十字軍。十字軍運動是這個時期的擴張氛圍的產物，是西歐社會經濟發展的直接體現，也是這一時期居於重要地位的社會意識。
當你站在不同的人的立場上，你可能有完全不同的看法。下面來一點點梳理，私貨警告。我就僅僅只分析第一次十字軍東徵，後面的東西我只知道個泛泛，實在不敢賣弄
教皇烏爾班二世：
當時的情況有點慘啊，神聖羅馬帝國扶植了另外一個教皇跟他直接對抗，甚至把他本人趕出了羅馬城，在法國逛盪。這麼搞下去不是個事兒，正好阿利克修斯-科穆寧來求援了，咱不是正好找一個理由轉移一下基督教內部的矛盾？共同對付外敵。來來來，組織十字軍東徵，上吧皮卡丘！以後的事情以後再說。
東羅馬帝國皇帝阿利克修斯-科穆寧：
伊斯蘭擴張已經喫掉了我東羅馬帝國的安納託利亞領土，尼西亞失守，穆斯林勢力已經迫近君士坦丁堡了。我得去西方求援，拉點僱傭兵回來用一下，最好是免費的。我去？烏爾班搞什麼鬼，誰讓他搞起來這種規模的遠徵軍隊的？還有，那一堆農民十字軍是來幹啥的？一路喫我的用我的，還在我的地盤上燒殺搶掠？趕緊給勞資滾到海峽那頭去，別TM折騰我了。
普通的歐洲農民：
草民一輩子都沒離開過一畝三分地，基督徒的確也是基督徒，但是其實並不識字，也談不上讀聖經，耶路撒冷在哪我也不知道，路上有啥也不清楚。不過有這麼一個隱者彼得來了說，耶路撒冷的異教徒殘害我的基督徒同胞，要我們跟著他收復聖地，以後能上天堂。說走就走啊，上天堂比種地重要多了，缺什麼路上搶就好了。
底層的歐洲騎士：
其實文化程度也不高，但也還算是比較虔誠的人，以前沒少幹壞事，人生就是打打殺殺，從來就沒和平過。現在給了我一個機會可以救贖，而且救贖的方式還是幹我的老本行，繼續打打殺殺，何樂而不為？唉？附近的猶太人社區不遠啊，他們也是異教徒，而且打起來還賊容易，我們先把他們拆了吧。
歐洲的猶太人：
我招誰惹誰了，一沒殺人二沒放火，怎麼就來了一大幫十字軍燒殺搶掠？拿了我們進貢的錢還照樣殺人......
匈牙利國王：
Walter Sans Avoir來了？嗯嗯好，大家都是基督徒，我開放國界讓你們過去。我去，你們都在幹啥啊，攻擊我的軍隊殺戮我的人民？給我打！
隱者彼得的軍隊來了？嗯好，大家都是基督徒，你們過吧，只要別鬧事，啥？殺了4000匈牙利人民，打！
萊寧根的Emicho伯爵來了......嗯，勞資不想讓你們進來，我去你們還敢武裝攻城？？？給老子打！
布永的戈弗雷和他的兄弟鮑德溫來了.........滾滾滾滾滾滾滾滾滾滾滾滾！！！都給勞資滾！唉好吧，大家都是基督徒，你把鮑德溫留下當人質，我就放你過去。
十字軍領袖之一，法國人Hugh, Count of Vermandois，
我是法國國王的兄弟，我世界上最牛逼，我的軍隊高貴無比。啊呵呵，我覺得十字軍這事兒太扯淡了，我們打不過了，我還是回國吧。
十字軍領袖之一，布魯瓦伯爵斯蒂芬二世：
我也是十字軍主力的領袖，也在尼西亞圍城戰裏立功的。啊呵呵，我覺得十字軍這事兒太扯淡了，我們打不過了，我還是回國吧。
十字軍領袖之一，塔蘭託的博伊蒙德：
安條克是我的！勞資纔是十字軍的真領袖，雷蒙德算什麼東西。
十字軍領袖之一，圖盧茲伯爵雷蒙德四世：
安條克是我的！勞資纔是十字軍的真領袖，博伊蒙德算什麼東西
遜尼派穆斯林：
十字軍來了？來的好，給我狠狠的揍那些什葉派異端
什葉派穆斯林：
十字軍來了？來的好，給我狠狠的揍那些遜尼派異端
歐洲中世紀的角度？
具體是哪個階層呢 不同的階層其實看法是不太一樣的 。站在以威尼斯商人為代表的商人羣體視角，肯定是想獲取東地中海更多的貿易特權，借十字軍來打擊拜占庭在東地中海的勢力。
站在當時羅馬教皇（烏爾班二世）的角度來看，其實出於私心是想轉移視線，借發動聖戰的名義擴大自己的影響力這裡，他當時正在因為主教續任權和德意志皇帝爭鬥。說的好聽點呢就是想讓東方教會臣服於自己，取得對基督教神學解釋的壟斷權，擴大天主教的勢力範圍，1054年東西教會分裂之後，其實雙方為彌合傷痕和分歧還是做了不少努力。
而一些窮苦的人其實更多的是為了碰碰運氣，夢想去富饒的近東海岸發財，因為11世紀以來西歐一些城市開始復甦，地中海上的貿易以及歐洲的一些傳統貿易路線也開始展開，人口激增，當時西歐社會上有很多流民。流民中其中虔誠一點的可能真的是為了贖罪，為了耶穌基督的榮譽。
對於世俗貴族來說，更多的其實也是為了擴大地盤，斂財，斂財之後好進一步鞏固自己的地盤。而且那個時候西歐政治制度趨於穩定，所謂的封建采邑制逐步確立下來，薩拉森人，諾曼人也逐漸消停了，所以封建主便可以滕出手來做其他事。
現在書上面講歐洲十字軍東徵，肯定首先說的是源起於中亞河中地區的塞爾柱突厥人崛起，一路向西殺了過來，並且在1071年的曼齊克爾特戰役中擊敗了由拜占庭，羅曼努斯四世皇帝直接被俘虜，拜占庭此後丟了小亞細亞兵源地。後來的阿列克塞一世皇帝攝於塞爾柱人的攻勢遂向西歐羅馬教皇求救。
再回到這個問題上來，如何以歐洲中世紀的角度來看十字軍東徵 我想1096年教皇烏爾班二世在法國克萊門特動員大會上的宣講可以很好的概括：
「正為大?家所知，一?個來自波斯?的民族，塞?爾柱土耳其?人已經入侵?我們東方兄?弟的國家，?他們一路攻?到地中海，?直到布拉??聖喬治，在?羅馬尼亞，?突厥人七次?攻打基督教?徒，七次獲?勝，又侵佔?了我們的聖?地——耶路?撒冷，他們?在大肆蹂躪?上帝的國度?，毀壞基督?教堂，擄殺?虔誠的上帝?子民，污辱?貞潔的婦女?，貪婪地飲?著受洗兒童?的鮮血。 如果讓那?些魔鬼的奴?隸統治主所?信任的子民?，那將是件?多麼令人羞?恥的事。 ? 如果你?們仍然無動?於衷，上帝?的信徒就會?在這次入侵?中犧牲更多?，所以我要?勉勵你們，也懇求你們??——不是我?，是主親自?勉勵你們，?基督的使者?們，督促一?切有封爵等?級之人，乃?至所有騎士?、士兵、富?人與窮人，?都必須迅速?予以東方基?督教徒援助?，把兇?惡的民族趕?出我們的領?土，我告訴?在座的各位?，也通知不?在場的人:?這是主的旨?意。讓?我們投入一?場神聖的戰?爭——一場?為主而重獲?聖地的偉大?的十字軍東?徵吧～讓一?切爭辨和傾?軋休止，登?上赴聖地的?征途吧～從?那個邪惡的?種族手中奪?回聖地吧～?」那?個地方(耶?路撒冷)，?如同《聖經?》所言，是?上帝賜與以?色列後嗣的?，遍地流著?奶和蜜，黃?金寶石隨手?可拾。耶路?撒冷是大地?的中心，其?肥沃和豐富?超過世界上?的一切土地?，是另一個?充滿歡娛快?樂的天堂。?我們這?裏到處都是?貧困、飢餓?和憂愁，連?續七年的荒?年，到處都?是悽慘的景?象，老人幾?乎死光了，?木匠們不停?地釘著棺材?，母親們悲?痛欲絕地抱?著孩子的屍?體。東方是?那麼的富有?，金子、香?料、胡椒俯?身可拾，我?們為什麼還?要在這裡坐?以待斃呢,?」一個?遭人蔑視，?受撒旦支配?的墮落民族?，若是戰勝?了一心崇拜?上帝，以身?為基督教徒?而自豪的民?族，會是多?大的恥辱啊?～如果你們?找不到配得?上基督教徒?這個身份的?士兵，主該?怎樣責備你?們啊～
讓那些從前?十分兇狠地?因私事和別?人爭奪的人?，現在為了?上帝去同異?教徒戰鬥吧?～ ——這?是一場值得?參加，終將?勝利的戰鬥?。不要?因為愛家庭?而拒絕前往?，因為你們?應愛上帝勝?於愛家庭;?不要因為戀?故鄉而拒絕?前往，因為?全世界都是?基督徒的故?土;不要因?為有財產而?拒絕前往，?因為更大的?財富在等待?著你們。」?讓那些?過去做強盜?的人，現在?去為基督而?戰，成為基?督的騎士吧?～讓那些過去與自??己的親朋兄?弟爭戰不休?的人，現在?理直氣壯地?同那些褻瀆?聖地的野蠻?人戰鬥吧～?讓那些?為了微薄薪?水而拚命勞?動的人，在?東方的征途?中去取得永?恆的報酬吧?～身心?交瘁的人，?將會為雙倍?的榮譽而勞?動，他們在?這裡悲慘窮?困，在那裡?將富裕快樂?，現在?他們是主的?敵人，在那?裏將成為主?的朋友～」?
毫不遲?疑地到東方?去吧～凡是?要去的人都?不要再等待?，趕緊回去?料理好事務?，籌備足經?費，置辦好?行裝，於冬?末春初之際?，奮勇地踏?上向東的徵?途～」 ?本著主賜予?我的權柄，?我鄭重宣佈?:凡參加東?徵的人，他?們死後的靈?魂將直接升?入天堂，不?必在煉獄中?經受煎熬;?無力償還債?務的農民和?城市的貧民?，可免付欠?債利息，出?徵超過一年?的可免納賦?稅。凡?動身前往的?人，假如在?途中，不論?在陸地或海?上，或在反?異教徒的戰?爭中失去生?命的，他們?的罪愆將在?那一瞬間獲?得赦免，並?得到天國永?不朽滅的榮?耀。向著東方?出發吧～不?要猶豫，不?要彷徨，為?榮耀我主，?去吧～把十?字架染紅，?作為你們的?徽號，你們?就是『十字?軍』，主會?保佑你們戰?無不勝～」?」
這個問題有點奇怪，如果你問的是當時參加十字軍的人和周圍的人如何看待十字軍那就簡單了。基督教有一個概念是罪人，人皆有罪，參加十字軍就是贖罪。
就是對抗穆斯林入侵。什麼強盜搶劫什麼的都是低端黑。
你說他們掠奪財富嘛......但是十字軍也沒有帶多少財富回去。相反一個比一個能揮霍。不是享受而是揮霍去打仗。
你說他們搶土地嘛。但是十字軍也沒有搶多少土地。一個個還以無地者為榮
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